CN206135598U - 一种电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机，所述电机包括：隔离体，所述隔离体包括第一壳体、第二壳体及第三壳体；所述第二壳体设置于所述第一壳体与所述第三壳体之间；所述隔离体为绝缘材料制成；定子，设置在所述隔离体中，所述定子包括铁芯和线圈，所述线圈缠绕在所述铁芯上；所述定子上还开设有一容置槽；磁感测装置，所述磁感测装置设置在所述容置槽中；转子，所述转子设置在所述定子中，且可旋转地与所述隔离体固定连接，所述转子包含一个永久磁铁组；所述永久磁铁组设置在所述第一壳体与所述第二壳体之间。

Description

一种电机

技术领域

本实用新型涉及机械设备，特别涉及一种电机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。现有技术中的电机外部设有一金属壳体，所述金属壳体通常常用金属材料制成，且电机的定子、驱动电路板与轴承均设置在金属壳体内部，电流能够通过定子铁芯、驱动电路板或轴承等构件与金属壳体导通，易形成漏电。

进一步的，现有技术中磁感测装置组装在定子的缺口，制造及组装复杂，且由于基板延伸至齿部间，磁感测器元件位于壳体内，磁感测器元件的位置调整较为困难。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机，解决了或部分解决了上述技术问题，达到了提供一种结构简单、连接安全可靠电机结构、且磁感应装置安装方便、检测结果准确的技术效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电机，所述电机包括：

隔离体，所述隔离体包括第一壳体、第二壳体及第三壳体；所述第二壳体设置于所述第一壳体与所述第三壳体之间；所述隔离体为绝缘材料制成；

定子，设置在所述隔离体中，所述定子包括铁芯和线圈，所述线圈缠绕在所述铁芯上；所述定子上还开设有一容置槽；

磁感测装置，所述磁感测装置设置在所述容置槽中；

转子，所述转子设置在所述定子中，且可旋转地与所述隔离体固定连接，所述转子包含一个永久磁铁组；所述永久磁铁组设置在所述第一壳体与所述第二壳体之间。

优选的，所述磁感测装置包括至少一个感测元件，所述至少一个感测元件设置在所述磁感测装置的内侧。

优选的，所述至少一个感测元件具有一感测方向，该感测方向平行于所述电机的轴线方向。

优选的，所述至少一个感测元件具有一感测方向，该感测方向平行于所述电机的径向方向。

优选的，所述第二壳体与所述第三壳体之间形成一容纳空间。

优选的，所述第一壳体、第二壳体及第三壳体分别设置有一盖体，所述盖体沿着所述电机的径向方向延伸。

优选的，所述第二壳体和所述第三壳体的盖体上均设置有一隔板，以使所述二壳体与所述第三壳体的盖体具有一间隔。

优选的，所述第一壳体的盖体上设置有第一围板；所述第三壳体的盖体上设置有第二围板，所述第一围板和所述第二围板沿着所述电机的轴线方向上向所述第二壳体延伸。

优选的，所述电机还包括多个磁通量屏障，所述多个磁通量屏障非对称地设置在所述永久磁铁组的两端，以中断所述永久磁铁组形成磁场的磁通量。

优选的，设置在所述永久磁铁组的面向与旋转方向上一侧的所述多个磁通量屏障的数量大于设置在所述永久磁铁组的面向旋转方向的另一侧的所述多个磁通量屏障的数量。

本申请的有益效果如下：

本申请提供的电机通过设置绝缘的隔离体，能完全包覆所述定子及所述电机中的电路构件并使其形成完全绝缘，防止漏电，同时防止水气侵入电机内部，提高了电机的使用寿命；通过设置多个磁通量屏障，方便随时中断磁通量，提高了控制效率；

进一步的，通过将磁感测装置设置在所述定子的所述容置槽中，结构简单，位置方便调整，且能有效电磁力产生的热能影响所述磁感测装置的检测结果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本申请一较佳实施方式电机的结构示意图；

图2为本申请图1中局部示意图；

图3为本申请图1中局部示意图；

100-电机，1-隔离体，11-第一壳体，12-第二壳体，13-第三壳体，111-盖体,121-盖体,131-盖体，2-定子，3-转子，31-永久磁铁组，4-印制电路板，5-针脚，6-磁感测装置。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1为本申请一较佳实施方式电机的结构示意图；图2为本申请图1中局部示意图；图3为本申请图1中局部示意图；请同时参阅图1至图3，本申请提供的电机100包括隔离体1、定子2、磁感测装置6及转子3。

