CN210803415U - 一种无人机空气质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机空气质量检测装置，机壳上端面设有通槽，检测装置设于通槽内，且与通槽侧壁滑动连接，机壳侧壁上设有边槽，支架一端设于边槽内，且支架与边槽转动连接，支架设有四个，均匀分布于机壳外侧壁上，支架另一端上固定有螺旋桨，把手固定于检测装置上端面上，本实用新型采用无人机作为载体，使空气检测装置处于高空，便于精准检测空气，通过检测装置结构，对外界进行吸气，使大量空气进入设备内，方便检测，检测装置避免空气被无人机螺旋桨干扰，导致空气检测装置无法与空气有效接触，本实用新型可进行折叠，从而便于携带和移动，本实用新型相比较同类产品具有便于携带和移动，空气检测效果好，效率高。

Description

一种无人机空气质量检测装置

技术领域

本实用新型属于空气检测设备技术领域；具体是一种无人机空气质量检测装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高以及人们对环境的破坏，使得居民对于空气质量的检测越来越重视。空气中甲醛、一氧化碳、二氧化碳、二氧化氮及二氧化硫等气体的含量直接决定了空气质量的好坏。为了实现精准测量，需要使用高精度的仪器，而这些仪器一般都处于地面上，只能检测近地的空气质量，无法对于高空中的空气进行检测，因而导致检测准确度底，具有极大的极限性，为解决该问题，无人机空气检测装置应运而生，但是，现有的无人机空气检测装置体积较大，携带不便，因而对于需要去某地检测空气则极为麻烦，同时，现有的无人机空气检测装置不带有吸气装置，因此，无人机上携带的空气检测装置收无人机螺旋桨的影响，无法有效接触到空气，因而检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机空气质量检测装置，以解决现有的仪器一般都处于地面上，只能检测近地的空气质量，无法对于高空中的空气进行检测，因而导致检测准确度底，具有极大的极限性，为解决该问题，无人机空气检测装置应运而生，但是，现有的无人机空气检测装置体积较大，携带不便，因而对于需要去某地检测空气则极为麻烦，同时，现有的无人机空气检测装置不带有吸气装置，因此，无人机上携带的空气检测装置收无人机螺旋桨的影响，无法有效接触到空气，因而检测效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机空气质量检测装置，包括通槽、边槽、检测装置、螺旋桨、支架、机壳以及把手，所述机壳上端面上设有通槽，所述检测装置设于通槽内，且检测装置与通槽侧壁滑动连接，所述机壳侧壁上设有边槽，所述支架一端设于边槽内，且支架与边槽转动连接，所述支架设有四个，均匀分布于机壳外侧壁上，所述支架另一端上固定有螺旋桨，所述把手固定于检测装置上端面上；

所述机壳、通槽以及检测装置皆为为六边形直棱柱，所述通槽与检测装置相配合，所述机壳的通槽侧壁上设有螺纹以及滑槽。

进一步地，所述检测装置包括固定架、风轮转轴、风轮、风轮锥齿轮、第一电机、空气检测仪、齿轮、第二电机、T形限位块、电机锥齿轮、T形限位滑台以及检测装置壳体，所述检测装置壳体侧壁上设有检测装置壳体通槽，所述固定架固定于检测装置壳体通槽首端上，所述风轮固定于风轮转轴上，且设于检测装置壳体壳体通槽内，所述风轮转轴一端转动固定于固定架上，另一端安装有风轮锥齿轮，所述第一电机内嵌于检测装置壳体内，所述电机锥齿轮固定于第一电机的输出轴上，所述电机锥齿轮与风轮锥齿轮相啮合，所述空气检测仪设于检测装置壳体通槽末端，所述T形限位块固定于检测装置壳体前端面上，所述T形限位滑台固定于检测装置壳体左右侧壁上，所述把手固定于检测装置壳体上端面上，所述第二电机竖直向下固定于把手上，所述齿轮固定于第二电机输出轴上。

进一步地，所述齿轮与机壳的通槽侧壁上的螺纹相啮合，所述T形限位滑台以及T形限位块与机壳的通槽侧壁上的滑槽相配合。

进一步地，所述螺旋桨包括第一螺旋桨以及第二螺旋桨，所述第一螺旋桨以及第二螺旋桨皆安装于同一支架的同一转轴上，所述第一螺旋桨设于第二螺旋桨下端，所述第一螺旋桨与第二螺旋桨相对转动。

进一步地，所述支架包括螺旋电机、第一支撑杆、支撑杆凹槽以及第二支撑杆，所述螺旋电机竖直向上内嵌于第一支撑杆一端上，所述螺旋电机输出轴上固定有第一螺旋桨以及第二螺旋桨，所述第一支撑杆另一端通过铰链与第二支撑杆转动连接，所述第二支撑杆上设有支撑杆凹槽，所述第一支撑杆设于支撑杆凹槽内，所述第二支撑杆另一端通过铰链与机壳转动连接。

