CN210818292U - 一种全自动喷头组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定量喷雾泵组装领域，公开了一种全自动喷头组装装置，包括机架、送料盘，送料盘两侧分别与第一振动盘和第二振动盘相接，第一振动盘与第二振动盘之间设置有预定位件，第二振动盘出料口设置有压料件；预定位件包括支撑架，转向头、驱动转向头转动的电机，支撑架与送料盘相接处设置有限位件。本实用新型具有以下优点和效果：采用送料盘将预定位件和压料件结合在一起，实现了喷头的自动化连续组装，组装效率高；在喷头组装前设置有激光检测机构，可对按压头的位置进行检测，保证传送至压料件处的按压头都处于同一角度，保证组装准确率。

Description

一种全自动喷头组装装置

技术领域

本实用新型涉及定量喷雾泵组装技术领域，特别涉及一种全自动喷头组装装置。

背景技术

医用定量喷雾泵是一种特殊的定量给药装置，多用于口腔科、呼吸科即口、鼻喷雾，由于其可以直接将药物喷洒于患病部分，因此可以具有较好的治疗效果，主要由喷头、泵体、吸管和瓶体组成，用于口腔给药的定量喷雾泵喷头主要包括按压头和象鼻管，象鼻管插接在按压头侧壁的连接孔内，目前通常采用人工对喷头进行安装，操作繁琐，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动喷头组装装置，可实现喷头的全自动安装，具有安装效率高，无需人工操作的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括机架、转动连接在所述机架上的送料盘、均匀设置在所述送料盘外壁的若干置料槽，所述送料盘两侧分别与第一振动盘和第二振动盘相接，所述第一振动盘与所述第二振动盘之间设置有预定位件，所述第二振动盘出料口设置有压料件；

所述预定位件包括滑动在所述机架上的支撑架，所述支撑架上转动连接有转向头、驱动所述转向头转动的电机，所述支撑架与所述送料盘相接处设置有限位件；

所述压料件包括固定在所述机架上的压料座、滑动连接在所述压料座上的压料头、驱动所述压料头做往复直线运动的压料气缸。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上设置有滑杆一，所述支撑架上设置有供所述滑杆一嵌入的滑槽一、驱动所述支撑架做上下往复直线运动的驱动气缸。

本实用新型的进一步设置为：所述压料座上设置有供所述压料气缸活塞杆穿过的限位孔。

通过采用上述技术方案，在组装定量喷雾泵的喷头时，第一振动盘将按压头送至送料盘上的置料槽内，按压头卡接在置料槽内并且可在置料槽内转动，按压头被送料盘送至预定位件处，在预定位件处转向头向下压住按压头，在电机的作用下转向头旋转，转向头上设置有橡胶垫片，在摩擦力的作用下转向头带动按压头一起转动，当按压头转至一定角度后限位件将按压头上连接孔的角度固定，使传送至压料件处的按压头上的连接孔正对压料座上的压料头，按压头被传送至压料件处后，压料气缸驱动压料头将象鼻管插接在连接孔内，实现喷头的全自动组装，组装效率高。

本实用新型的进一步设置为：所述限位件包括滑动连接在所述机架上的限位座，所述限位座与所述送料盘相接处设置有限位块、供所述限位块嵌入的凹槽、一端与所述限位块相抵触另一端与所述凹槽内壁相抵触的弹簧。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑架上固定有齿条，所述限位座上转动连接有与所述齿条相啮合的齿轮、固定在所述齿轮轴心的丝杠、转动连接在所述丝杠上的螺母，所述螺母与所述限位座相连。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上设置有滑杆二，所述限位座上设置有供所述滑杆二嵌入的滑槽二。

通过采用上述技术方案，当转向头将按压头上的连接孔转动至限位件处时，限位块在弹簧的作用下卡接在连接孔处，限制转向头随按压头转动，使按压头上的连接孔位于固定的角度，转向头停止转动后驱动气缸驱动支撑架向上移动使转向头脱离按压头，在支撑架向上移动的同时，齿轮在支撑架上的齿条的作用下转动，带动丝杠转动，从而螺母和连接在螺母上的限位座沿滑槽三向远离送料盘的方向移动，使限位块脱离连接孔，便于送料盘将经过定位后的按压头送至压料件处。

