CN210807310U - 一种can总线收发驱动装置及can收发器 - Google Patents

Abstract

一种CAN总线收发驱动装置及CAN收发器，包括第一比较组件、放大电路、第一滤波电路、第二比较组件以及均衡调整电路；第一比较组件根据第一设备发送的第一数字通信信号生成一对第一差分信号；放大电路对第一差分信号进行放大以生成差分放大信号并发送至第二设备；第一滤波电路对第二设备发送的一对原始差分信号进行滤波降噪以生成一对第二差分信号；第二比较组件对第二差分信号进行电平转换以生成第二数字通信信号并发送至第一CAN总线设备；均衡调整电路对差分放大信号和原始差分信号进行均衡调整；实现了有效抑制CAN总线上的电磁干扰和电磁波辐射，避免了信号传输衰减而影响通讯，提高了CAN总线信号传输的稳定性、可靠性以及通讯质量。

Description

一种CAN总线收发驱动装置及CAN收发器

技术领域

本实用新型属于电梯CAN总线技术领域，尤其涉及一种CAN总线收发驱动装置及CAN收发器。

背景技术

CAN-BUS即CAN总线技术，是CAN总线技术(Controller Area Network-BUS)”的简称，由德国BOSCH公司开发，并成为国际标准(ISO11898)，在国际上得到广泛应用，例如汽车业、工业制造等，其推荐的标准收发驱动器，驱动电压为5VDC，也有少数为3.3VDC。

目前，电梯系统领域中标准的CAN收发器在特殊环境下，收发信号受到电缆、强电等因素的影响，容易被干扰，如在远距离通讯时，由于线缆阻抗问题，使信号产生很大的衰减；另外，由于受环境约束，在布线时不得不与强电线缆同管铺设，导致在长距离通讯时，驱动电压为5VDC或者3.3VDC的驱动电路受电磁与传导干扰严重，产生大量的错误帧，甚至导致通讯中断。

因此，传统的技术方案中存在CAN收发器直接发送或接收数字通信信号，从而导致信号传输过程中衰减严重，总线驱动能力差，通讯不稳定以及抗干扰能力差的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种CAN总线收发驱动装置及CAN收发器，旨在解决传统的技术方案中存在CAN收发器直接发送或接收数字通信信号，从而导致信号传输过程中衰减严重，总线驱动能力差，通讯不稳定以及抗干扰能力差的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种CAN总线收发驱动装置，包括：

第一比较组件，与第一CAN总线设备连接，配置为根据第一设备发送的第一数字通信信号生成一对第一差分信号；

放大电路，与所述第一比较组件连接，配置为对所述第一差分信号进行放大以生成差分放大信号至第二设备；

第一滤波电路，与所述第二设备连接，配置为对所述第二设备发送的一对原始差分信号进行滤波降噪以生成一对第二差分信号；

第二比较组件，与所述第一滤波电路连接，配置为对所述第二差分信号进行电平转换以生成第二数字通信信号并发送至所述第一CAN总线设备；

均衡调整电路，与所述第二设备和所述放大电路连接，配置为对所述差分放大信号和所述原始差分信号进行均衡调整。

在其中一个实施例中，所述CAN总线收发驱动装置还包括：

第一限流保护电路，与所述放大电路连接，配置为对所述差分放大信号进行限流保护；

所述均衡调整电路具体配置为对限流保护后的所述差分放大信号进行均衡调整；

第二限流保护电路，与所述第一滤波电路和所述第二比较组件连接，配置为对所述第二差分信号进行限流保护；

所述第二比较组件具体配置为对限流保护后的所述第二差分放大信号进行电平转换以生成第二数字通信信号并发送至所述第一CAN总线设备。

在其中一个实施例中，所述CAN总线收发驱动装置还包括：

第二滤波电路，与所述第二比较组件连接，配置为对所述第二数字通信信号进行滤波降噪。

在其中一个实施例中，所述第一比较组件包括：第一比较器、第二比较器、第一电阻、第二电阻以及第一电容；

所述第一比较器的反相输入端与所述第二比较器的同相输入端、所述第一电阻的第一端以及所述第二电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与第一电源连接，所述第二电阻的第二端和所述第一电容的第二端与电源地连接，所述第二比较器的反相输入端与所述第一比较器的同相输入端和所述第一电容的第一端连接；

