CN210806894U - 一种微型云台稳定器框架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微型云台稳定器框架，所述框架包括固定座、第一电机、第一连接件、第二电机、第二连接件、第三电机、电机转子、电机定子、线性霍尔传感器、轴承、线性霍尔传感器以及电路板，所述第一电机与固定座螺栓连接；所述第一电机与第一连接件嵌套粘接，第一连接件与第二电机螺栓连接，第二电机与第二连接件嵌套粘接，第二电机连接件与第三电机螺栓连接；电机定子与第二连接件螺栓连接，电路板与电机定子粘接；线性霍尔传感器、线性霍尔传感器与电路板焊接，电路板在电机转子与电机定子之间，所述电机转子与轴承嵌套连接，轴承与电机定子嵌套连接，第一电机、第二电机、第三电机三个面的电机通过柔性电路板连接。

Description

一种微型云台稳定器框架

技术领域

本实用新型涉及一种框架，具体涉及一种微型云台稳定器框架，属于云台相机结构部件技术领域。

背景技术

常规云台稳定器内部含有电机2、电机4、电机6三个互相垂直的电机，电机传感器使用外部磁编码器，电机厚度大，整体框架体积过大，使用过程中不方便，在一定程度上影响了云台相机的发展和应用，因此，迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型正是针对现有技术中存在的问题，提供一种微型云台稳定器框架，该技术方案将线性霍尔置于电机转子与定子之间的缝隙，减小电机的厚度，电机连接线使用柔性电路板，可减小整体框架尺寸与导线阻力，最终使云台稳定器体积大幅度减小。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下，一种微型云台稳定器框架，所述框架包括固定座、第一电机、第一连接件、第二电机、第二连接件、第三电机、电机转子、电机定子、第一线性霍尔传感器、轴承、第二线性霍尔传感器以及电路板，所述第一电机与固定座螺栓连接；所述第一电机与第一连接件嵌套粘接，第一连接件与第二电机螺栓连接，第二电机与第二连接件嵌套粘接，第二电机连接件与第三电机螺栓连接；电机定子与第二连接件螺栓连接，电路板与电机定子粘接；第一线性霍尔传感器、第二线性霍尔传感器与电路板焊接，电路板在电机转子与电机定子之间，所述电机转子与轴承嵌套连接，轴承与电机定子嵌套连接，第一电机、第二电机、第三电机三个面的电机通过柔性电路板连接。

作为本实用新型的一种改进，所述电机转子内部设置有N、S两种磁极，第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器分别读取这两种磁极的位置信息，最终来确定电机转子的位置信息。

作为本实用新型的一种改进电机转子内部使用铷铁硼磁铁，极对数为4对极，可保证最小体积下最大力矩。

作为本实用新型的一种改进，第一线性霍尔传感器与第二线性霍尔器以电机圆心为角，夹角成120°以匹配电机转子的极对数。

作为本实用新型的一种改进，第一电机、第二电机、第三电机三个电机互相垂直；第一电机、第二电机、第三电机三个电机通过柔性电路板连接；

作为本发明的一种改尽连接件与连接件使用塑料注模成型工艺，成本更低重量更轻。

作为本实用新型的一种改进，第一电机、第二电机、第三电机每个电机直径小于17mm，大于10mm，电机转子7顶部到电机定子8底部距离小于8mm，大于3mm，保证最小体积下，电机正常运转；

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点，1）该技术方案整体设计紧凑、巧妙，成本较低；2）该技术方案微型云台稳定器框架，体积小功耗低，扭矩大，结构紧凑，适用于微型监控、随身穿戴设备等有小型摄像头的电子设备，通过增加镜头稳定性，不在使用相机自身资源实现稳定，减少相机芯片的占用，并可以通过交互设备来控制镜头的旋转进行构图选定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型爆炸结构示意图

图中：1、固定座，2、第一电机,3、第一连接件,4、第二电机，5、第二连接件，6、第三电机，7、电机转子，8、电机定子，9、第一线性霍尔传感器，10、轴承，11、第二线性霍尔传感器，12、电路板12。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。

