CN210807003U - 测速结构一体化电机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种测速结构一体化电机,包括电机本体,设置于所述电机本体一端的皮带轮,设置于所述电机本体另一端的端子,以及设置于所述电机本体内、且贯穿所述电机本体的电机轴;所述电机本体的另一端设置有与所述电机本体一体化设置的测速结构,所述测速结构包括磁石和具有霍尔感应的PCB板,所述磁石固定于所述电机轴上,所述PCB板固定于所述端子上;所述磁石包括一体设置的大外径端和小外径端,所述小外径端设置于所述大外径端的几何中心处,所述大外径端的端面呈圆形状,所述小外径端的端面呈正六边形状。本申请将测速结构作为电机的零件,与电机一体化设置,测速机构感应灵敏,测速稳定,电机结构紧凑,尺寸较小,有效节省了空间。
Description
技术领域
本实用新型属于电机技术领域,特别是涉及一种测速结构一体化电机。
背景技术
电机(Motor),俗称“马达”,是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M表示,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,发电机在电路中用字母G表示,它的主要作用是利用机械能转化为电能。
在传统的电机结构中,其测速结构与电机是分体设置的,测试感应不稳定,而且电机的组装复杂,人工组装耗时耗力,并且分体设置的电机尺寸较大,也不利于搬动和运输。此外,传统的电机的磁石结构复杂,一般采用钕铁硼稀土磁石制造,制作困难,物料成本高。传统电机的导线通常采用直排的方式进行设置,电机控制线和测试机构信号线平行设置,使得测试机构的信号容易受电机电流干扰,导致测速不稳定;并且,传统电机的导线没有屏蔽磁环,测速机构信号容易受外界信号干扰,进一步导致测速不稳定。
实用新型内容
基于此,有必要针对现有技术存在的不足,提供一种测速结构一体化电机,该电机的测速结构作为电机的一个零件,与电机一体化设置,测速机构感应灵敏,测速稳定,电机结构紧凑,尺寸较小,有效节省了空间。
为实现上述目的,本实用新型提出如下技术方案:
一种测速结构一体化电机,包括电机本体,设置于所述电机本体一端的皮带轮,设置于所述电机本体另一端的端子,以及设置于所述电机本体内、且贯穿所述电机本体的电机轴;所述电机本体的另一端设置有与所述电机本体一体化设置的测速结构,所述测速结构包括磁石和具有霍尔感应的PCB板,所述磁石固定于所述电机轴上,所述PCB板固定于所述端子上;所述磁石包括一体设置的大外径端和小外径端,所述小外径端设置于所述大外径端的几何中心处,所述大外径端的端面呈圆形状,所述小外径端的端面呈正六边形状。
在其中的一个实施例中,所述圆形的外径为20mm。
在其中的一个实施例中,所述正六边形对边的宽度为6.0mm。
在其中的一个实施例中,所述磁石为铁氧体磁石。
在其中的一个实施例中,所述端子设置有多根引出导线,多根所述引出导线靠近所述端子的一端绞合为绞线,所述绞线的节距为10.0mm。
在其中的一个实施例中,所述引出导线由七股直径为0.13mm的裸铜线绞合而成。
在其中的一个实施例中,所述引出导线包括电机正极导线、电机负极导线、霍尔Vcc导线、接地极GND导线及霍尔输出OUT导线。
在其中的一个实施例中,所述绞线上设置有扼流圈。
在其中的一个实施例中,所述扼流圈为镍锌铁氧体扼流圈。
在其中的一个实施例中,所述端子包括正极端子和负极端子,所述PCB板的一端固定于所述正极端子上,所述PCB板的另一端固定于所述负极端子上。
本实用新型将测速结构作为电机的一个零件,与电机一体化设置,测速机构感应灵敏,测速稳定,电机结构紧凑,尺寸较小,有效节省了空间。磁石以铁氧体为原材料注塑一体成型,制作简单,成本较低。其次,PCB板焊接于端子上,磁石铆接于电机轴上,电机轴旋转带动磁石旋转,PCB板具有霍尔感应,可以检查出磁石的N/S极,进而输出测速信号。此外,本申请的引出导线靠近端子的一端设置为绞线,使得电机电流产生的磁场相互抵消,减小引出导线对测试结构的干扰。并且,绞线上设置了扼流圈,可以进一步屏蔽电线电流产生的磁场对测速结构信号的干扰。本申请的组装方便,易于实现,成本较低,易于普及。
附图说明
图1为本实用新型的一实施例的测速结构一体化电机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
在传统的电机结构中,其测速结构与电机是分体设置的,测试感应不稳定,而且电机的组装复杂,人工组装耗时耗力,并且分体设置的电机尺寸较大,也不利于搬动和运输。此外,传统的电机的磁石结构复杂,一般采用钕铁硼稀土磁石制造,制作困难,物料成本高。传统电机的导线通常采用直排的方式进行设置,电机控制线和测试机构信号线平行设置,使得测试机构的信号容易受电机电流干扰,导致测速不稳定;并且,传统电机的导线没有屏蔽磁环,测速机构信号容易受外界信号干扰,进一步导致测速不稳定。