所述第一比较器的同相输入端为所述第一比较组件的第一数字通信信号输入端；

所述第一比较器的输出端和所述第二比较器的输出端共同构成为所述第一比较组件的第一差分信号输出端。

在其中一个实施例中，所述放大电路包括：第一三极管、第二三极管、第三电阻、第四电阻、第五电阻以及第六电阻；

所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第一端和所述第一三极管的基极连接，所述第四电阻的第二端、所述第六电阻的第二端以及所述第一三极管的发射极均与第二电源连接，所述第五电阻的第二端与所述第六电阻的第一端和所述第二三极管的基极连接，所述第二三极管的集电极与电源地连接；

所述第三电阻的第一端和所述第五电阻的第一端共同构成为所述放大电路的第一差分信号输入端；

所述第一三极管的集电极和所述第二三极管的发射极共同构成为所述放大电路的差分放大信号输出端。

在其中一个实施例中，所述均衡调整电路包括：第七电阻、第八电阻、第九电阻以及第十电阻；

所述第八电阻的第二端和所述第九电阻的第一端共同构成为所述均衡调整电路的输入输出端；

所述第七电阻的第一端与第二电源连接，所述第七电阻的第二端与所述第八电阻的第一端连接，所述第九电阻的第二端与所述第十电阻的第一端连接，所述第十电阻的第二端与电源地连接。

在其中一个实施例中，所述第一滤波电路包括：第一共模电感；

所述第一共模电感的第一端与所述第一共模电感的第三端共同构成为所述第一滤波电路的原始差分信号输入端；

所述第一共模电感的第二端与所述第一共模电感的第四端共同构成为所述第一滤波电路的第二差分信号输出端。

在其中一个实施例中，所述第二比较组件包括：第二电容、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻以及第三比较器；

所述第十一电阻的第一端和所述第二电容的第一端与所述第三比较器的反相输入端连接，所述第十一电阻的第二端和所述第二电容的第二端与所述第三比较器的同相输入端连接，所述第三比较器的正电压端和所述第十二电阻的第一端与第一电源连接，所述第十二电阻的第二端和所述第三比较器的输出端与所述第十三电阻的第二端连接，所述第三比较器的负电压端与电源地连接；

所述第十一电阻的第一端和所述第十一电阻的第二端共同构成为所述第二比较组件的第二差分信号输入端；

所述第十三电阻的第一端为所述第二比较组件的第二数字通信信号输出端。

在其中一个实施例中，所述第一限流保护电路包括：第十四电阻和第十五电阻；

所述第十四电阻的第一端和所述第十五电阻的第一端共同构成为所述第一限流保护电路的差分放大信号输入端；

所述第十四电阻的第二端和所述第十五电阻的第二端共同构成为所述第一限流保护电路的差分放大信号输出端。

本实用新型实施例的第二方面提供了一种CAN收发器，包括上述所述的CAN总线收发驱动装置。

上述的CAN总线收发驱动装置通过第一比较组件、放大电路、第一滤波电路、第二比较组件以及均衡调整电路，能够实现在长距离通讯时，有效抑制信号传输过程中的共模噪声干扰和电磁波向外辐射，避免因通讯线缆阻抗导致的CAN信号衰减问题，提高了CAN总线的驱动电压及功率，提高了通讯信号的传输距离、稳定性、可靠性及通讯质量，降低了通讯的故障率和对通讯线缆性能的要求，从而降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的CAN总线收发驱动装置的一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的CAN总线收发驱动装置的另一种结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的CAN总线收发驱动装置的另一种结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的CAN总线收发驱动装置的一种示例电路原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的CAN总线收发驱动装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

