CN210812558U - 一种环保智能控制的艾灸仪 - Google Patents

Abstract

一种环保智能控制的艾灸仪，包括机箱，设于机箱中的艾灸单元、艾烟净化单元、控制单元及电池单元；机箱内所设的艾灸单元包括艾灸单元管、艾灸鹅颈管、艾灸头、鹅颈管止脱套，艾灸鹅颈管设于艾灸单元管内；所述艾灸头包括艾灸头壳体及设于壳体的艾棒自动工作头，所述艾棒舱的内侧壁上，设有控制单元的远红外温度传感器；所述艾烟净化单元用于对艾灸单元产生的艾烟给予净化，包括净化器、抽气机，艾灸鹅颈管底部的软管接头通过软管与净化器的进气口相接，净化器的出气口与抽气机进气口相接。本实用新型可同时艾灸多个穴位，自动调节艾灸作用点温度，不用人工随时调节艾棒距离，可对艾烟进行过滤处理，保证了环境的清洁。

Description

一种环保智能控制的艾灸仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及中医领域的艾灸治疗相关设备。

背景技术

艾灸治疗是目前中医领域常用的治疗方法，源远流长。现有艾灸治疗器具种类很多，有艾灸箱、有可调节高度的艾灸器、有设有抽烟装置的艾灸器等，但由于艾棒在艾灸过程中艾棒都是缓慢燃烧的，艾棒的灸法，多为艾棒燃烧的一端朝向患者的穴位处，对于将艾棒固定在艾灸器具上的艾灸模式，其随着艾棒的燃烧，患者穴位温度会逐渐降低。要保持作用于患者穴位处的温度，则多需要人工看护，调节艾棒与穴位的距离。对于现有设有抽烟装置的艾灸器，多为将艾烟通过管道抽到室外，这种艾灸装置一是位置相对固定，不能灵活移动，二是必须在特定的设有抽烟装置的场所进行艾灸，给患者造成很大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上现有技术的不足，设计一种可自动调节艾灸作用点温度，可对艾烟进行过滤处理的便于多穴位同时治理的环保智能控制的艾灸仪。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现，一种环保智能控制的艾灸仪，其特所述艾灸仪包括机箱1，设于机箱1中的艾灸单元2、艾烟净化单元3、控制单元4及电池单元5；其中机箱1为柜式结构，其顶部设有一个以上用于安装艾灸单元2的固定孔座10、显示控制窗口11，在机箱侧面底部或背面设有通风栏12；所述艾灸单元2包括艾灸单元管20、艾灸鹅颈管21、艾灸头22、鹅颈管止脱套24，艾灸鹅颈管21设于艾灸单元管20内，并可在外力的作用下在艾灸单元管20内上下滑动，艾灸鹅颈管21顶部与艾灸头22相接，艾灸鹅颈管21的底部分别设有软管接头23及鹅颈管止脱套24；所述艾灸头22包括艾灸头壳体220及设于壳体的艾棒自动工作头223；所述艾灸头壳体220后端设有壳体连接端222，侧壁上设有操作窗221；所述艾棒自动工作头223包括放置艾棒的艾棒舱2230，驱动艾棒舱2230的电机2231、变速机构2232、驱动螺杆2233，设于艾棒舱2230两侧保持其移动方向并的艾棒舱轴2234，固定电机2231、变速机构2232、艾棒舱轴2234于艾灸头壳体220内的固定架2235及设于艾棒舱2230顶部的艾灰舱2236；所述艾棒舱2230后段为半弧形敞开结构，前段为圆环结构，圆环前端设有燃艾网22300，前端底部舱壁设有艾舱排灰口22303，仓壁外侧底部设有用于卡接艾灰舱2236的灰舱卡22304，艾棒舱2230外侧壁上对称设有与艾棒舱轴2234配合的艾棒舱导向环22301，在艾棒舱2230外侧壁底部设有与驱动螺杆2233配合的驱动螺套22302；所述艾棒舱2230的内侧壁上，设有控制单元4的远红外温度传感器7；所述艾烟净化单元3用于对艾灸单元2产生的艾烟给予净化，包括净化器30、抽气机31，艾灸鹅颈管21底部的软管接头23通过软管6与净化器30的进气口相接，净化器30的出气口与抽气机31进气口相接。

