CN210818696U - 一种汽车内饰件切割用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车内饰件切割用机器人，包括三轴机器人手臂、控制箱体和固定底座，所述三轴机器人手臂的顶端安装有切割头，且切割头的上下两端外表面均设置有辅助机构，所述固定底座的外表面边缘设置有连接块，且固定底座位于三轴机器人手臂的底端，所述固定底座的底端内部安装有伸缩机构，所述连接块的内部设置有栓孔，所述控制箱体位于三轴机器人手臂的底端左侧。该汽车内饰件切割用机器人，与现有的普通汽车内饰件切割用机器人相比，可以对切割时产生的碎屑进行吹气清理，维持切割头周围的干净度，以便于切割头对汽车内饰件进行相对准确的切割，防止碎屑残留在需要进行切割的汽车内饰件的表面，而对切割头的切割造成影响。

Description

一种汽车内饰件切割用机器人

技术领域

本实用新型涉及汽车内饰件生产技术领域，具体为一种汽车内饰件切割用机器人。

背景技术

汽车内饰是指汽车内部改装所用到的汽车产品，包含有汽车内部的方方面面，如汽车方向盘套、汽车坐垫，汽车脚垫、汽车香水、汽车挂件、内部摆件、收纳箱等等，随着社会的进步，人们生活水平的提高，使得汽车的使用越来越为广泛，同时也促进了汽车生产技术的不断进步。

现有的汽车内饰件切割用机器人在使用过程中，便于对其进行位置的调整，并且在切割时，产生的碎屑残留在内饰件的表面，容易对切割造成影响，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的汽车内饰件切割用机器人基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车内饰件切割用机器人，以解决上述背景技术中提出一般的汽车内饰件切割用机器人在使用过程中，便于对其进行位置的调整，并且在切割时，产生的碎屑残留在内饰件的表面，容易对切割造成影响，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车内饰件切割用机器人，包括三轴机器人手臂、控制箱体和固定底座，所述三轴机器人手臂的顶端安装有切割头，且切割头的上下两端外表面均设置有辅助机构，所述固定底座的外表面边缘设置有连接块，且固定底座位于三轴机器人手臂的底端，所述固定底座的底端内部安装有伸缩机构，所述连接块的内部设置有栓孔，且连接块的内侧上表面焊接连接有护栏，所述控制箱体位于三轴机器人手臂的底端左侧。

优选的，所述伸缩机构包括凹槽、底板、承重轮、内置小型气缸和限位滑槽，且凹槽的内部设置有内置小型气缸，所述内置小型气缸的顶端连接有底板，且底板的外表面连接有限位滑槽，所述底板的下方固定有承重轮。

优选的，所述承重轮通过底板、内置小型气缸和限位滑槽之间的配合与固定底座之间构成一体化结构，且底板的外表面结构与限位滑槽的内表面结构相吻合。

优选的，所述辅助机构包括气管、限位块和固定螺杆，且气管的外表面安装有限位块，所述限位块的边缘内部设置有固定螺杆。

优选的，所述气管的中心线与切割头的中心线相平行，且气管之间关于切割头的中心线对称分布。

优选的，所述气管的外表面尺寸与限位块的内表面尺寸相吻合，且气管通过限位块和固定螺杆之间的相互配合与切割头之间构成可拆卸结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过气管和切割头的设置，使得该机器人在切割的同时，可以对切割时产生的碎屑进行吹气清理，维持切割头周围的干净度，以便于切割头对汽车内饰件进行相对准确的切割，防止碎屑残留在需要进行切割的汽车内饰件的表面，而对切割头的切割造成影响；

2、本实用新型通过气管、限位块和固定螺杆的设置，使得该机器人在使用时，可以对切割头表面两侧的气管进行拆卸，以便于对其进行清理及更换使用，进而为工作人员对机器人内部零件的拆卸提供了便利；

3、本实用新型通过凹槽、底板、承重轮、内置小型气缸和限位滑槽的设置，使得该机器人在使用时，采用移动手及固定相结合的方式，使其既可以进行移动，节省了工作人员对该机器人搬运的时间，同时也可以对该机器人进行悬挂固定使用，提高了该机器人的适用性。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型辅助机构主视结构示意图；

图3为本实用新型外部结构示意图。

图中：1、切割头；2、三轴机器人手臂；3、护栏；4、控制箱体；5、固定底座；6、连接块；7、栓孔；8、伸缩机构；801、凹槽；802、底板；803、承重轮；804、内置小型气缸；805、限位滑槽；9、辅助机构；901、气管；902、限位块；903、固定螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车内饰件切割用机器人，包括三轴机器人手臂2、控制箱体4和固定底座5，三轴机器人手臂2的顶端安装有切割头1，且切割头1的上下两端外表面均设置有辅助机构9，辅助机构9包括气管901、限位块902和固定螺杆903，且气管901的外表面安装有限位块902，限位块902的边缘内部设置有固定螺杆903，气管901的中心线与切割头1的中心线相平行，且气管901之间关于切割头1的中心线对称分布，使得该机器人在切割的同时，可以对切割时产生的碎屑进行吹气清理，维持切割头1周围的干净度，以便于切割头1对汽车内饰件进行相对准确的切割，防止碎屑残留在需要进行切割的汽车内饰件的表面，而对切割头1的切割造成影响；