一种CAN总线收发驱动装置10，包括：第一比较组件11、放大电路12、第一滤波电路13、第二比较组件14以及均衡调整电路15。

第一比较组件11，与第一CAN总线设备01连接，配置为根据第一设备100发送的第一数字通信信号生成一对第一差分信号；放大电路12，与第一比较组件11连接，配置为对第一差分信号进行放大以生成差分放大信号并发送至第二设备200；第一滤波电路13，与第二设备200连接，配置为对第二设备200发送的一对原始差分信号进行滤波降噪以生成一对第二差分信号；第二比较组件14，与第一滤波电路13连接，配置为对第二差分信号进行电平转换以生成第二数字通信信号并发送至第一CAN总线设备01；均衡调整电路15，与第二设备200和放大电路12连接，配置为对差分放大信号和原始差分信号进行均衡调整。

具体实施中，第一CAN总线设备01和CAN总线收发驱动装置10构成第一设备100，第一设备100和第二设备间200通过差分信号通信。第一设备100的第一CAN总线设备01的控制器(例如MCU，Microcontroller Unit)发送第一数字通信信号(TTL信号)和接收第二数字通信信号，第一设备100的CAN总线收发驱动装置10将第一数字通信信号转换为差分放大信号，将原始差分信号转换为第二数字通信信号，第二设备200通过差分传输方式接收差分放大信号和发送原始差分信号。其中，第二设备200包括第二CAN总线设备和CAN总线收发驱动装置10。第二设备200的CAN总线收发驱动装置10将差分放大信号转换为第三数字通信信号并发送至第二CAN总线设备，并且第二设备200的CAN总线收发驱动装置10将第二CAN总线设备发送的第四数字通信信号转换为原始差分信号。

第一比较组件11将第一CAN总线设备01发送的第一数字通信信号进行电平转换以生成一对第一差分信号，放大电路12对第一差分信号进行增强放大以生成差分放大信号，实现对第一数字通信信号的整形、增强放大并输出至第二设备200。第二设备200发送的一对原始差分信号经第一滤波电路13进行共模噪声抑制以生成一对第二差分信号，第二比较组件14对第二差分信号进行电平转换以生成第二数字通信信号，实现对原始差分信号的滤波、整形并输出至第一CAN总线设备01。有效的抑制CAN总线上的共模噪声干扰和CAN总线信号线产生的电磁波向外辐射，起EMI(Electromagnetic Interference，电磁干扰)滤波功能，避免由于受干扰导致信号传输衰减和通讯不稳定甚至导致通讯中断的问题，提高了CAN总线上节点通信稳定性、可靠性以及通讯质量。

可选的，第一设备100可以为第一CAN收发器，第二设备200可以为第二CAN收发器。

请参阅图2，在其中一个实施例中，CAN总线收发驱动装置10还包括第一限流保护电路16和第二限流保护电路17。

第一限流保护电路16，与放大电路12连接，配置为对差分放大信号进行限流保护；均衡调整电路15具体配置为对限流保护后的差分放大信号进行均衡调整；第二限流保护电路17，与第一滤波电路13和第二比较组件14连接，配置为对第二差分信号进行限流保护；第二比较组件14具体配置为对限流保护后的第二差分放大信号进行电平转换以生成第二数字通信信号并发送至第一CAN总线设备01。

具体实施中，在长距离通讯过程中，标准的CAN总线驱动电压为5V直流电或者3.3V直流电，该驱动电路容易受干扰，使得通讯受影响而中断，通过第一比较组件11和放大电路12将CAN总线的驱动电压为提升到24V直流电，使得信号抗干扰能力显著增强。随着驱动电压的增强，通过第一限流保护电路16和第二限流保护电路17可以有效保护电路中各元器件不受大电流损坏，提高了CAN总线收发驱动装置的可靠性和实用性。

请参阅图3，在其中一个实施例中，CAN总线收发驱动装置10还包括第二滤波电路18。

第二滤波电路18，与第二比较组件14连接，配置为对第二数字通信信号进行滤波降噪。

具体实施中，通过第二比较组件14对第二差分信号进行转换以生成第二数字通信信号之后，经第二滤波电路18可以滤除第二数字通信信号中的电磁干扰等噪声，使得输出高精度和高稳定性的第二数字通信信号至第一CAN总线设备01，进一步提高了CAN总线收发驱动装置的可靠性。