进一步的，所述的一种环保智能控制的艾灸仪，其净化器30包括相互串联的水过滤器300、HEPA过滤器301及活性炭过滤器302；其中水过滤器300包括其出口设于其底段的水过滤器入气管3000，设于其顶段的加水阀3001，设于其底部的排水阀3002及入口端设于其顶部，出口端与HEPA过滤器301相接的第一连通管3003；其中HEPA过滤器301包括与第一连通管3003相接的HEPA过滤器入口3010，设于HEPA过滤器入口3010另一侧的，与第二连通管3014相接的过滤器出口3011，设于HEPA过滤器内的HEPA过滤器网3012及设于HEPA过滤器侧壁上的HEPA过滤器检修口3013；其中活性炭过滤器302包括与第二连通管3014相接的活性炭过滤器入口3020，活性炭过滤器出口3021，设于活性炭过滤器302中的活性炭3022，设于活性炭过滤器302侧壁上的活性炭过滤器检修口3023及与活性炭过滤器出口3021相接的第三连通管3024。

进一步的，所述的一种环保智能控制的艾灸仪，其机箱1顶部设有燃艾器13；

进一步的，所述的一种环保智能控制的艾灸仪，其艾灸单元管20的单元管管头202上设有控制艾灸鹅颈管21定位的卡件机构26；单元管管头202中由外向里依次设有按键腔2020、管头弹簧腔2021及卡舌腔2022；所述卡件机构26包括曲柄260、卡件262及卡件弹簧263，其中曲柄260通过曲柄轴261设在按键腔2020内，曲柄260的前端为按压端2600，后端为滑杆段2601，在滑杆段2601上设有滑槽2602；所述卡件262为端头面2621呈斜面形弧形，其中间设有弹簧档圈2620，其后段为连杆段2622，连杆段2622穿过滑槽2602，由尾部所设的连杆端帽2623防止其脱落；所述卡件机构26的曲柄260、卡件弹簧263及卡件262分别依次设在对应的按键腔2020、管头弹簧腔2021及卡舌腔2022中；卡件弹簧263及卡件262由卡件封环264限制在管头弹簧腔2021及卡舌腔2022中。

进一步的，所述的一种环保智能控制的艾灸仪，其控制单元4包括供电单元40、显示控制单元41、温度传感器单元42、驱动单元43、单片机单元44及为以上各单元供电的电池单元5。

本实用新型技术进步在于，可同时艾灸多个穴位，自动调节艾灸作用点温度，不用人工随时调节艾棒距离，可对艾烟进行过滤处理，保证了环境的清洁。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构立体结构示意图；

图3为本实用新型去掉软管的立体结构示意图；

图4为本实用新型艾灸单元立体结构示意图；

图5为本实用新型艾灸单元局部立体结构示意图；

图6为本实用新型艾灸单元局部剖视立体结构示意图；

图7为本实用新型的艾灸鹅颈管抽拉到艾灸单元管顶部的立体结构示意图；

图8为本实用新型艾灸头的立体结构示意图；

图9为本实用新型艾灸头剖视立体结构示意图；

图10为本实用新型艾棒舱立体结构示意图；

图11为本实用新型艾灰舱立体结构示意图；

图12为本实用新型单元管管头剖视结构示意图；

图13为本实用新型艾烟净化单元立体结构示意图；

图14为本实用新型艾烟净化单元局部剖视立体结构示意图；

图15为本实用新型控制单元原理框图；

图16为本实用新型实施电路图；

图17为本实用新型使用过程立体示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本发环保智能控制的艾灸仪，包括机箱1，设于机箱1中的艾灸单元2、艾烟净化单元3、控制单元4及电池单元5；其中机箱1为柜式结构，其柜体设有柜体门14，柜体底部设有脚轮15，其侧面设有检修门16。其顶部设有一个以上用于安装艾灸单元2的固定孔座10、配合显示控制单元41的显示控制窗口11，在机箱侧面底部或背面设有通风栏12。如图4至图7所示，所述艾灸单元2包括艾灸单元管20、艾灸鹅颈管21、艾灸头22，艾灸鹅颈管21为中空管，其设于艾灸单元管20内，并可在外力的作用下在艾灸单元管20内上下滑动，艾灸鹅颈管21顶部与艾灸头22相接形成烟道入口通路，艾灸鹅颈管21的底部设有软管接头23。如图8至图11所示，所述艾灸头22包括艾灸头壳体220及设于壳体的艾棒自动工作头223；所述艾灸头壳体220后端设有壳体连接端222，侧壁上设有操作窗221，该窗口用于艾棒的搁置及维修。所述艾棒自动工作头223包括放置艾棒的艾棒舱2230，驱动艾棒舱2230的电机2231、变速机构2232、驱动螺杆2233，设于艾棒舱2230两侧保持其移动方向并的艾棒舱轴2234，用于固定电机2231、变速机构2232、艾棒舱轴2234于艾灸头壳体220内的固定架2235及设于艾棒舱2230顶部的艾灰舱2236。所述艾棒舱2230后段为半弧形敞开结构，以便易于艾棒放入。前段为圆环结构，以便防止艾棒脱落；圆环前端设有燃艾网22300，前端底部舱壁设有艾舱排灰口22303，仓壁外侧底部设有用于卡接艾灰舱2236的灰舱卡22304。艾棒舱2230外侧壁上对称设有与艾棒舱轴2234配合的艾棒舱导向环22301，在艾棒舱2230外侧壁底部设有与驱动螺杆2233配合的驱动螺套22302；艾棒舱2230可以在电机2231的作用下，通过变速机构2232及驱动螺杆2233来驱动艾棒舱2230的伸缩移动。所述艾棒舱2230的内侧壁上，设有控制单元4的远红外温度传感器7，用于测试艾棒作用于人体穴位的距离，给予按设定的温度，调节艾棒舱2230离穴位的远近。