本实用新型的进一步设置为：所述限位件与所述压料件之间设置有激光检测机构、位于所述送料盘上方且受控于所述激光检测机构的拨料杆、驱动所述拨料杆移动的拨料气缸。

通过采用上述技术方案，经过预定位的按压头被送料盘送至激光检测机构处，通过激光检测按压头连接孔的角度，如果按压头连接孔角度不正确，则激光检测机构控制拨料气缸驱动拨料杆将连接孔角度不正确的按压头拨离送料盘；如果连续多次按压头连接孔角度不正确，则发出警报，提醒操作人员进行检修。

本实用新型的有益效果是：采用送料盘将预定位件和压料件结合在一起，实现了喷头的自动化连续组装，组装效率高；在喷头组装前设置有激光检测机构，可对按压头的位置进行检测，保证传送至压料件处的按压头都处于同一角度，保证组装准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例结构示意图。

图2是送料盘、预定位件、压料件、激光检测机构连接关系示意图。

图3是预定位件爆炸示意图。

图4是图3的A处放大示意图。

图5是压料件结构示意图。

图6是激光检测机构、拨料杆、拨料气缸连接关系示意图。

图7是喷头爆炸示意图。

图中，1、机架；2、送料盘；3、置料槽；4、第一振动盘；5、第二振动盘；6、预定位件；61、支撑架；62、滑槽一；63、滑杆一；64、驱动气缸；65、转向头；66、电机；67、限位件；671、限位座；672、滑槽二；673、滑杆二；674、凹槽；675、弹簧；676、限位块；68、齿条；69、齿轮；610、丝杠；611、螺母；7、压料件；71、压料座；72、压料头；73、限位孔；74、压料气缸；8、激光检测机构；9、拨料杆；10、拨料气缸；z1、按压头；z2、连接孔；z3、象鼻管。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种全自动喷头组装装置，如图1所示，包括机架1，机架1上转动连接有送料盘2，送料盘2侧壁均匀设置有若干置料槽3，送料盘2两侧分别连接有用于输送按压头z1的第一振动盘4和用于输送象鼻管z3的第二振动盘5，第一振动盘4与第二振动盘5之间设置有预定位件6，第二振动盘5出料口设置有压料件7，预定位件6与压料件7之间设置有激光检测机构8。

如图2、图3所示，预定位件6包括滑动连接在机架1上的支撑架61，支撑架61上设置有滑槽一62，机架1上设置有嵌入滑槽一62的滑杆一63、驱动支撑架61沿滑杆一63上下移动的驱动气缸64，支撑架61上转动连接有转向头65，转向头65上端与电机66输出轴相连，转向头65下端设置有橡胶垫片，转向头65在驱动气缸64的作用下向下移动与送料盘2上的按压头z1相接后电机66驱动转向头65转动，在摩擦力的作用下转向头65带动按压头z1转动。

如图2、图3、图4所示，支撑架61与送料盘2相接处设置有限位件67，限位件67包括滑动连接在机架1上的限位座671，限位座671上设置有滑槽二672，机架1上设置有嵌入滑槽二672的滑杆二673，限位座671与送料盘2相接处设置有凹槽674，凹槽674内通过弹簧675连接有限位块676，转向头65将按压头z1上的连接孔z2对准限位块676方向时，弹簧675驱动限位块676嵌入连接孔z2，从而将按压头z1的位置固定。

如图2、图3所示，支撑架61上固定有齿条68，限位座671上转动连接有与齿条68啮合的齿轮69，齿轮69轴心固定有丝杠610，丝杠610上转动连接有螺母611，螺母611与限位座671相连，支撑架61上下移动时，通过丝杠610驱动螺母611和限位座671沿水平方向往复运动。

如图5、图7所示，压料件7包括固定在机架1上的压料座71，压料座71上滑动连接有压料头72，压料头72与压料气缸74活塞杆相连，压料座71上设置有供压料气缸74活塞杆穿过的限位孔73，象鼻管z3落入压料座71上后，压料头72将象鼻管z3插接在按压头z1的连接孔z2内。