气管901的外表面尺寸与限位块902的内表面尺寸相吻合，且气管901通过限位块902和固定螺杆903之间的相互配合与切割头1之间构成可拆卸结构，使得该机器人在使用时，可以对切割头1表面两侧的气管901进行拆卸，以便于对其进行清理及更换使用，进而为工作人员对机器人内部零件的拆卸提供了便利，固定底座5的外表面边缘设置有连接块6，且固定底座5位于三轴机器人手臂2的底端，固定底座5的底端内部安装有伸缩机构8，伸缩机构8包括凹槽801、底板802、承重轮803、内置小型气缸804和限位滑槽805，且凹槽801的内部设置有内置小型气缸804，内置小型气缸804的顶端连接有底板802，且底板802的外表面连接有限位滑槽805，底板802的下方固定有承重轮803，承重轮803通过底板802、内置小型气缸804和限位滑槽805之间的配合与固定底座5之间构成一体化结构，且底板802的外表面结构与限位滑槽805的内表面结构相吻合，使得该机器人在使用时，采用移动手及固定相结合的方式，使其既可以进行移动，节省了工作人员对该机器人搬运的时间，同时也可以对该机器人进行悬挂固定使用，提高了该机器人的适用性，连接块6的内部设置有栓孔7，且连接块6的内侧上表面焊接连接有护栏3，控制箱体4位于三轴机器人手臂2的底端左侧。

工作原理：在使用该汽车内饰件切割用机器人时，首先，固定底座5底端内部凹槽801内侧的底板802在与之相连的内置小型气缸804的带动下，通过与限位滑槽805之间的结构设置，在限位滑槽805的内侧表面进行向下滑动，进而带动下方相连的承重轮803进行下降，对该机器人进行支撑，同时手握护栏3，对该机器人进行推动，将其移动至适当位置后，底板802及承重轮803在内置小型气缸804的带动下进行收缩，直至凹槽801的内部，同时固定底座5与所在的水平面进行贴合，然后使用固定螺杆903，通过固定底座5边缘连接块6表面的栓孔7，将该机器人固定在适当位置，以便于其进行使用；

在该机器人内部的切割头1对汽车内饰件进行切割的过程中，向其表面的气管901通入气体，使得气管901通过自身端头的出气口对切割时产生的碎屑进行吹气清理，维持切割头1周围的干净度，以便于切割头1对汽车内饰件进行相对准确的切割，防止碎屑残留在需要进行切割的汽车内饰件的表面，影响切割头1的切割。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车内饰件切割用机器人，包括三轴机器人手臂(2)、控制箱体(4)和固定底座(5)，其特征在于：所述三轴机器人手臂(2)的顶端安装有切割头(1)，且切割头(1)的上下两端外表面均设置有辅助机构(9)，所述固定底座(5)的外表面边缘设置有连接块(6)，且固定底座(5)位于三轴机器人手臂(2)的底端，所述固定底座(5)的底端内部安装有伸缩机构(8)，所述连接块(6)的内部设置有栓孔(7)，且连接块(6)的内侧上表面焊接连接有护栏(3)，所述控制箱体(4)位于三轴机器人手臂(2)的底端左侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件切割用机器人，其特征在于：所述伸缩机构(8)包括凹槽(801)、底板(802)、承重轮(803)、内置小型气缸(804)和限位滑槽(805)，且凹槽(801)的内部设置有内置小型气缸(804)，所述内置小型气缸(804)的顶端连接有底板(802)，且底板(802)的外表面连接有限位滑槽(805)，所述底板(802)的下方固定有承重轮(803)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车内饰件切割用机器人，其特征在于：所述承重轮(803)通过底板(802)、内置小型气缸(804)和限位滑槽(805)之间的配合与固定底座(5)之间构成一体化结构，且底板(802)的外表面结构与限位滑槽(805)的内表面结构相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件切割用机器人，其特征在于：所述辅助机构(9)包括气管(901)、限位块(902)和固定螺杆(903)，且气管(901)的外表面安装有限位块(902)，所述限位块(902)的边缘内部设置有固定螺杆(903)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车内饰件切割用机器人，其特征在于：所述气管(901)的中心线与切割头(1)的中心线相平行，且气管(901)之间关于切割头(1)的中心线对称分布。

6.根据权利要求4所述的一种汽车内饰件切割用机器人，其特征在于：所述气管(901)的外表面尺寸与限位块(902)的内表面尺寸相吻合，且气管(901)通过限位块(902)和固定螺杆(903)之间的相互配合与切割头(1)之间构成可拆卸结构。

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