实施例1：参见图1-图2，一种微型云台稳定器框架，所述框架包括固定座1、第一电机2、第一连接件3、第二电机4、第二连接件5、第三电机6、电机转子7、电机定子8、第一线性霍尔传感器 9、轴承10、第二线性霍尔传感器11以及电路板12，所述第一电机2与固定座1螺栓连接；所述第一电机2与第一连接件3嵌套粘接，第一连接件3与第二电机4螺栓连接，第二电机4与第二连接件5嵌套粘接，第二电机连接件5与第三电机6螺栓连接；电机定子8与第二连接件5螺栓连接，电路板12与电机定子8粘接；第一线性霍尔传感器9、第二线性霍尔传感器11与电路板12焊接，电路板12在电机转子7与电机定子8之间，所述电机转子7与轴承10嵌套连接，轴承10与电机定子8嵌套连接，第一电机2、第二电机4、第三电机6三个面的电机通过柔性电路板连接。所述电机转子7内部设置有N、S两种磁极，第二线性霍尔传感器11和线性霍尔传感器9分别读取这两种磁极的位置信息，最终来确定电机转子的位置信息，电机转子7内部使用铷铁硼磁铁，极对数为4对极，可保证最小体积下最大力矩，第二线性霍尔传感器11与第一线性霍尔器9以电机圆心为角，夹角成120°以匹配电机转子7的极对数，第一电机2、第二电机4、第三电机6三个电机互相垂直；第一电机2、第二电机4、第三电机6三个电机通过柔性电路板连接；连接件14与连接件17使用塑料注模成型工艺，成本更低重量更轻，第一电机2、第二电机4、第三电机6每个电机直径小于17mm，大于10mm，电机转子7顶部到电机定子8底部距离小于8mm，大于3mm，保证最小体积下，电机正常运转；

上述方案中，电路板12、使用超薄电路板，厚度小于1mm可减小电机体积。线性霍尔传感器9、线性霍尔传感器11使用SOT23封装，可保证跟小体积以及更高精度。

需要说明的是上述实施例，并非用来限定本实用新型的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本实用新型权利要求所保护的范围。

Claims (5)

1.一种微型云台稳定器框架，其特征在于，所述框架包括固定座(1)、第一电机(2）、第一连接件（3）、第二电机（4）、第二连接件（5）、第三电机（6）、电机转子（7）、电机定子（8）、第一线性霍尔传感器（9）、轴承（10）、第二线性霍尔传感器（11）以及电路板（12），所述第一电机（2）与固定座（1）螺栓连接；所述第一电机（2）与第一连接件（3）嵌套粘接，第一连接件（3）与第二电机（4）螺栓连接，第二电机（4）与第二连接件(5）嵌套粘接，第二连接件（5）与第三电机（6）螺栓连接；电机定子（8）与第二连接件（5）螺栓连接，电路板（12）与电机定子（8）粘接；第一线性霍尔传感器（9）、第二线性霍尔传感器（11）与电路板（12）焊接，电路板（12）在电机转子（7）与电机定子（8)之间，所述电机转子(7)与轴承(10)嵌套连接，轴承(10)与电机定子(8)嵌套连接，第一电机（2）、第二电机（4）、第三电机（6）三个面的电机通过柔性电路板连接。

2.根据权利要求1所述的微型云台稳定器框架，其特征在于，所述电机转子（7）内部设置有N、S两种磁极，第二线性霍尔传感器（11）和第一线性霍尔传感器（9）分别读取这两种磁极的位置信息，最终来确定电机转子的位置信息。

3.根据权利要求2所述的微型云台稳定器框架，其特征在于，第二线性霍尔传感器（11）与第一线性霍尔传感器（9）以电机圆心为角，夹角成120°。

4.根据权利要求3所述的微型云台稳定器框架，其特征在于，第一电机（2）、第二电机（4）、第三电机（6）三个电机互相垂直；第一电机（2）、第二电机（4）、第三电机（6）三个电机通过柔性电路板连接。

5.根据权利要求4所述的微型云台稳定器框架，其特征在于，第一电机（2）、第二电机（4）、第三电机（6）每个电机直径小于17mm，大于10mm，电机转子（7)顶部到电机定子（8）底部距离小于8mm，大于3mm。

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