所述隔离体1包括第一壳体11、第二壳体12及第三壳体13；所述第二壳体12设置于所述第一壳体11与所述第三壳体13之间；所述隔离体1为绝缘材料制成；所述第二壳体12与所述第三壳体13之间形成一容纳空间；所述第一壳体11、第二壳体12及第三壳体13分别设置有一盖体111,121,131，所述盖体111,121,131沿着所述电机100的径向方向延伸；所述第二壳体12的盖体121和所述第三壳体13的盖体131上均设置有一隔板，以使所述第二壳体12的盖体121与所述第三壳体13的盖体131具有一间隔；所述第一壳体11的盖体111上设置有第一围板；所述第三壳体13的盖体131上设置有第二围板，所述第一围板和所述第二围板沿着所述电机100的轴线方向上向所述第二壳体12延伸，以保证所述隔离体1能完全包覆定子2及所述电机100内部的电路构件。

所述定子2设置在所述隔离体1中，所述定子2包括铁芯和线圈，所述线圈缠绕在所述铁芯上；所述转子3设置在所述定子2中，且可旋转地与所述隔离体1固定连接，所述转子3包含一个永久磁铁组31；所述永久磁铁组31设置在所述第一壳体11与所述第二壳体12之间。所述定子2上还开设有一容置槽；所述磁感测装置6设置在所述容置槽中；所述磁感测装置6包括至少一个感测元件，所述至少一个感测元件设置在所述磁感测装置的内侧。所述至少一个感测元件具有一感测方向，该感测方向平行于所述电机的轴线方向。所述至少一个感测元件具有一感测方向，该感测方向平行于所述电机的径向方向。

所述电机100还包括一印制电路板4，所述印制电路板4设置在所述定子2的一侧，所述定子2与所述印制电路板4电连接。所述铁芯与所述印制电路板4电连接，以接收所述印制电路板4的电信号。所述定子2还包括多个针脚5，所述多个针脚5沿着所述电机100的轴向方向上延伸，所述铁芯与所述印制电路板4通过所述多个针脚5电连接。

所述电机100还包括多个磁通量屏障，所述多个磁通量屏障非对称地设置在所述永久磁铁组31的两端，以中断所述永久磁铁组31形成磁场的磁通量。设置在所述永久磁铁组31的面向与旋转方向上一侧的所述多个磁通量屏障的数量大于设置在所述永久磁铁组31的面向旋转方向的另一侧的所述多个磁通量屏障的数量。

本申请的有益效果如下：

本申请提供的电机通过设置绝缘的隔离体，能完全包覆所述定子及所述电机中的电路构件并使其形成完全绝缘，防止漏电，同时防止水气侵入电机内部，提高了电机的使用寿命；通过设置多个磁通量屏障，方便随时中断磁通量，提高了控制效率；

进一步的，通过将磁感测装置设置在所述定子的所述容置槽中，结构简单，位置方便调整，且能有效电磁力产生的热能影响所述磁感测装置的检测结果。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种电机，其特征在于，所述电机包括：

隔离体，所述隔离体包括第一壳体、第二壳体及第三壳体；所述第二壳体设置于所述第一壳体与所述第三壳体之间；所述隔离体为绝缘材料制成；

定子，设置在所述隔离体中，所述定子包括铁芯和线圈，所述线圈缠绕在所述铁芯上；所述定子上还开设有一容置槽；

磁感测装置，所述磁感测装置设置在所述容置槽中；

转子，所述转子设置在所述定子中，且可旋转地与所述隔离体固定连接，所述转子包含一个永久磁铁组；所述永久磁铁组设置在所述第一壳体与所述第二壳体之间，

所述磁感测装置包括至少一个感测元件，所述至少一个感测元件设置在所述磁感测装置的内侧；所述至少一个感测元件具有一感测方向，该感测方向平行于所述电机的轴线方向。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第二壳体与所述第三壳体之间形成一容纳空间。

3.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一壳体、第二壳体及第三壳体分别设置有一盖体，所述盖体沿着所述电机的径向方向延伸。

4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述第二壳体和所述第三壳体的盖体上均设置有一隔板，以使所述二壳体与所述第三壳体的盖体具有一间隔。

5.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述第一壳体的盖体上设置有第一围板；所述第三壳体的盖体上设置有第二围板，所述第一围板和所述第二围板沿着所述电机的轴线方向上向所述第二壳体延伸。

6.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括多个磁通量屏障，所述多个磁通量屏障非对称地设置在所述永久磁铁组的两端，以 中断所述永久磁铁组形成磁场的磁通量。

7.如权利要求6所述的电机，其特征在于，设置在所述永久磁铁组的面向与旋转方向上一侧的所述多个磁通量屏障的数量大于设置在所述永久磁铁组的面向旋转方向的另一侧的所述多个磁通量屏障的数量。