CN210819623U - Y型支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了Y型支架,涉及机器人辅助设备技术领域。Y型支架,包括Y型支架本体,Y型支架本体为空心结构,且Y型支架本体的底部内表壁焊接有第一支杆,第一支杆的外表面靠近底部边缘处套设有第一圆盘,且第一圆盘焊接在第一支杆的外表面上。该Y型支架,通过将螺丝钉螺纹贯穿第一螺纹孔,从而使得Y型支架本体可以固定在机器人底座上,通过螺丝钉贯穿第二螺纹孔将机械臂等部件连接在第二圆盘上,通过螺丝钉贯穿第三螺纹孔将其它部件连接在第三圆盘上,从而使得在机械臂等部件在使用的时候,可以更加的稳定,同时有效的防止了机械臂等部件在使用的时候发生晃动,便于对机械人进行使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人辅助设备技术领域,具体为Y型支架。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,在对机器人的手臂等部件进行连接固定时候,从而会需要使用到支架,但是现有技术中,支架在使用过程中,在对机械臂等部件进行固定连接的时候,极易发生不稳定,从而会导致机械臂等部件在使用中,发生晃动,影响设备的使用。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了Y型支架,通过将Y型支架本体固定在底座上,将机械臂等部件固定螺丝钉连接在第二圆盘和第三圆盘上,从而使得机械臂等部件在使用的时候,可以更加的稳定。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:Y型支架,包括Y型支架本体,所述Y型支架本体为空心结构,且Y型支架本体的底部内表壁焊接有第一支杆,所述第一支杆的外表面靠近底部边缘处套设有第一圆盘,且第一圆盘焊接在第一支杆的外表面上,所述第一圆盘的顶部靠近边缘处沿圆周方向等距至少开设有四个第一螺纹孔,所述Y型支架本体的顶部一个内表壁焊接有第二支杆,所述Y型支架本体的顶部另一个内表壁焊接有第三支杆。
优选的,所述第二支杆的外表面靠近底部边缘处套设有第二圆盘,且第二圆盘是焊接在第二支杆的外表面上。
优选的,所述第二圆盘的顶部靠近边缘处沿圆周方向等距至少开设有四个第二螺纹孔。
优选的,所述第三支杆的外表面靠近顶部边缘处套设有第三圆盘,且第三圆盘是焊接在第三支杆的外表面上。
优选的,所述第三圆盘的顶部靠近边缘处沿圆周方向等距至少开设有四个第三螺纹孔。
优选的,所述第二支杆和第三支杆关于Y型支架本体的竖直中线对称。
优选的,所述第二圆盘和第三圆盘关于Y型支架本体的竖直中线对称。
本实用新型提供了Y型支架。具备以下有益效果:
该Y型支架,通过将螺丝钉螺纹贯穿第一螺纹孔,从而使得Y型支架本体可以固定在机器人底座上,通过螺丝钉贯穿第二螺纹孔将机械臂等部件连接在第二圆盘上,通过螺丝钉贯穿第三螺纹孔将其它部件连接在第三圆盘上,从而使得在机械臂等部件在使用的时候,可以更加的稳定,同时有效的防止了机械臂等部件在使用的时候发生晃动,便于对机械人进行使用。
附图说明
图1为本实用新型的正视图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的左视图。
图中:1、Y型支架本体;2、第三支杆;3、第三圆盘;4、第二支杆;5、第二圆盘;6、第一支杆;7、第一圆盘;8、第一螺纹孔;9、第二螺纹孔;10、第三螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:Y型支架,包括Y型支架本体1,Y型支架本体1为空心结构,为空心结构,便于在内表壁对第一支杆6、第二支杆4和第三支杆2的位置进行焊接固定,使得第一支杆6、第二支杆4和第三支杆2在使用的时候,可以更加的稳定,且Y型支架本体1的底部内表壁焊接有第一支杆6,第一支杆6的外表面靠近底部边缘处套设有第一圆盘7,且第一圆盘7焊接在第一支杆6的外表面上,采用焊接的方式,使得第一圆盘7可以稳定的固定在第一支杆6的外表面上,从而便于对机械臂等部件进行连接固定,第一圆盘7的顶部靠近边缘处沿圆周方向等距至少开设有四个第一螺纹孔8,至少设置四个第一螺纹孔8,为了将Y型支架本体1稳定的固定在机器人的底座上,Y型支架本体1的顶部一个内表壁焊接有第二支杆4,Y型支架本体1的顶部另一个内表壁焊接有第三支杆2,通过将螺丝钉螺纹贯穿第一螺纹孔8,从而使得Y型支架本体1可以固定在机器人底座上,通过螺丝钉贯穿第二螺纹孔9将机械臂等部件连接在第二圆盘5上,通过螺丝钉贯穿第三螺纹孔10将其它部件连接在第三圆盘3上,从而使得在机械臂等部件在使用的时候,可以更加的稳定,同时有效的防止了机械臂等部件在使用的时候发生晃动,便于对机械人进行使用。
