CN210822784U - 一种无人机动力机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机动力机构，包括机体，所述机体的内壁底端固定连接有锂电池组，所述机体的外壁四个方向均固定连接有机臂，所述机臂在靠近端部的位置纵向嵌入有金属圆筒，所述金属圆筒的顶端贯穿有电机，所述电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述电机的底端设置有电机接口，所述电机的底端左侧固定连接有第一连接座，所述电机的底端右侧固定连接有第二连接座。该无人机动力机构，通过将电机设置在金属圆筒内的同时，由底端两侧的第一连接座与第二连接座配合螺纹连接在螺母内，达到快速更换与检修电机的效果，并且两侧的连接座在使用的过程中，不影响电源插头线与电机接口之间的拆卸。

Description

一种无人机动力机构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机动力机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备或自身程序来控制操纵装置的无驾驶员航空器。无人机不仅把人从飞行器上解放出来，而且由于不再受人的生理限制，飞机的潜能也得到了释放。无人机的动力系统，一般有电动机以及内燃机两种，其中以电动机为主。而电动的动力系统主要包含电机、电调(控制电机转速)、螺旋桨以及电池。动力系统各个部分之间是否匹配、动力系统与整机是否匹配，直接影响到整机效率、稳定性，所以说动力系统是至关重要的。目前市面上的无人机动力机构普遍是通过电机来带动螺旋桨旋转，从而实现无人机的飞行，由于无人机的动力机构普遍较为复杂，一旦动力组件损坏后往往不便于后期的检修，对维修人员带来了不便，因此，为了解决上述的问题需要一种无人机动力机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机动力机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机动力机构，包括机体，所述机体的内壁底端固定连接有锂电池组，所述机体的外壁四个方向均固定连接有机臂，所述机臂在靠近端部的位置纵向嵌入有金属圆筒，所述金属圆筒的顶端贯穿有电机，所述电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述电机的底端设置有电机接口，所述电机的底端左侧固定连接有第一连接座，所述电机的底端右侧固定连接有第二连接座，所述第一连接座与第二连接座螺纹连接在螺母内，所述螺母的底端焊接在限位板上，且限位板与金属圆筒的内壁固定连接，所述金属圆筒的底端设置有密封板，所述密封板的顶端固定连接有电子调速器，所述电子调速器的顶端设置有电调接口，所述限位板上贯穿有电源插头线，所述电源插头线的一端与电机接口电性连接，且另一端与电调接口电性连接。

此项设置用于通过将电机设置在金属圆筒内的同时，由底端两侧的第一连接座与第二连接座配合螺纹连接在螺母内，达到快速更换与检修电机的效果，并且两侧的连接座在使用的过程中，不影响电源插头线与电机接口之间的拆卸。优选的，所述密封板的表面贯穿有螺钉，且螺钉的端部螺纹连接在金属圆筒的底端。

此项设置用于通过对螺钉进行拆卸，方便对安装在密封板上的电子调速器进行快速更换与检修，从而方便对无人机动力机构内部零件的维护。

优选的，所述锂电池组通过导线分别与电子调速器电性连接，且锂电池组为锂聚合物电池。

优选的，所述第一连接座与第二连接座均为尺寸相等的弧形结构，且第一连接座与第二连接座的外壁表面均设置有配合螺母使用的外螺纹齿。

优选的，所述螺旋桨的数量为四个，且螺旋桨为超高分子量聚乙烯制成的基体。

优选的，所述电机的外侧还套有密封圈，且密封圈与金属圆筒的顶端接触。

本实用新型的技术效果和优点：该无人机动力机构，

1、通过将电机设置在金属圆筒内的同时，由底端两侧的第一连接座与第二连接座配合螺纹连接在螺母内，达到快速更换与检修电机的效果，并且两侧的连接座在使用的过程中，不影响电源插头线与电机接口之间的拆卸；2、通过对螺钉进行拆卸，方便对安装在密封板上的电子调速器进行快速更换与检修，从而方便对无人机动力机构内部零件的维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大图；

