CN210807850U - 一种可抽拉式电控箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可抽拉式电控箱，包括：封闭的电控箱体，电控箱体内安装包括：工控机、硬盘、电路板、风扇；顶板及侧板上开设散热孔，后板上开设风扇散热孔；电控箱体放置于敞口的托板内；托板的底壁上安装有滚轮条；滚轮条压在电控箱体的底板上，抽拉电控箱时滚轮条滚动；托架上安装有长条垫片于电控箱体的底板下表面，抽拉电控箱时两者相对滑动；托架内还安装有加工有斜面的后挡块；后挡块在行程末端，通过斜面顶紧电控箱体的底板；底板外侧还安装有用于固定电控箱体位置的螺栓；电控箱体的前侧板上还设有拉手及用于插接插头的插拔孔。该电控箱设计为可抽拉式，方便调试过程中电控箱的故障检查以及电控箱的维护、保养，提高了工作效率。

Description

一种可抽拉式电控箱

技术领域

本实用新型涉及AGV车体上的电控箱结构领域，特别是一种可抽拉式电控箱。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过激光导航控制系统来控制其运动路线以及行进方式，或利用电磁轨道或二维码来确定其行进路线，电磁轨道或二维码黏贴于地板上，无人搬运车则依靠识别电磁轨道或二维码信息进行移动。

AGV小车上的一些电气件之间需要接线、通风散热，以及为了调试过程中的故障检查，因此AGV小车都会配备电控箱。传统的电控箱多采用四颗及以上的螺栓固定在AGV车体内；而AGV车体内空间狭小，零部件种类、数量较多，使得电控箱拆卸困难，往往要拆卸其他一些零件后，才能拆下电控箱，不利于调试过程中电控箱的故障检查，以及后续的维护、保养。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种可抽拉式电控箱，解决了电控箱拆卸不便、不利于调试和维护的问题。

本实用新型的技术方案是：封闭的电控箱体由顶板、底板、侧板、前板、后板组成。电控箱体内安装了工控机、硬盘、电路板、风扇等电气元件，电气元件的插头朝向外侧，方便插拔。

顶板及侧板上开设U型散热孔，后板上开设风扇散热孔。电控箱体内安装有两组风扇，每组风扇对应一个所述风扇散热孔。

电控箱体放置于敞口的托板内，电控箱体的底板插入滚轮条和长条垫片之间的空间内，抽拉电控箱时滚轮条滚动、底板和长条垫片之间相对滑动，可以实现电控箱体的抽拉。

具体的，在托板的底壁上安装有滚轮条，滚轮条为均匀间隔安装在其支架上的的一系列滚轮，滚轮条压在电控箱体的底板边缘的上表面，抽拉过程中滚轮条滚动。托板上还安装有长条垫片，长条垫片位于电控箱体的底板下表面，抽拉过程中两者之间产生相对滑动。

托板内还安装有加工有斜面的后挡块，后挡块位于抽拉行程末端，通过斜面顶紧电控箱体的底板。底板外侧还加工有用于固定电控箱体位置的螺栓孔，在该螺栓孔处锁紧螺栓可以将电控箱底板与托板固定，从而将电控箱体固定。

电控箱体的前板上还安装有拉手及用于插接插头的插拔孔，推拉拉手就可以顺利的推进或抽拉出电控箱体。

优选的是，滚轮条设有两组，滚轮条压在电控箱体底板的两侧突出部分的上表面。

优选的是，长条垫片设有三条，长条垫片的铺设方向与滚轮条平行，且三条长条垫片均匀间隔分布。

优选的是，托板的两侧壁上也开设有空气流通孔。

本实用新型的优点是：该新型电控箱设计为可抽拉式，电气元件的插头朝外侧，方便拔插；推动电控箱到位后锁紧电控箱底板外侧两颗螺栓，固定整个电控箱；前板安装有把手，拔掉电气元件的插头、拆下电控箱底板外侧两颗螺栓后，容易抽拉出来，方便调试过程中电控箱的故障检查以及电控箱的维护、保养，减少了检查故障、维保工作量，提高了工作效率；电控箱底板下方安装有三组塑性垫片，底板上方安装有两组滚轮条，避免电控箱底板在抽拉过程中磨损，并且塑性垫片可以起到缓冲减震的作用，提高了电控箱内电气元件的寿命和可靠度。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为可抽拉式电控箱正面视角的立体图；