请参阅图4，在其中一个实施例中，第一比较组件11包括：第一比较器U1A、第二比较器U1B、第一电阻R1、第二电阻R2以及第一电容C1。

第一比较器U1A的反相输入端与第二比较器U1B的同相输入端、第一电阻R1的第一端以及第二电阻R2的第一端连接，第一电阻R1的第二端与第一电源连接，第二电阻R2的第二端和第一电容C1的第二端与电源地连接，第二比较器U1B的反相输入端与第一比较器U1A的同相输入端和第一电容C1的第一端连接。

第一比较器U1A的同相输入端为第一比较组件11的第一数字通信信号输入端。

第一比较器U1A的输出端和第二比较器U1B的输出端共同构成为第一比较组件11的第一差分信号输出端。

请参阅图4，在其中一个实施例中，放大电路12包括：第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5以及第六电阻R6。

第三电阻R3的第二端与第四电阻R4的第一端和第一三极管Q1的基极连接，第六电阻R6的第二端、第四电阻R4的第二端以及第一三极管Q1的发射极均与第二电源连接，第五电阻R5的第二端与第六电阻R6的第一端和第二三极管Q2的基极连接，第二三极管Q2的集电极与电源地连接。

第三电阻R3的第一端和第五电阻R5的第一端共同构成为放大电路12的第一差分信号输入端。

第一三极管Q1的集电极和第二三极管Q2的发射极共同构成为放大电路12的差分放大信号输出端。

请参阅图4，在其中一个实施例中，均衡调整电路15包括：第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9以及第十电阻R10。

第八电阻R8的第二端和第九电阻R9的第一端共同构成为均衡调整电路15的输入输出端。

第七电阻R7的第一端与第二电源连接，第七电阻R7的第二端与第八电阻R8的第一端连接，第九电阻R9的第二端与第十电阻R10的第一端连接，第十电阻R10的第二端与电源地连接。

请参阅图4，在其中一个实施例中，第一滤波电路13包括：第一共模电感L1。

第一共模电感L1的第一端与第一共模电感L1的第三端共同构成为第一滤波电路13的原始差分信号输入端，第一共模电感L1的第二端与第一共模电感L1的第四端共同构成为第一滤波电路13的第二差分信号输出端。

请参阅图4，在其中一个实施例中，第二比较组件14包括：第二电容C2、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13以及第三比较器U1C。

第十一电阻R11的第一端和第二电容C2的第一端与第三比较器U1C的反相输入端连接，第十一电阻R11的第二端和第二电容C2的第二端与第三比较器U1C的同相输入端连接，第三比较器U1C的正电压端和第十二电阻R12的第一端与第一电源连接，第十二电阻R12的第二端和第三比较器U1C的输出端与第十三电阻R13的第二端连接，第三比较器U1C的负电压端与电源地连接。

第十一电阻R11的第一端和第十一电阻R11的第二端共同构成为所述第二比较组件的第二差分信号输入端。

第十三电阻R13的第一端为第二比较组件14的第二数字通信信号输出端。

请参阅图4，在其中一个实施例中，第一限流保护电路16包括：第十四电阻R14和第十五电阻R15。

第十四电阻R14的第一端和第十五电阻R15的第一端共同构成为第一限流保护电路16的差分放大信号输入端；第十四电阻R14的第二端和第十五电阻R15的第二端共同构成为第一限流保护电路16的差分放大信号输出端。

具体实施中，第二滤波电路18包括第三电容C3，可以对第二数字通信信号进行滤波降噪，提高输出至第一CAN总线设备01的第二数字通信信号的稳定性和精度。第二限流保护电路17包括第十六电阻R16和第十七电阻R17，能够实现对第二差分信号的限流保护。

以下将结合图4对CAN总线收发驱动装置10的工作原理做简单说明：

1、第一比较组件11电路中的第一电容C1可以对第一数字通信信号进行滤波降噪，使得输出稳定低噪声的第一数字通信信号至第一比较器U1A和第二比较器U1B。第一比较器U1A和第二比较器U1B对第一数字通信信号电平转换以生成一对第一差分信号(两个信号幅值相等，相位相反)，实现单端输入信号(第一数字通信信号)至差分信号(第一差分信号)的转换，提高信号传输过程中的抗干扰性。第一三极管Q1和第二三极管Q2对第一差分信号进行增强放大，实现将标准CAN总线的驱动电压由5V直流电或者3.3V直流电提升至24V直流电，提高信号驱动能力和抗干扰能力。均衡调整电路15(包括第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9以及第十电阻R10)可以调整经第一限流保护电路16限流保护后的差分放大信号以达到相位、波形均衡稳定，提高差分信号传输的稳定性和可靠性。

