CN210822725U - 一种无人机舱盖锁定机构及无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机舱盖锁定机构，包括舱盖锁紧座、舱盖锁紧杆、舱盖拔盘及扭簧。舱盖锁紧座安装于无人机舱盖，舱盖锁紧杆包括连接部及自连接部的一侧延伸而成的锁杆，舱盖拔盘包括连接杆及设于连接杆一端的手柄，连接杆穿设于舱盖锁紧座并与舱盖锁紧座转动连接，连接杆的另一端与连接部连接，扭簧套设于连接杆，扭簧的一端抵持于舱盖锁紧座，另一端抵持于连接部。本实施例提供的无人机舱盖锁定机构，通过转动舱盖拔盘，可以方便快速的切换无人机舱盖的锁定与解锁，没有了推拉槽也避免了雨水、细小颗粒进入无人机机舱内部，对无人机机舱内部起到了很好的密封作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机舱盖锁定机构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着无人机技术的成熟，无人机也广泛应用在航拍、农业、植保、自拍、快递运输等等领域，大大的拓展了无人机本身的用途。
无人机舱盖用以隔离机体内部和外部环境，现有无人机舱盖锁定机构多为推拉式锁销，推拉式锁销需要在无人机舱盖上开设相应的推拉槽，推拉槽密封性较差，雨水及细小颗粒容易通过推拉槽进入无人机机舱内部。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机舱盖锁定机构，解决了现有无人机舱盖锁定机构密封性差的技术问题。
本实用新型实施例提供一种无人机舱盖锁定机构，包括：
舱盖锁紧座，安装于无人机舱盖；
舱盖锁紧杆，包括锁杆及连接部，所述锁杆位于所述连接部的一侧，所述锁杆与所述连接部一体成型；
舱盖拔盘，包括手柄及连接杆，所述手柄设于所述连接杆的一端，所述连接杆贯穿所述舱盖锁紧座，所述连接杆的另一端与所述连接部连接，所述连接杆在所述舱盖锁紧座中自由转动；
扭簧，套设于所述连接杆，所述扭簧的一端抵持于所述舱盖锁紧座，另一端抵持于所述连接部。
优选地，无人机舱盖锁定机构还包括限位片，所述连接杆的另一端设有凹槽，所述限位片卡设于所述凹槽。
优选地，所述限位片为轴用挡圈。
优选地，所述锁杆包括导向部，所述导向部位于所述锁杆远离所述连接部的一端，所述导向部的上端面呈向下倾斜状。
优选地，所述舱盖锁紧座设有贯穿的通孔，所述连接杆穿设于所述通孔，所述手柄止挡于所述通孔。
优选地，所述连接杆的另一端呈扁平柱状，所述连接部设有U型孔，所述连接杆的另一端插入所述U型孔与所述连接部连接。
优选地，所述连接杆的另一端具有螺纹，所述连接部具有螺纹孔，所述连接杆的另一端与所述连接部的螺纹孔螺纹连接。
优选地，所述舱盖锁紧座设有螺纹孔，螺钉穿过所述舱盖锁紧座的螺纹孔将所述舱盖锁紧座固定于所述无人机舱盖。
本实用新型实施例还提供了一种无人机，所述无人机机身设有锁槽，所述锁杆插入所述锁槽。
优选地，所述锁槽为长条状通孔。
本实用新型具有以下有益效果：
本实施例提供的无人机舱盖锁定机构，通过转动舱盖拔盘，可以方便快速的切换无人机舱盖的锁定与解锁，锁紧状态下舱盖锁紧杆一直处于压紧状态，没有外力或者外力不够大的情况下，锁紧牢靠。没有了推拉槽也避免了雨水、细小颗粒进入无人机机舱内部，对无人机机舱内部起到了很好的密封作用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型无人机舱盖锁定机构的装配图；
图2为本实用新型无人机舱盖锁定机构处于锁定状态的立体图；
图3为本实用新型无人机舱盖锁定机构处于解锁状态的立体图。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参考图1-3，本实用新型实施例提供一种无人机舱盖锁定机构100，将无人机舱盖(图中未示意)与无人机机身200锁紧。无人机舱盖锁定机构100包括舱盖锁紧座10、舱盖锁紧杆20、舱盖拔盘30及扭簧40。
本实用新型实施例提供一种无人机，无人机机身200设有锁槽50，锁槽50为长条状通孔。
具体地，舱盖锁紧座10包括顶部11及底部12，顶部11和底部12分别位于无人机舱盖的两侧，换而言之，顶部11位于无人机舱盖的外侧，底部12位于无人机舱盖的内侧。顶部11的截面大致呈三角形状，顶部11设有多个螺纹孔13，本实施例中优选为三个，对应分布于顶部11的三个角边，螺钉穿过顶部11的螺纹孔13，将舱盖锁紧座10固定于无人机舱盖。
舱盖锁紧杆20包括锁杆21及连接部22，锁杆21位于连接部22的一侧。其中，锁杆21大致呈长条状，连接部22大致呈柱状，锁杆21自连接部22的一侧延伸而成。
锁杆21包括导向部211，导向部211位于锁杆21远离连接部22的一端，导向部211的上端面呈向下倾斜状，导向部211的设置便于锁杆21插入锁槽50中。
舱盖拔盘30包括手柄31及连接杆32，手柄31设于连接杆32的一端。手柄31与连接杆32可以为固定式连接，也可以为可拆卸式连接，在本实施例中，对手柄31与连接杆32的连接方式不作限制。
舱盖锁紧座10设有贯穿顶部11和底部12的通孔14，舱盖拔盘30的连接杆32穿过舱盖锁紧座10的通孔14，手柄31止挡于舱盖锁紧座10的通孔14，并位于舱盖锁紧座10的上方。其中，舱盖锁紧座10上通孔14的直径略大于连接杆32的直径，使得连接杆32能够在通孔14内转动，也就是说，舱盖拔盘30的连接杆32安装在舱盖锁紧座10上后，能够相对于舱盖锁紧座10转动。