第二支杆4的外表面靠近底部边缘处套设有第二圆盘5,且第二圆盘5是焊接在第二支杆4的外表面上,采用焊接的方式,使得第二圆盘5在使用的时候,可以更加的稳定,第二圆盘5的顶部靠近边缘处沿圆周方向等距至少开设有四个第二螺纹孔9,至少开设四个第二螺纹孔9可以对机械臂进行稳定的连接固定,使得机械臂在使用的时候,可以更加的稳定,第三支杆2的外表面靠近顶部边缘处套设有第三圆盘3,且第三圆盘3是焊接在第三支杆2的外表面上,采用焊接的方式,使得第三圆盘3在使用的时候,可以更加的稳定,第三圆盘3的顶部靠近边缘处沿圆周方向等距至少开设有四个第三螺纹孔10,开设至少四个第三螺纹孔10,在使用上可以更好的对部件进行连接固定,使得部件在使用的时候,可以更加的稳定,第二支杆4和第三支杆2关于Y型支架本体1的竖直中线对称,第二圆盘5和第三圆盘3关于Y型支架本体1的竖直中线对称,第二支杆4、第二圆盘5和第三支杆2、第三圆盘3分别关于Y型支架本体1的竖直中线对称,在使用上,将机械臂等部件连接固定后,可以有效的使得Y型支架本体1的两边处于一定的水平状态,使得Y型支架本体1在使用的时候,可以更加的稳定。
使用时,通过将螺丝钉螺纹贯穿第一螺纹孔8,从而使得Y型支架本体1可以固定在机器人底座上,通过螺丝钉贯穿第二螺纹孔9将机械臂等部件连接在第二圆盘5上,通过螺丝钉贯穿第三螺纹孔10将其它部件连接在第三圆盘3上,从而使得在机械臂等部件在使用的时候,可以更加的稳定,同时有效的防止了机械臂等部件在使用的时候发生晃动,便于对机械人进行使用。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.Y型支架,包括Y型支架本体(1),其特征在于:所述Y型支架本体(1)为空心结构,且Y型支架本体(1)的底部内表壁焊接有第一支杆(6),所述第一支杆(6)的外表面靠近底部边缘处套设有第一圆盘(7),且第一圆盘(7)焊接在第一支杆(6)的外表面上,所述第一圆盘(7)的顶部靠近边缘处沿圆周方向等距至少开设有四个第一螺纹孔(8),所述Y型支架本体(1)的顶部一个内表壁焊接有第二支杆(4),所述Y型支架本体(1)的顶部另一个内表壁焊接有第三支杆(2)。
2.根据权利要求1所述的Y型支架,其特征在于:所述第二支杆(4)的外表面靠近底部边缘处套设有第二圆盘(5),且第二圆盘(5)是焊接在第二支杆(4)的外表面上。
3.根据权利要求2所述的Y型支架,其特征在于:所述第二圆盘(5)的顶部靠近边缘处沿圆周方向等距至少开设有四个第二螺纹孔(9)。
4.根据权利要求1所述的Y型支架,其特征在于:所述第三支杆(2)的外表面靠近顶部边缘处套设有第三圆盘(3),且第三圆盘(3)是焊接在第三支杆(2)的外表面上。
5.根据权利要求4所述的Y型支架,其特征在于:所述第三圆盘(3)的顶部靠近边缘处沿圆周方向等距至少开设有四个第三螺纹孔(10)。
6.根据权利要求1所述的Y型支架,其特征在于:所述第二支杆(4)和第三支杆(2)关于Y型支架本体(1)的竖直中线对称。
7.根据权利要求2所述的Y型支架,其特征在于:所述第二圆盘(5)和第三圆盘(3)关于Y型支架本体(1)的竖直中线对称。
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2019
- 2019-08-15 CN CN201921325606.7U patent/CN210819623U/zh active Active
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