2、第二设备200发送的一对原始差分信号经均衡调整电路15后，再经第一滤波电路13(共模电感L1)对原始差分信号进行共模噪声抑制以生成一对第二差分信号。第二限流保护电路17对第二差分信号进行限流保护，以防止大电流损坏电路元器件。第二比较组件14电路中的第二电容C2还可以对第二差分信号进行滤波降噪，并输出至第三比较器U1C进行电平转换以生成第二数字通信信号，提高了将第二差分信号转换为第二数字通信信号的精度和稳定性。

本实用新型实施例的第二方面提供了一种CAN收发器，包括上述所述的CAN总线收发驱动装置10。

本实用新型实施例的CAN收发器能够在长距离通讯时，降低信号传输过程中因电缆阻抗引起的信号衰减，提高信号驱动能力和抗干扰能力，提高了通讯信号的传输距离及可靠性，降低了通讯的故障率，降低对通讯线缆性能要求，从而降低了成本。

本领域中的技术人员将理解，在本文和所示的实施方式是非限制性例子，且因此可认识到，在本文公开的特定的结构和功能细节可以是代表性的且并不一定限制实施方式的范围。

在整个说明书中对“各种实施方式”、“在实施方式中”、“一个实施方式”或“实施方式”等的引用意为关于实施方式所述的特定特征、结构或特性被包括在至少一个实施方式中。因此，短语“在各种实施方式中”、“在一些实施方式中”、“在一个实施方式中”或“在实施方式中”等在整个说明书中的适当地方的出现并不一定都指同一实施方式。此外，特定特征、结构或特性可以在一个或多个实施方式中以任何适当的方式组合。因此，关于一个实施方式示出或描述的特定特征、结构或特性可全部或部分地与一个或多个其它实施方式的特征、结构或特性进行组合，而没有假定这样的组合不是不合逻辑的或无功能的限制。

虽然上面以某个详细程度描述了某些实施方式，但是本领域中的技术人员可对所公开的实施方式做出很多变更而不偏离本公开的范围。连接参考(例如，附接、耦合、连接等)应被广泛地解释，并可包括在元件的连接之间的中间构件和在元件之间的相对运动。因此，连接参考并不一定暗示两个元件直接连接/耦合且彼此处于固定关系中。“例如”在整个说明书中的使用应被广泛地解释并用于提供本公开的实施方式的非限制性例子，且本公开不限于这样的例子。意图是包含在上述描述中或在附图中示出的所有事务应被解释为仅仅是例证性的而不是限制性的。可做出在细节或结构上的变化而不偏离本公开。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种CAN总线收发驱动装置，其特征在于，包括：