进一步地，连接杆32穿过舱盖锁紧座10的通孔14后，连接杆32的另一端与舱盖锁紧杆20的连接部22连接。具体地，连接杆32的该另一端呈扁平柱状，连接部22设有U型孔221，连接杆32的另一端插入U型孔221中，从而与连接部22连接。连接杆32转动时，带动与其连接的连接部22也转动，也就是说，连接杆32和连接部22能够同步转动。
在其他实施例中，连接杆32的另一端具有螺纹，连接部22具有螺纹孔，连接杆32的另一端与连接部22的螺纹孔螺纹连接。
无人机舱盖锁定机构100还包括限位片60，连接杆32的另一端设有凹槽33，限位片60卡设于凹槽33，止挡于舱盖锁紧座10的另一侧，防止连接杆32从舱盖锁紧座10上脱落。
限位片60为轴用挡圈，轴用挡圈易加工，使用成本低。
进一步地，扭簧40套设于连接杆32，扭簧40位于舱盖锁紧座10与舱盖锁紧杆20之间。具体地，扭簧40的一端抵持于舱盖锁紧座10，另一端抵持于连接部22。锁杆21插入锁槽50，扭簧40将锁杆21限位于锁槽50。
无人机舱盖锁定机构100将无人机舱盖与无人机机身200锁紧的工作过程为：旋转舱盖拔盘30的手柄31，与之连接的连接杆32随手柄31一起转动，又连接杆32与舱盖锁紧杆20的连接部22连接，从而带动连接部22随连接杆32一起转动，锁杆21跟着连接部22转动，抵持于连接部22的扭簧40发生形变。锁杆21旋转至与锁槽50大致平行时，无人机舱盖与无人机机身200盖合，松开舱盖拔盘30的手柄31。在扭簧40扭力的作用下，锁杆21反向转动并插入锁槽50，且将锁杆21限位于所述锁槽50，从而完成无人机舱盖的锁定。再次旋转舱盖拔盘30的手柄31，当施加于锁杆21的外力大于扭簧40的扭力时，锁杆21从锁槽50中滑出，从而完成无人机舱盖的解锁。
本实用新型提供的无人机舱盖锁定机构，通过转动舱盖拔盘，可以方便快速的切换无人机舱盖的锁定与解锁，锁紧状态下舱盖锁紧杆一直处于压紧状态，没有外力或者外力不够大的情况下，锁紧牢靠。没有了推拉槽也避免了雨水、细小颗粒进入无人机机舱内部，对无人机机舱内部起到了很好的密封作用。
Claims (10)
1.一种无人机舱盖锁定机构，其特征在于，包括：
舱盖锁紧座，安装于无人机舱盖；
舱盖锁紧杆，包括锁杆及连接部，所述锁杆位于所述连接部的一侧，所述锁杆与所述连接部一体成型；
舱盖拔盘，包括手柄及连接杆，所述手柄设于所述连接杆的一端，所述连接杆贯穿所述舱盖锁紧座，所述连接杆的另一端与所述连接部连接，所述连接杆在所述舱盖锁紧座中自由转动；
扭簧，套设于所述连接杆，所述扭簧的一端抵持于所述舱盖锁紧座，另一端抵持于所述连接部。
2.如权利要求1所述的无人机舱盖锁定机构，其特征在于，还包括限位片，所述连接杆的另一端设有凹槽，所述限位片卡设于所述凹槽。
3.如权利要求2所述的无人机舱盖锁定机构，其特征在于，所述限位片为轴用挡圈。
4.如权利要求1所述的无人机舱盖锁定机构，其特征在于，所述锁杆包括导向部，所述导向部位于所述锁杆远离所述连接部的一端，所述导向部的上端面呈向下倾斜状。
5.如权利要求1所述的无人机舱盖锁定机构，其特征在于，所述舱盖锁紧座设有贯穿的通孔，所述连接杆穿设于所述通孔，所述手柄止挡于所述通孔。
6.如权利要求1所述的无人机舱盖锁定机构，其特征在于，所述连接杆的另一端呈扁平柱状，所述连接部设有U型孔，所述连接杆的另一端插入所述U型孔与所述连接部连接。
7.如权利要求1所述的无人机舱盖锁定机构，其特征在于，所述连接杆的另一端具有螺纹，所述连接部具有螺纹孔，所述连接杆的另一端与所述连接部的螺纹孔螺纹连接。
8.如权利要求1所述的无人机舱盖锁定机构，其特征在于，所述舱盖锁紧座设有螺纹孔，螺钉穿过所述舱盖锁紧座的螺纹孔将所述舱盖锁紧座固定于所述无人机舱盖。
9.一种无人机，其特征在于，所述无人机机身设有锁槽，上述权利要求1-8任一项所述的锁杆插入所述锁槽。
10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述锁槽为长条状通孔。
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| CN201921704697.5U CN210822725U (zh) | 2019-10-12 | 2019-10-12 | 一种无人机舱盖锁定机构及无人机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115432210A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-12-06 | 哈工大机器人创新中心有限公司 | 一种齿轮传动分步式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法 |
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2019
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115432210A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-12-06 | 哈工大机器人创新中心有限公司 | 一种齿轮传动分步式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法 |
| CN115432210B (zh) * | 2021-12-24 | 2023-03-31 | 哈工大机器人创新中心有限公司 | 一种齿轮传动分步式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法 |
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