图2为可抽拉式电控箱背面视角的立体图；

其中：1、托板；2、顶板；3、滚轮条；4、侧板；5、底板；6、长条垫片；7、垫片；8、前板；9、拉手；10、后板；11、后档块。

具体实施方式

本实用新型的较佳实施例：

托板1安装在AGV车体上，托板的两侧壁上切割了多组U型长孔作为空气流通孔，增加了空气流动，加快了散热。

顶板2、侧板4、底板5、前板8、后板10组成了封闭的箱体结构，箱体结构内安装了工控机、硬盘、电路板等电气元件。

顶板2、侧板4上切割了多组U型长孔作为扇热孔，箱体内的后板10上安装了两组风扇，同时后板上切割了风扇散热孔，增加了空气流通，加快散热。

前板8上切割了多个插拔孔，便于插拔电气元件的插头。

滚轮条3共有两组，长条垫片6共有三组，都安装在托板1上。滚轮条3起到压住底板5两侧突出部分的作用，长条垫片6起到支撑底板5的作用。滚轮条3压在电控箱体的底板两侧突出部分的上表面，抽拉过程中滚轮条滚动，长条垫片6位于电控箱体底板的下方，与底板下表面贴合，抽拉过程中两者之间的相对滑动。

拉手9安装在前板8上，推拉拉手9，底板5在滚轮条3和长条垫片6之间相对运动，电控箱体被推动或抽拉移动。

后档块11安装在托架1上，后档块11上并加工有斜面，后档块11在抽拉行程末端可以顶紧底板5。

垫片7垫在底板5下方，当锁紧底板5外侧的两颗螺栓时，可以将电控箱固定。

底板5与滚轮条3之间为滚动摩擦，底板5与长条垫片6之间为滑动摩擦，滚轮条3上的滚轮和长条垫片6均为塑性材质，避免底板5在抽拉过程中磨损，并且塑性长条垫片6可以起到缓冲减震的作用，提高了电控箱内电气元件的寿命和可靠度；若要拉出电控箱，拆下锁紧底板5外侧的两颗螺栓，拉动拉手9，即可将电控箱拉出。

综上所述，本方案的优势是：

（1）该新型电控箱设计为可抽拉式，安装电控箱时，将底板插入滚轮条和长条垫片之间的空间，推动拉手，直至加工有斜面的后档块顶紧底板，再锁紧底板外侧的两颗螺栓，即可将电控箱固定；电气元件的插头朝外侧，电控箱安装后能够方便插拔插头；整体结构简单，安装十分方便，大大提高了工作效率；

（2）若要拉出电控箱，拔掉电气元件的插头，拆下电控箱底板外侧两颗螺栓后，拉动拉手，容易将电控箱拉出，方便调试过程中电控箱的故障检查以及电控箱的维护、保养，减少了检查故障、维保的工作量；

（3）底板与滚轮条之间为滚动摩擦，底板与长条垫片之间为滑动摩擦，滚轮和长条垫片均为塑性材质，避免底板在抽拉过程中磨损，增加了底板的使用寿命；

（4）塑性材质的长条垫片可以起到缓冲减震的作用，提高了电控箱内电气元件的寿命和可靠度。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种可抽拉式电控箱，包括：顶板、底板、侧板组成的封闭的电控箱体，其特征在于：所述电控箱体内安装包括：工控机、硬盘、电路板、风扇；所述顶板及侧板上开设U型散热孔，后板上开设风扇散热孔；所述电控箱体放置于敞口的托板内；所述托板的底壁上安装有滚轮条；所述滚轮条压在电控箱体的底板上，抽拉电控箱时滚轮条滚动；所述托板上安装有长条垫片，抽拉电控箱时两者相对滑动；所述托板内还安装有加工有斜面的后挡块；所述后挡块位于抽拉行程末端，通过斜面顶紧所述电控箱体的底板；所述底板外侧还安装有用于固定电控箱体位置的螺栓；所述电控箱体的前侧板上还设有拉手及用于插头插接的插拔孔。

2.根据权利要求1所述的一种可抽拉式电控箱，其特征在于：所述滚轮条设有两组，所述滚轮条压在所述电控箱体的底板两侧突出部分的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种可抽拉式电控箱，其特征在于：所述长条垫片设有三条，长条垫片的铺设方向与所述滚轮条平行，且三条长条垫片均匀间隔分布。

4.根据权利要求1所述的一种可抽拉式电控箱，其特征在于：所述电控箱体内安装有两组风扇，每组风扇对应一个所述风扇散热孔。

5.根据权利要求1所述的一种可抽拉式电控箱，其特征在于：所述托板的两侧壁上开设有空气流通孔。

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