CN210812391U - 一种基于原始点的按摩机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种基于原始点的按摩机器人，包括固定机器人手臂上的按摩板，在所述按摩板的内部设置有通过电动伸缩杆驱动的压力控制板，所述压力控制板上还设置有若干个导向筒，在所述导向筒内设置有按摩柱，所述按摩柱包括柱体和设置在柱体下端头处的按摩头，所述柱体上设置有置于导向筒内的环形挡块，使用时，可在不调整按摩板位置的情况下，通过电动伸缩杆来调整压力控制板的位置，进而实现对按摩柱位置的调整，调整后的按摩柱可由限位弹簧进行支撑和缓冲，按摩柱以上下运动的方式对人体进行按摩，进而在不停止机器工作的情况下实现对按摩力度的调整，其调整不仅更加的方便，而且还可有效的避免出现调节过度的问题。

Description

一种基于原始点的按摩机器人

技术领域

本实用新型实施例涉及按摩机器人技术领域，具体涉及一种基于原始点的按摩机器人。

背景技术

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法，即运用手、指的技巧，在人体皮肤、肌肉组织上连续动作来治病，这种方法叫做按摩疗法。

原始点按摩疗法是一种新型的按摩手法，深受人们的喜爱，当期的按摩方式分为机器按摩和人工按摩，对于机器按摩而言，其多为通过调整本体与人体之间的位置来实现对按摩力度的调整，其调整不仅麻烦，而且还很容易出现调节过度，使机器在运行时对使用者造成伤害，有待于我们解决。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种基于原始点的按摩机器人，以解决现有技术中利用机器为人进行按摩，其按摩力度不易控制，易造成调节过度造成使用者受到伤害的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种基于原始点的按摩机器人，包括固定机器人手臂上的按摩板，在所述按摩板的内部设置有通过电动伸缩杆驱动的压力控制板，所述压力控制板上还设置有若干个导向筒，在所述导向筒内设置有按摩柱，所述按摩柱包括柱体和设置在柱体下端头处的按摩头，所述柱体上设置有置于导向筒内的环形挡块，且在所述导向筒的上下两端均设置有套设在柱体上且与环形挡块连接的限位弹簧，所述压力控制板的上方还设置有用于带动按摩柱运动的驱动组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动组件包括驱动电机和开设在柱体远离按摩头一端的固定槽，所述固定槽内通过弹簧连接有齿条，在所述按摩板内设置有与齿条啮合连接的不完全齿，所述不完全齿由驱动电机通过齿轮传动件驱动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导向筒的数量为偶数，且对应分布在所述按摩板中心轴线的左右两侧。

作为本实用新型的一种优选方案，处于同一侧的所述不完全齿通过转轴连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定槽的槽深与齿条整体厚度之差小于齿条的齿高。

作为本实用新型的一种优选方案，所述不完全齿包括无齿段和与齿条啮合连接的有齿段，所述有齿段至少设置有两个。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

本实用新型在进行使用时，可在不调整按摩板位置的情况下，通过电动伸缩杆来调整压力控制板的位置，进而实现对按摩柱位置的调整，调整后的按摩柱可由限位弹簧进行支撑和缓冲，按摩柱以上下运动的方式对人体进行按摩，进而在不停止机器工作的情况下实现对按摩力度的调整，其调整不仅更加的方便，而且还可有效的避免直接调整机器本体与人体之间的位置来对按摩力度的进行调整，易出现调节过度，造成使用者受伤的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施方式的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施方式中齿轮传动件的结构示意图；

图3为图1中A处的局部结构放大图。

图中：

1-按摩板；2-电动伸缩杆；3-压力控制板；4-导向筒；5-按摩柱；6-驱动组件；

501-柱体；502-按摩头；503-环形挡块；504-限位弹簧；

601-驱动电机；602-固定槽；603-齿条；604-不完全齿；605-齿轮传动件；606-转轴；607-无齿段；608-有齿段。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种基于原始点的按摩机器人，包括固定机器人手臂上的按摩板1，在所述按摩板1的内部设置有通过电动伸缩杆2驱动的压力控制板3，所述压力控制板3上还设置有若干个导向筒4，在所述导向筒4内设置有按摩柱5，所述按摩柱5包括柱体501和设置在柱体501下端头处的按摩头502，按摩头502上设置有医用橡胶垫片，以避免在为使用者进行按摩时，使用者会出现过敏的问题，而在实际的实用过程中，也可在按摩头502中置入缓冲弹簧，用以降低在按摩时，按摩头502对人体的冲击，所述柱体501上设置有置于导向筒4内的环形挡块503，且在所述导向筒4的上下两端均设置有套设在柱体501上且与环形挡块503连接的限位弹簧504，在按摩柱5抵住人体后，启动电动伸缩杆2进行调整按摩力度，可由电动推杆2带动压力控制板3的运动，压力控制板3则会下运动，压力控制板3运动则会带动置于导向筒4内部的限位弹簧504进行运动，从而通过限位弹簧504的挤压力实现对按摩力度的调整，其可有效的避免直接调整按摩柱5位置来实现对按摩力度的调整，容易造成使用者受伤的问题。