请参见图1,一种测速结构一体化电机,包括电机本体10,设置于所述电机本体10一端的皮带轮11,设置于所述电机本体10另一端的端子12,以及设置于所述电机本体10内、且贯穿所述电机本体10的电机轴13;所述电机本体10的另一端设置有与所述电机本体10一体化设置的测速结构14,所述测速结构14包括磁石141和具有霍尔感应的PCB板142,所述磁石141固定于所述电机轴13上,所述PCB板142固定于所述端子12上;所述磁石141包括一体设置的大外径端1411和小外径端1412,所述小外径端1412设置于所述大外径端1411的几何中心处,所述大外径端1411的端面呈圆形状,所述小外径端1412的端面呈正六边形状。
大外径端的端面呈圆形状可以实现端面多极对称充磁;小外径端的端面呈正六边形状,为一种防错设计,该面为非充磁面,对立面为充磁面,充磁面靠近大外径端设置,面对PCB板142,正六边形端面朝外设置,容易辨识,防止装反。
进一步地,在本实施例中,所述圆形的外径为20mm。
进一步地,在本实施例中,所述正六边形对边的宽度为6.0mm。
需要说明的是,在本实施例中,所述磁石141为铁氧体磁石。以铁氧体作为磁石的材料,物料成本较低,易于实现。
进一步地,在本实施例中,所述端子12设置有多根引出导线15,多根所述引出导线15靠近所述端子12的一端绞合为绞线,所述绞线的节距为10.0mm。引出导线靠近端子的一端设置为绞线,使得电机电流产生的磁场相互抵消,减小引出导线对测试结构的干扰。
进一步地,在本实施例中,所述引出导线15由七股直径为0.13mm的裸铜线绞合而成。
进一步地,在本实施例中,所述引出导线15包括电机正极导线、电机负极导线、霍尔Vcc导线、接地极GND导线及霍尔输出OUT导线。
进一步地,在本实施例中,所述绞线上设置有扼流圈16。这样设置,可以进一步屏蔽电线电流产生的磁场对测速结构信号的干扰。
具体地,在本实施例中,所述扼流圈为镍锌铁氧体扼流圈。镍锌铁氧体材料是一种高频导磁材料(原理同矽钢片,只不过用在高频环境),主要做高频变压器(像开关电源,行输出变压器等)、高频磁环(抗干扰用)等等,可以增大导磁率、提高电感品质因素。镍锌铁氧体扼流圈使用非常方便,直接套在需要滤波的电缆上即可,不像其它滤波方式那样需要接地,因此对结构设计、线路板设计没有特殊的要求;作为共模扼流圈使用时,不会造成信号失真,非常适合传输高频信号的导线。
需要说明的是,在本实施例中,所述端子12包括正极端子123和负极端子124,所述PCB板的一端固定于所述正极端子上,所述PCB板的另一端固定于所述负极端子上。
本实用新型将测速结构作为电机的一个零件,与电机一体化设置,测速机构感应灵敏,测速稳定,电机结构紧凑,尺寸较小,有效节省了空间。磁石以铁氧体为原材料注塑一体成型,制作简单,成本较低。其次,PCB板焊接于端子上,磁石铆接于电机轴上,电机轴旋转带动磁石旋转,PCB板具有霍尔感应,可以检查出磁石的N/S极,进而输出测速信号。此外,本申请的引出导线靠近端子的一端设置为绞线,使得电机电流产生的磁场相互抵消,减小引出导线对测试结构的干扰。并且,绞线上设置了扼流圈,可以进一步屏蔽电线电流产生的磁场对测速结构信号的干扰。本申请的组装方便,易于实现,成本较低,易于普及。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种测速结构一体化电机,其特征在于,包括电机本体,设置于所述电机本体一端的皮带轮,设置于所述电机本体另一端的端子,以及设置于所述电机本体内、且贯穿所述电机本体的电机轴;所述电机本体的另一端设置有与所述电机本体一体化设置的测速结构,所述测速结构包括磁石和具有霍尔感应的PCB板,所述磁石固定于所述电机轴上,所述PCB板固定于所述端子上;所述磁石包括一体设置的大外径端和小外径端,所述小外径端设置于所述大外径端的几何中心处,所述大外径端的端面呈圆形状,所述小外径端的端面呈正六边形状。
2.根据权利要求1所述的测速结构一体化电机,其特征在于,所述圆形的外径为20mm。
3.根据权利要求1所述的测速结构一体化电机,其特征在于,所述正六边形对边的宽度为6.0mm。
4.根据权利要求1所述的测速结构一体化电机,其特征在于,所述磁石为铁氧体磁石。
5.根据权利要求1所述的测速结构一体化电机,其特征在于,所述端子设置有多根引出导线,多根所述引出导线靠近所述端子的一端绞合为绞线,所述绞线的节距为10.0mm。
6.根据权利要求5所述的测速结构一体化电机,其特征在于,所述引出导线由七股直径为0.13mm的裸铜线绞合而成。
7.根据权利要求5所述的测速结构一体化电机,其特征在于,所述引出导线包括电机正极导线、电机负极导线、霍尔Vcc导线、接地极GND导线及霍尔输出OUT导线。
8.根据权利要求5所述的测速结构一体化电机,其特征在于,所述绞线上设置有扼流圈。
9.根据权利要求8所述的测速结构一体化电机,其特征在于,所述扼流圈为镍锌铁氧体扼流圈。
10.根据权利要求1所述的测速结构一体化电机,其特征在于,所述端子包括正极端子和负极端子,所述PCB板的一端固定于所述正极端子上,所述PCB板的另一端固定于所述负极端子上。
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