进一步地，所述第一电机、螺旋电机皆为微型无刷电机，所述第二电机为具有正反转能力的微型伺服电机。

进一步地，本实用新型的工作步骤及原理：

1)通过遥控器控制本实用新型飞行；

2)启动第一电机,第一电机转动带动风轮转动，风轮从外界吸气，从而将大气吸入检测装置内，经过空气检测仪检测出空气的质量成分；

3)收起本实用新型时，将本实用新型控制飞回，扳动第一螺旋桨和第二螺旋桨，使第一螺旋桨与第二螺旋桨重合，扳动第一支撑杆，将第一支撑杆与第二支撑杆重合，扳动第二支撑杆，使第二支撑杆扳入边槽内；

4)控制第二电机转动，齿轮转动，齿轮与机壳的通槽侧壁上的螺纹相啮合，从而使检测装置上移，进入通槽内，之后拿着把手移动即可。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用无人机作为载体，从而使空气检测装置处于高空，从而便于精准检测空气，通过检测装置结构，对外界进行吸气，使大量空气进入设备内，方便检测，检测装置结构避免空气被无人机螺旋桨干扰，导致空气检测装置无法与空气有效接触，本实用新型可进行折叠，从而使本实用新型能够闭合，从而便于携带和移动，本实用新型相比较同类产品具有便于携带和移动，空气检测效果好，效率高。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种无人机空气质量检测装置的总体结构示意图；

图2是本实用新型一种无人机空气质量检测装置的检测装置的结构示意图；

图3是本实用新型一种无人机空气质量检测装置的螺旋桨的结构示意图；

图4是本实用新型一种无人机空气质量检测装置的支架的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-4所示，一种无人机空气质量检测装置，包括通槽1、边槽2、检测装置3、螺旋桨4、支架5、机壳6以及把手7，机壳6上端面上设有通槽1，检测装置3设于通槽1内，且检测装置3与通槽1侧壁滑动连接，机壳6侧壁上设有边槽2，支架5一端设于边槽2内，且支架5与边槽2转动连接，支架5设有四个，均匀分布于机壳6外侧壁上，支架5另一端上固定有螺旋桨4，把手7固定于检测装置上端面上。

机壳6、通槽1以及检测装置3皆为为六边形直棱柱，通槽1与检测装置3相配合，机壳6的通槽1侧壁上设有螺纹以及滑槽。

如图2所示，检测装置3包括固定架31、风轮转轴32、风轮33、风轮锥齿轮34、第一电机35、空气检测仪36、齿轮37、第二电机38、T形限位块39、电机锥齿轮310、T形限位滑台311以及检测装置壳体312，检测装置壳体312侧壁上设有检测装置壳体通槽，固定架31固定于检测装置壳体通槽首端上，风轮33固定于风轮转轴32上，且设于检测装置壳体312壳体通槽内，风轮转轴32一端转动固定于固定架31上，另一端安装有风轮锥齿轮34，第一电机35内嵌于检测装置壳体312内，电机锥齿轮310固定于第一电机35的输出轴上，电机锥齿轮310与风轮锥齿轮34相啮合，空气检测仪36设于检测装置壳体通槽末端，T形限位块39固定于检测装置壳体312前端面上，T形限位滑台311固定于检测装置壳体312左右侧壁上，把手7固定于检测装置壳体312上端面上，第二电机38竖直向下固定于把手7上，齿轮37固定于第二电机38输出轴上。

齿轮37与机壳6的通槽1侧壁上的螺纹相啮合，T形限位滑台311以及T形限位块39与机壳6的通槽1侧壁上的滑槽相配合。

如图3所示，螺旋桨4包括第一螺旋桨41以及第二螺旋桨42，第一螺旋桨41以及第二螺旋桨42皆安装于同一支架5的同一转轴上，第一螺旋桨41设于第二螺旋桨42下端，第一螺旋桨41与第二螺旋桨42相对转动。

如图4所示，支架5包括螺旋电机51、第一支撑杆52、支撑杆凹槽53以及第二支撑杆54，螺旋电机51竖直向上内嵌于第一支撑杆52一端上，螺旋电机51输出轴上固定有第一螺旋桨41以及第二螺旋桨42，第一支撑杆52另一端通过铰链与第二支撑杆54转动连接，第二支撑杆54上设有支撑杆凹槽53，第一支撑杆52设于支撑杆凹槽53内，第二支撑杆54另一端通过铰链与机壳6转动连接。