另外，所述导向筒4的数量为偶数，且对应分布在所述按摩板1中心轴线的左右两侧，导向筒4优选为金属材料进行制作，以保证其具有足够的结构强度为按摩柱5进行支撑，通过数量为偶数的导向筒也可有效的对于背部原始点的按摩，可避免在一次按摩时，有原始点无法被按摩到的问题。

如图1和图3所示，所述压力控制板3的上方还设置有用于带动按摩柱5运动的驱动组件6，所述驱动组件6包括驱动电机601和开设在柱体501远离按摩头502一端的固定槽602，所述固定槽602内通过弹簧连接有齿条603，固定槽602在安装齿条603的同时，也是对齿条603的运动方向进行限位，保证齿条603只能够在固定槽602内进行一定幅度的左右运动，更加便于后续实现按摩柱5的运动，在所述按摩板1内设置有与齿条603啮合连接的不完全齿604，所述不完全齿604由驱动电机601通过齿轮传动件605驱动，在按摩柱5抵住人体进行调整按摩力度时，其按摩柱5的位置会发生一定的运动，而所设置的齿条603则可有效的避免在位置发生变动时，不能够与不完全齿604啮合的问题，其整体的运行流程为，驱动电机601通过齿轮传动件605带动不完全齿604的转动，其不完全齿604间歇的与齿条603进行啮合，即在啮合时带动按摩柱5的下压，在不啮合时则由限位弹簧504恢复按摩柱5至初始位置，以此循环往复对人体背部的原始点进行按摩，其按摩会更加的方便。

需要补充的是，所述固定槽602的槽深与齿条603整体厚度之差小于齿条603的齿高，即所设置的齿条603与不完全齿604之间留有一定的缓冲空间，以避免在啮合时，不完全齿上604的齿与齿条603上的齿相对，而造成不完全齿604与齿条603的啮合出现故障的问题，即在啮合时通过齿条603位置的微调整，使不完全齿604避免与齿条603出现卡死的问题。

如图2所示，处于同一侧的所述不完全齿604通过转轴606连接，另外上述的齿轮传动件605包括设置的转轴606上的锥形齿轮和与锥形齿轮对应设置的传动杆，在传动杆与锥形齿轮对应的一端设置有与锥形齿轮啮合的斜形齿轮，而在传动杆上还设置有一段涡杆，则驱动电机601的转动轴上则设置有与涡杆对应的涡轮，其整体的传动过程为，驱动电机601通过涡轮与涡杆的配合实现传动杆的转动，传动杆转动则通过锥形齿轮与斜形齿轮的啮合带动转轴的运动，进而可通过转轴实现不完全齿604的转动。

如图3所示，所述不完全齿604包括无齿段607和与齿条603啮合连接的有齿段608，所述有齿段608至少设置有两个，即每当不完全齿604转动一圈时，则可带动按摩柱5上下运动两次，不完全齿604可根据实际的情况而定，以避免传动比出现问题，造成驱动电机601容易过载的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种基于原始点的按摩机器人，包括固定机器人手臂上的按摩板(1)，其特征在于，在所述按摩板(1)的内部设置有通过电动伸缩杆(2)驱动的压力控制板(3)，所述压力控制板(3)上还设置有若干个导向筒(4)，在所述导向筒(4)内设置有按摩柱(5)，所述按摩柱(5)包括柱体(501)和设置在柱体(501)下端头处的按摩头(502)，所述柱体(501)上设置有置于导向筒(4)内的环形挡块(503)，且在所述导向筒(4)的上下两端均设置有套设在柱体(501)上且与环形挡块(503)连接的限位弹簧(504)，所述压力控制板(3)的上方还设置有用于带动按摩柱(5)运动的驱动组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于原始点的按摩机器人，其特征在于，所述驱动组件(6)包括驱动电机(601)和开设在柱体(501)远离按摩头(502)一端的固定槽(602)，所述固定槽(602)内通过弹簧连接有齿条(603)，在所述按摩板(1)内设置有与齿条(603)啮合连接的不完全齿(604)，所述不完全齿(604)由驱动电机(601)通过齿轮传动件(605)驱动。

3.根据权利要求1所述的一种基于原始点的按摩机器人，其特征在于，所述导向筒(4)的数量为偶数，且对应分布在所述按摩板(1)中心轴线的左右两侧。

4.根据权利要求2所述的一种基于原始点的按摩机器人，其特征在于，处于同一侧的所述不完全齿(604)通过转轴(606)连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于原始点的按摩机器人，其特征在于，所述固定槽(602)的槽深与齿条(603)整体厚度之差小于齿条(603)的齿高。

6.根据权利要求2所述的一种基于原始点的按摩机器人，其特征在于，所述不完全齿(604)包括无齿段(607)和与齿条(603)啮合连接的有齿段(608)，所述有齿段(608)至少设置有两个。

Images