如图12所示，为了防止艾灸头22从艾灸单元管20中拉出后，其在重力的作用下艾灸鹅颈管21滑入艾灸单元管20内，在所述艾灸单元管20的单元管管头202上设有控制艾灸鹅颈管21定位的卡件机构26；单元管管头202中由外向里依次设有按键腔2020、管头弹簧腔2021及卡舌腔2022；所述卡件机构26包括曲柄260、卡件262及卡件弹簧263，其中曲柄260通过曲柄轴261设在按键腔2020内，曲柄260的前端为按压端2600，后端为滑杆段2601，在滑杆段2601上设有滑槽2602；所述卡件262为端头面2621呈斜面形弧形，其中间设有弹簧档圈2620，其后段为连杆段2622，连杆段2622穿过滑槽2602，由尾部所设的连杆端帽2623防止其脱落；所述卡件机构26的曲柄260、卡件弹簧263及卡件262分别依次设在对应的按键腔2020、管头弹簧腔2021及卡舌腔2022中。卡件机构26的作用是，当艾灸鹅颈管21的顶段拉出艾灸单元管20的艾灸单元管管腔200时，防止艾灸鹅颈管21脱离艾灸单元管20。 控制艾灸鹅颈管21定位的卡件机构26的工作过程如图12所示，拉动艾灸鹅颈管21，当拉到最顶端时，设在艾灸鹅颈管21最低端的鹅颈管止脱套24卡入单元管管头202的顶段内腔201中，在卡件弹簧263的作用下将卡件262推向鹅颈管止脱套24的方向，并将其顶住，使其不下滑。当需要收起艾灸鹅颈管21时，向下压按压端2600，下压力经曲柄260绕曲柄轴261，通过连杆端帽2623、连杆段2622压缩卡件弹簧263，使卡件262回缩，放松卡件262，艾灸鹅颈管21落入艾灸单元管20的艾灸单元管管腔200内。

如图13所述，艾烟净化单元3用于对置于艾灸单元2的艾棒产生的艾烟给予净化，包括净化器30、抽气机31，艾灸鹅颈管21底部的软管接头23通过软管6与净化器30的进气口相接，净化器30的出气口与抽气机31进气口相接。所述净化器30为三重过滤，为相互串联的水过滤器300、HEPA过滤器301及活性炭过滤器302。其中水过滤器300包括其出口设于其底段的水过滤器入气管3000，设于其顶段的加水阀3001，设于其底部的排水阀3002及入口端设于其顶部，出口端与HEPA过滤器301相接的第一连通管3003；其中HEPA过滤器301包括与第一连通管3003相接的HEPA过滤器入口3010，设于HEPA过滤器入口3010另一侧的，与第二连通管3014相接的过滤器出口3011，设于HEPA过滤器内的HEPA过滤器网3012及设于HEPA过滤器侧壁上的HEPA过滤器检修口3013；其中活性炭过滤器302包括与第二连通管3014相接的活性炭过滤器入口3020，活性炭过滤器出口3021，设于活性炭过滤器302中的活性炭3022，设于活性炭过滤器302侧壁上的活性炭过滤器检修口3023及与活性炭过滤器出口3021相接的第三连通管3024；第三连通管3024的出口，与抽气机31的入口相接，抽气机的出口将经净化的艾烟排入机箱1中，经通风栏12排出。