图3为本实用新型第一连接座与第二连接座示意图。

图中：1、机体；2、锂电池组；3、机臂；4、金属圆筒；5、电机；6、螺旋桨；7、电机接口；8、第一连接座；9、第二连接座；10、螺母；11、限位板；12、密封板；13、电子调速器；14、电调接口；15、电源插头线；16、螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种无人机动力机构，包括机体1，所述机体1的内壁底端固定连接有锂电池组2，具体的，所述锂电池组2通过导线分别与电子调速器13电性连接，且锂电池组2为锂聚合物电池，所述机体1的外壁四个方向均固定连接有机臂3，所述机臂3在靠近端部的位置纵向嵌入有金属圆筒4，所述金属圆筒4的顶端贯穿有电机5，具体的，所述电机5的外侧还套有密封圈，且密封圈与金属圆筒4的顶端接触，所述电机5的输出端固定连接有螺旋桨6，具体的，所述螺旋桨6的数量为四个，且螺旋桨6为超高分子量聚乙烯制成的基体，所述电机5的底端设置有电机接口7，所述电机5的底端左侧固定连接有第一连接座8，所述电机5的底端右侧固定连接有第二连接座9，具体的，所述第一连接座8与第二连接座9均为尺寸相等的弧形结构，且第一连接座8与第二连接座9的外壁表面均设置有配合螺母10使用的外螺纹齿，所述第一连接座8与第二连接座9螺纹连接在螺母10内，所述螺母10的底端焊接在限位板11上，且限位板11与金属圆筒4的内壁固定连接，所述金属圆筒4的底端设置有密封板12，通过将电机5设置在金属圆筒4内的同时，由底端两侧的第一连接座8与第二连接座9配合螺纹连接在螺母10内，达到快速更换与检修电机5的效果，并且两侧的连接座在使用的过程中，不影响电源插头线15与电机接口7之间的拆卸；

所述密封板12的顶端固定连接有电子调速器13，所述电子调速器13的顶端设置有电调接口14，所述限位板11上贯穿有电源插头线15，所述电源插头线15的一端与电机接口7电性连接，且另一端与电调接口14电性连接，具体的，所述密封板12的表面贯穿有螺钉16，且螺钉16的端部螺纹连接在金属圆筒4的底端，通过对螺钉16进行拆卸，方便对安装在密封板12上的电子调速器13进行快速更换与检修，从而方便对无人机动力机构内部零件的维护。

该无人机动力机构，在使用时，通过锂电池组2为电机5和电子调速器13提供电源，由电子调速器13方便对电机5的转速进行控制，使旋转的螺旋桨6顺利带动无人机完成起飞、飞行和降落的过程；通过将电机5设置在金属圆筒4内的同时，由底端两侧的第一连接座8与第二连接座9配合螺纹连接在螺母10内，达到快速更换与检修电机5的效果，并且两侧的连接座在使用的过程中，不影响电源插头线15与电机接口7之间的拆卸；通过对螺钉16进行拆卸，方便对安装在密封板12上的电子调速器13进行快速更换与检修，从而方便对无人机动力机构内部零件的维护。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机动力机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内壁底端固定连接有锂电池组(2)，所述机体(1)的外壁四个方向均固定连接有机臂(3)，所述机臂(3)在靠近端部的位置纵向嵌入有金属圆筒(4)，所述金属圆筒(4)的顶端贯穿有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有螺旋桨(6)，所述电机(5)的底端设置有电机接口(7)，所述电机(5)的底端左侧固定连接有第一连接座(8)，所述电机(5)的底端右侧固定连接有第二连接座(9)，所述第一连接座(8)与第二连接座(9)螺纹连接在螺母(10)内，所述螺母(10)的底端焊接在限位板(11)上，且限位板(11)与金属圆筒(4)的内壁固定连接，所述金属圆筒(4)的底端设置有密封板(12)，所述密封板(12)的顶端固定连接有电子调速器(13)，所述电子调速器(13)的顶端设置有电调接口(14)，所述限位板(11)上贯穿有电源插头线(15)，所述电源插头线(15)的一端与电机接口(7)电性连接，且另一端与电调接口(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机动力机构，其特征在于：所述密封板(12)的表面贯穿有螺钉(16)，且螺钉(16)的端部螺纹连接在金属圆筒(4)的底端。

3.根据权利要求1所述的一种无人机动力机构，其特征在于：所述锂电池组(2)通过导线分别与电子调速器(13)电性连接，且锂电池组(2)为锂聚合物电池。

4.根据权利要求1所述的一种无人机动力机构，其特征在于：所述第一连接座(8)与第二连接座(9)均为尺寸相等的弧形结构，且第一连接座(8)与第二连接座(9)的外壁表面均设置有配合螺母(10)使用的外螺纹齿。

5.根据权利要求1所述的一种无人机动力机构，其特征在于：所述螺旋桨(6)的数量为四个，且螺旋桨(6)为超高分子量聚乙烯制成的基体。

6.根据权利要求1所述的一种无人机动力机构，其特征在于：所述电机(5)的外侧还套有密封圈，且密封圈与金属圆筒(4)的顶端接触。

Images