如图6所示，激光检测机构8下方设置有拨料杆9，拨料杆9与拨料气缸10相连，气缸通过信号线与激光检测机构8相连，拨料杆9位于送料盘2上方，按压头z1卡接在送料盘2的置料槽3内，按压头z1一端位于置料槽3内另一端悬空，拨料杆9向下移动与按压头z1悬空一端接触后，可将按压头z1从置料槽3内移出，当按压头z1上的连接孔z2位置没有对准激光检测机构8时，激光检测机构8将异常信号传递给控制箱，控制箱控制拨料气缸10运行，采用拨料杆9将按压头z1移出置料槽3。

一种全自动喷头组装装置工作原理：在组装定量喷雾泵的喷头时，首先，第一振动盘4将按压头z1送至送料盘2上的置料槽3内，按压头z1卡接在置料槽3内并且可在置料槽3内转动，按压头z1被送料盘2送至预定位件6处；然后，在预定位件6处转向头65向下压住按压头z1，在电机66的作用下转向头65旋转，转向头65上设置有橡胶垫片，在摩擦力的作用下转向头65带动按压头z1一起转动，当按压头z1转至一定角度后限位块676在弹簧675的作用下卡接在连接孔z2处，限制转向头65随按压头z1转动，使按压头z1上的连接孔z2位于固定的角度，转向头65停止转动后驱动气缸64驱动支撑架61向上移动使转向头65脱离按压头z1，在支撑架61向上移动的同时，支撑架61带动限位座671向远离送料盘2的方向移动，使限位块676脱离连接孔z2，便于送料盘2将经过定位后的按压头z1送至激光检测机构8处，按压头z1上的连接孔z2位置经检验合格后，按压头z1被传送至压料件7处，压料气缸74驱动压料头72将象鼻管z3插接在连接孔z2内，实现喷头的全自动组装，组装效率高。

Claims (7)

1.一种全自动喷头组装装置，其特征在于：包括机架(1)、转动连接在所述机架(1)上的送料盘(2)、均匀设置在所述送料盘(2)外壁的若干置料槽(3)，所述送料盘(2)两侧分别与第一振动盘(4)和第二振动盘(5)相接，所述第一振动盘(4)与所述第二振动盘(5)之间设置有预定位件(6)，所述第二振动盘(5)出料口设置有压料件(7)；

所述预定位件(6)包括滑动连接在所述机架(1)上的支撑架(61)，所述支撑架(61)上转动连接有转向头(65)、驱动所述转向头(65)转动的电机(66)，所述支撑架(61)与所述送料盘(2)相接处设置有限位件(67)；

所述压料件(7)包括固定在所述机架(1)上的压料座(71)、滑动连接在所述压料座(71)上的压料头(72)、驱动所述压料头(72)做往复直线运动的压料气缸(74)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动喷头组装装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有滑杆一(63)，所述支撑架(61)上设置有供所述滑杆一(63)嵌入的滑槽一(62)、驱动所述支撑架(61)做上下往复直线运动的驱动气缸(64)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动喷头组装装置，其特征在于：所述压料座(71)上设置有供所述压料气缸(74)活塞杆穿过的限位孔(73)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动喷头组装装置，其特征在于：所述限位件(67)包括滑动连接在所述机架(1)上的限位座(671)，所述限位座(671)与所述送料盘(2)相接处设置有限位块(676)、供所述限位块(676)嵌入的凹槽(674)、一端与所述限位块(676)相抵触另一端与所述凹槽(674)内壁相抵触的弹簧(675)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动喷头组装装置，其特征在于：所述支撑架(61)上固定有齿条(68)，所述限位座(671)上转动连接有与所述齿条(68)相啮合的齿轮(69)、固定在所述齿轮(69)轴心的丝杠(610)、转动连接在所述丝杠(610)上的螺母(611)，所述螺母(611)与所述限位座(671)相连。

6.根据权利要求4所述的一种全自动喷头组装装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有滑杆二(673)，所述限位座(671)上设置有供所述滑杆二(673)嵌入的滑槽二(672)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动喷头组装装置，其特征在于：所述限位件(67)与所述压料件(7)之间设置有激光检测机构(8)、位于所述送料盘(2)上方且受控于所述激光检测机构(8)的拨料杆(9)、驱动所述拨料杆(9)移动的拨料气缸(10)。

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