本实用新型的控制原理如图15，所述控制单元4包括供电单元40、显示控制单元41、温度传感器单元42、驱动单元43、主控单片机单元44；电池单元5为以上各单元供电。本实用新型中每个艾灸单元2配备有一个控制单元4。本实用新型的具体实施例电路如图16所示，主控单片机单元44包括型号为SD8102的主控芯片U6，电阻R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R22，电容C5、C12、C13、C14及开关S0。芯片SD8102具有16k Bytes OTP空间，256 BytesSRAM，19个可编程I/O口，3个16位的定时/计数器，内置2M的RC振荡器。供电单元40与电池单元5通过电池开关接口相接，分为三部分，一部分为VDD电路，给显示控制单元41、温度传感器单元及42单片机单元44供电，芯片U1选用HT7533电源芯片，还包括电阻R1，电容C1、C2、C3、C4，二极管D1组成，通过电路降压为3.3 V给系统各单元供电。另一部分为VCC电路，给驱动单元43供电，由电阻R2、R3，电容C5、C6、C7，二极管D2、D3，电感N组成。再一部分为燃艾器电路，由型号为LM317t的电源芯片U2，电阻R4、R5、R6，电容C8、C9、C10、C11，二极管D4、D5、ZD1及加热器B组成。其中显示控制单元41芯片U3、U4采用5位数码管MT05641BR显示芯片，保留1位小数，输出方式采用动态扫描形式，选择单片机的5个I/O口作为数码管的位线和8个I/O口作为数码管的段线。其中温度传感器单元42（及远红外温度传感器7）包括型号为SD5075的芯片U5及电阻R7、R8、R9、R10；芯片SD5075可设置迟滞阈值寄存器和过温阈值寄存器。如果实际测试环境温度高于设置的过温阈值寄存器则通过开漏引脚ALARM输出报警信号。实际环境温度低于迟滞阈值寄存器则解除报警信号。Alarm输出有2种可选的工作模式：Alarm比较器模式和Alarm中断模式；Alarm输出可选择高电平或低电平有效。驱动单元43为H桥式电机驱动电路，根据不同三极管对的导通情况，电流会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向，驱动单元43由三极管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6，二极管D5、D6、D7、D8，电阻R18、R19、R20、R21及电机M（电机2231）组成。

本实用新型的工作过程为：使用时，将艾灸单元2艾灸头22从艾灸单元管20内拉出，此时在艾灸单元管20的单元管管头202上所设的控制艾灸鹅颈管21定位的卡件机构26的作用下将设于艾灸鹅颈管21底端的鹅颈管止脱套24卡住，将艾棒从燃艾器13（即图16中的加热器B）处点燃艾棒，打开艾灸头壳体220上所设的操作窗221，将点燃的艾棒燃烧部朝向燃艾网22300放入直径与其相当的艾棒舱2230内，关闭操作窗221，将艾灸头壳体220靠近需要治疗患者的穴位处，由显示控制窗口11打开电路中的开关S0，同时打开了艾烟净化单元3抽气机31的开关，艾烟净化单元3及控制单元4开始工作。艾棒燃烧产生的艾烟在抽气机31的作用下，经艾灸头壳体220的壳体连接端222、艾灸鹅颈管21、软管接头23、通过软管6、净化器30的水过滤器入气管3000、水过滤器300、第一连通管3003、HEPA过滤器301、第二连通管3014、活性炭过滤器302、第三连通管3024、抽气机31排汽口排出经过滤的烟气。操作控制单元4，对人体穴位处的温度进行设定，其工作时，在远红外温度传感器7对人体穴位处的温度进行拾取，在主控单片机单元44、驱动单元43的控制下，电机2231控制艾棒自动工作头223，在一定范围内的伸缩，根据设定，保持人体穴位处的温度。

本实用新型实施例有3个艾灸单元2，共用一套艾烟净化单元3及电池单元5。艾灸单元2也可以是3个以上，可同时艾灸多个穴位。机箱1上14为机箱门、15为脚轮、16为检修门，当对艾烟净化单元3的水过滤器300、HEPA过滤器301及活性炭过滤器302需要检修及更换过滤材料时，打开检修门16，并打开HEPA过滤器检修口3013或活性炭过滤器检修口3023，即可更换过滤材料。

Claims (5)