第一比较组件，与第一CAN总线设备连接，配置为根据第一设备发送的第一数字通信信号生成一对第一差分信号；

放大电路，与所述第一比较组件连接，配置为对所述第一差分信号进行放大以生成差分放大信号并发送至第二设备；

第一滤波电路，与所述第二设备连接，配置为对所述第二设备发送的一对原始差分信号进行滤波降噪以生成一对第二差分信号；

第二比较组件，与所述第一滤波电路连接，配置为对所述第二差分信号进行电平转换以生成第二数字通信信号并发送至所述第一CAN总线设备；

均衡调整电路，与所述第二设备和所述放大电路连接，配置为对所述差分放大信号和所述原始差分信号进行均衡调整。

2.如权利要求1所述的CAN总线收发驱动装置，其特征在于，所述CAN总线收发驱动装置还包括：

第一限流保护电路，与所述放大电路连接，配置为对所述差分放大信号进行限流保护；

所述均衡调整电路具体配置为对限流保护后的所述差分放大信号进行均衡调整；

第二限流保护电路，与所述第一滤波电路和所述第二比较组件连接，配置为对所述第二差分信号进行限流保护；

所述第二比较组件具体配置为对限流保护后的所述第二差分信号进行电平转换以生成第二数字通信信号并发送至所述第一CAN总线设备。

3.如权利要求1所述的CAN总线收发驱动装置，其特征在于，所述CAN总线收发驱动装置还包括：

第二滤波电路，与所述第二比较组件连接，配置为对所述第二数字通信信号进行滤波降噪。

4.如权利要求1所述的CAN总线收发驱动装置，其特征在于，所述第一比较组件包括：第一比较器、第二比较器、第一电阻、第二电阻以及第一电容；

所述第一比较器的反相输入端与所述第二比较器的同相输入端、所述第一电阻的第一端以及所述第二电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与第一电源连接，所述第二电阻的第二端和所述第一电容的第二端与电源地连接，所述第二比较器的反相输入端与所述第一比较器的同相输入端和所述第一电容的第一端连接；

所述第一比较器的同相输入端为所述第一比较组件的第一数字通信信号输入端；

所述第一比较器的输出端和所述第二比较器的输出端共同构成为所述第一比较组件的第一差分信号输出端。

5.如权利要求1所述的CAN总线收发驱动装置，其特征在于，所述放大电路包括第一三极管、第二三极管、第三电阻、第四电阻、第五电阻以及第六电阻；

所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第一端和所述第一三极管的基极连接，所述第六电阻的第二端、所述第四电阻的第二端以及所述第一三极管的发射极均与第二电源连接，所述第五电阻的第二端与所述第六电阻的第一端和所述第二三极管的基极连接，所述第二三极管的集电极与电源地连接；

所述第三电阻的第一端和所述第五电阻的第一端共同构成为所述放大电路的第一差分信号输入端；

所述第一三极管的集电极和所述第二三极管的发射极共同构成为所述放大电路的差分放大信号输出端。

6.如权利要求1所述的CAN总线收发驱动装置，其特征在于，所述均衡调整电路包括第七电阻、第八电阻、第九电阻以及第十电阻；

所述第八电阻的第二端和所述第九电阻的第一端共同构成为所述均衡调整电路的输入输出端；

所述第七电阻的第一端与第二电源连接，所述第七电阻的第二端与所述第八电阻的第一端连接，所述第九电阻的第二端与所述第十电阻的第一端连接，所述第十电阻的第二端与电源地连接。

7.如权利要求1所述的CAN总线收发驱动装置，其特征在于，所述第一滤波电路包括第一共模电感；

所述第一共模电感的第一端与所述第一共模电感的第三端共同构成为所述第一滤波电路的原始差分信号输入端，所述第一共模电感的第二端与所述第一共模电感的第四端共同构成为所述第一滤波电路的第二差分信号输出端。

8.如权利要求1所述的CAN总线收发驱动装置，其特征在于，所述第二比较组件包括第二电容、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻以及第三比较器；

所述第十一电阻的第一端和所述第二电容的第一端与所述第三比较器的反相输入端连接，所述第十一电阻的第二端和所述第二电容的第二端与所述第三比较器的同相输入端连接，所述第三比较器的正电压端和所述第十二电阻的第一端与第一电源连接，所述第十二电阻的第二端和所述第三比较器的输出端与所述第十三电阻的第二端连接，所述第三比较器的负电压端与电源地连接；

所述第十一电阻的第一端和所述第十一电阻的第二端共同构成为所述第二比较组件的第二差分信号输入端；

所述第十三电阻的第一端为所述第二比较组件的第二数字通信信号输出端。

9.如权利要求2所述的CAN总线收发驱动装置，其特征在于，所述第一限流保护电路包括：第十四电阻和第十五电阻；

所述第十四电阻的第一端和所述第十五电阻的第一端共同构成为所述第一限流保护电路的差分放大信号输入端；

所述第十四电阻的第二端和所述第十五电阻的第二端共同构成为所述第一限流保护电路的差分放大信号输出端。

10.一种CAN收发器，其特征在于，所述CAN收发器包括权利要求1至9任一项所述的CAN总线收发驱动装置。

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