第一电机35、螺旋电机51皆为微型无刷电机，第二电机38为具有正反转能力的微型伺服电机。

本实用新型的工作步骤及原理：

1)通过遥控器控制本实用新型飞行；

2)启动第一电机35,第一电机35转动带动风轮33转动，风轮33从外界吸气，从而将大气吸入检测装置3内，经过空气检测仪36检测出空气的质量成分；

3)收起本实用新型时，将本实用新型控制飞回，扳动第一螺旋桨41和第二螺旋桨42，使第一螺旋桨41与第二螺旋桨42重合，扳动第一支撑杆52，将第一支撑杆52与第二支撑杆54重合，扳动第二支撑杆54，使第二支撑杆54扳入边槽2内；

4)控制第二电机38转动，齿轮37转动，齿轮37与机壳的通槽侧壁上的螺纹相啮合，从而使检测装置3上移，进入通槽1内，之后拿着把手7移动即可。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人机空气质量检测装置，包括通槽(1)、边槽(2)、检测装置(3)、螺旋桨(4)、支架(5)、机壳(6)以及把手(7)，其特征在于，所述机壳(6)上端面上设有通槽(1)，所述检测装置(3)设于通槽(1)内，且检测装置(3)与通槽(1)侧壁滑动连接，所述机壳(6)侧壁上设有边槽(2)，所述支架(5)一端设于边槽(2)内，且支架(5)与边槽(2)转动连接，所述支架(5)设有四个，均匀分布于机壳(6)外侧壁上，所述支架(5)另一端上固定有螺旋桨(4)，所述把手(7)固定于检测装置上端面上；

所述机壳(6)、通槽(1)以及检测装置(3)皆为六边形直棱柱，所述通槽(1)与检测装置(3)相配合，所述机壳(6)的通槽(1)侧壁上设有螺纹以及滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种无人机空气质量检测装置，其特征在于，所述检测装置(3)包括固定架(31)、风轮转轴(32)、风轮(33)、风轮锥齿轮(34)、第一电机(35)、空气检测仪(36)、齿轮(37)、第二电机(38)、T形限位块(39)、电机锥齿轮(310)、T形限位滑台(311)以及检测装置壳体(312)，所述检测装置壳体(312)侧壁上设有检测装置壳体通槽，所述固定架(31)固定于检测装置壳体通槽首端上，所述风轮(33)固定于风轮转轴(32)上，且设于检测装置壳体(312)壳体通槽内，所述风轮转轴(32)一端转动固定于固定架(31)上，另一端安装有风轮锥齿轮(34)，所述第一电机(35)内嵌于检测装置壳体(312)内，所述电机锥齿轮(310)固定于第一电机(35)的输出轴上，所述电机锥齿轮(310)与风轮锥齿轮(34)相啮合，所述空气检测仪(36)设于检测装置壳体通槽末端，所述T形限位块(39)固定于检测装置壳体(312)前端面上，所述T形限位滑台(311)固定于检测装置壳体(312)左右侧壁上，所述把手(7)固定于检测装置壳体(312)上端面上，所述第二电机(38)竖直向下固定于把手(7)上，所述齿轮(37)固定于第二电机(38)输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机空气质量检测装置，其特征在于，所述齿轮(37)与机壳(6)的通槽(1)侧壁上的螺纹相啮合，所述T形限位滑台(311)以及T形限位块(39)与机壳(6)的通槽(1)侧壁上的滑槽相配合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机空气质量检测装置，其特征在于，所述螺旋桨(4)包括第一螺旋桨(41)以及第二螺旋桨(42)，所述第一螺旋桨(41)以及第二螺旋桨(42)皆安装于同一支架(5)的同一转轴上，所述第一螺旋桨(41)设于第二螺旋桨(42)下端，所述第一螺旋桨(41)与第二螺旋桨(42)相对转动。

5.根据权利要求1所述的一种无人机空气质量检测装置，其特征在于，所述支架(5)包括螺旋电机(51)、第一支撑杆(52)、支撑杆凹槽(53)以及第二支撑杆(54)，所述螺旋电机(51)竖直向上内嵌于第一支撑杆(52)一端上，所述螺旋电机(51)输出轴上固定有第一螺旋桨(41)以及第二螺旋桨(42)，所述第一支撑杆(52)另一端通过铰链与第二支撑杆(54)转动连接，所述第二支撑杆(54)上设有支撑杆凹槽(53)，所述第一支撑杆(52)设于支撑杆凹槽(53) 内，所述第二支撑杆(54)另一端通过铰链与机壳(6)转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种无人机空气质量检测装置，其特征在于，所述第一电机(35)、螺旋电机(51)皆为微型无刷电机，所述第二电机(38)为具有正反转能力的微型伺服电机。

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