1.一种环保智能控制的艾灸仪，其特征在于，所述艾灸仪包括机箱（1），设于机箱（1）中的艾灸单元（2）、艾烟净化单元（3）、控制单元（4）及电池单元（5）；其中机箱（1）为柜式结构，其顶部设有一个以上用于安装艾灸单元（2）的固定孔座（10）、显示控制窗口（11），在机箱侧面底部或背面设有通风栏（12）；所述艾灸单元（2）包括艾灸单元管（20）、艾灸鹅颈管（21）、艾灸头（22）、鹅颈管止脱套（24），艾灸鹅颈管（21）设于艾灸单元管（20）内，并可在外力的作用下在艾灸单元管（20）内上下滑动，艾灸鹅颈管（21）顶部与艾灸头（22）相接，艾灸鹅颈管（21）的底部分别设有软管接头（23）及鹅颈管止脱套（24）；所述艾灸头（22）包括艾灸头壳体（220）及设于壳体的艾棒自动工作头（223）；所述艾灸头壳体（220）后端设有壳体连接端（222），侧壁上设有操作窗（221）；所述艾棒自动工作头（223）包括放置艾棒的艾棒舱（2230），驱动艾棒舱（2230）的电机（2231）、变速机构（2232）、驱动螺杆（2233），设于艾棒舱（2230）两侧并保持其移动方向的艾棒舱轴（2234），固定电机（2231）、变速机构（2232）、艾棒舱轴（2234）于艾灸头壳体（220）内的固定架（2235）及设于艾棒舱（2230）顶部的艾灰舱（2236）；所述艾棒舱（2230）后段为半弧形敞开结构，前段为圆环结构，圆环前端设有燃艾网（22300），前端底部舱壁设有艾舱排灰口（22303），仓壁外侧底部设有用于卡接艾灰舱（2236）的灰舱卡（22304），艾棒舱（2230）外侧壁上对称设有与艾棒舱轴（2234）配合的艾棒舱导向环（22301），在艾棒舱（2230）外侧壁底部设有与驱动螺杆（2233）配合的驱动螺套（22302）；所述艾棒舱（2230）的内侧壁上，设有控制单元（4）的远红外温度传感器（7）；所述艾烟净化单元（3）用于对艾灸单元（2）产生的艾烟给予净化，包括净化器（30）、抽气机（31），艾灸鹅颈管（21）底部的软管接头（23）通过软管（6）与净化器（30）的进气口相接，净化器（30）的出气口与抽气机（31）进气口相接。

2.根据权利要求1所述的一种环保智能控制的艾灸仪，其特征在于，所述净化器（30）包括相互串联的水过滤器（300）、HEPA过滤器（301）及活性炭过滤器（302）；其中水过滤器（300）包括其出口设于其底段的水过滤器入气管（3000），设于其顶段的加水阀（3001），设于其底部的排水阀（3002）及入口端设于其顶部，出口端与HEPA过滤器（301）相接的第一连通管（3003）；其中HEPA过滤器（301）包括与第一连通管（3003）相接的HEPA过滤器入口（3010），设于HEPA过滤器入口（3010）另一侧的，与第二连通管（3014）相接的过滤器出口（3011），设于HEPA过滤器内的HEPA过滤器网（3012）及设于HEPA过滤器侧壁上的HEPA过滤器检修口（3013）；其中活性炭过滤器（302）包括与第二连通管（3014）相接的活性炭过滤器入口（3020），活性炭过滤器出口（3021），设于活性炭过滤器（302）中的活性炭（3022），设于活性炭过滤器（302）侧壁上的活性炭过滤器检修口（3023）及与活性炭过滤器出口（3021）相接的第三连通管（3024）。

3.根据权利要求1所述的一种环保智能控制的艾灸仪，其特征在于，所述机箱（1）顶部设有燃艾器（13）。

4.根据权利要求1所述的一种环保智能控制的艾灸仪，其特征在于，所述艾灸单元管（20）的单元管管头（202）上设有控制艾灸鹅颈管（21）定位的卡件机构（26）；单元管管头（202）中由外向里依次设有按键腔（2020）、管头弹簧腔（2021）及卡舌腔（2022）；所述卡件机构（26）包括曲柄（260）、卡件（262）及卡件弹簧（263），其中曲柄（260）通过曲柄轴（261）设在按键腔（2020）内，曲柄（260）的前端为按压端（2600），后端为滑杆段（2601），在滑杆段（2601）上设有滑槽（2602）；所述卡件（262）为端头面（2621）呈斜面形弧形，其中间设有弹簧档圈（2620），其后段为连杆段（2622），连杆段（2622）穿过滑槽（2602），由尾部所设的连杆端帽（2623）防止其脱落；所述卡件机构（26）的曲柄（260）、卡件弹簧（263）及卡件（262）分别依次设在对应的按键腔（2020）、管头弹簧腔（2021）及卡舌腔（2022）中；卡件弹簧（263）及卡件（262）由卡件封环（264）限制在管头弹簧腔（2021）及卡舌腔（2022）中。

5.根据权利要求1所述的一种环保智能控制的艾灸仪，其特征在于，所述控制单元（4）包括供电单元（40）、显示控制单元（41）、温度传感器单元（42）、驱动单元（43）、单片机单元（44）及为以上各单元供电的电池单元（5）。

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