CN210802929U - 一种自动导引机器人爬坡能力和斜坡刹车能力测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及测试装置技术领域，具体涉及一种自动导引机器人爬坡能力和斜坡刹车能力测试装置，所述测试装置包括倾斜设置的测试板以及用于调节测试板角度的调节机构，所述测试板由若干块不锈钢板依次连接而成，相邻的两块不锈钢板的连接处的底部设置有连接板，连接板的两侧分别与相邻的两块不锈钢板通过螺钉固定连接，所述测试板的倾斜角度为3‑10°。本实用新型的测试装置通过采用倾斜设置的测试板以及用于调节测试板角度的调节机构，可以对自动导引机器人爬坡能力和斜坡刹车能力进行测试，结构简单，使用方便，成本低廉，实用性强。本实用新型的测试板的倾斜角度为3‑10°，符合标准要求，测试效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及测试装置技术领域，具体涉及一种自动导引机器人爬坡能力和斜坡刹车能力测试装置。
背景技术
自动导引车(Automated guided vehicle，AGV)，即装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具，一般具有安全防护、移载等多种功能(根据GB/T 30030：2013中的定义)。
工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
AGV产品安全标准CR-1-0302TS:2018自动导引车(AGV)安全技术规范、EN 1525：1998Safety of industrial trucks–Driverless trucks and their systems对于AGV的爬坡能力和斜坡刹车能力都有相应的要求，为检测AGV是否达到标准的要求，有必要研发一种自动导引机器人爬坡能力和斜坡刹车能力测试装置。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动导引机器人爬坡能力和斜坡刹车能力测试装置。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种自动导引机器人爬坡能力和斜坡刹车能力测试装置，所述测试装置包括倾斜设置的测试板以及用于调节测试板角度的调节机构，所述测试板由若干块不锈钢板依次连接而成，相邻的两块不锈钢板的连接处的底部设置有连接板，连接板的两侧分别与相邻的两块不锈钢板通过螺钉固定连接，所述测试板的倾斜角度为3-10°。
进一步的，所述调节机构包括多个气缸，气缸的活塞杆顶部固定于所述测试板一侧的底部。
进一步的，所述测试装置还包括控制装置，控制装置分别与多个所述气缸电连接。
进一步的，所述测试装置还包括显示屏，显示屏与所述控制装置电连接。
进一步的，所述测试装置还包括支撑机构，支撑机构固定于所述测试板一侧的底部。
进一步的，所述测试板由八至十二块不锈钢板依次连接而成。
进一步的，所述测试板由十块不锈钢板依次连接而成。
进一步的，所述测试板的长度为8-12m，宽度为1.5-2.5m，厚度为10-15mm。
进一步的，所述测试板的长度为10m，宽度为2m，厚度为12mm。
进一步的，所述不锈钢板为高耐磨不锈钢板。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的测试装置通过采用倾斜设置的测试板以及用于调节测试板角度的调节机构，可以对自动导引机器人爬坡能力和斜坡刹车能力进行测试，结构简单，使用方便，成本低廉，实用性强。本实用新型的测试板由若干块不锈钢板依次连接而成，并采用连接板进行螺纹固定，拆装方便，还可以根据需要调节测试板的大小。本实用新型的测试板的倾斜角度为3-10°，符合标准要求，测试效果好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的立体结构示意图。
附图标记为：1—测试板、11—不锈钢板、12—连接板、13—螺钉、2—调节机构、3—支撑机构。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-2对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
见图1-2，一种自动导引机器人爬坡能力和斜坡刹车能力测试装置，所述测试装置包括倾斜设置的测试板1以及用于调节测试板1角度的调节机构2，所述测试板1由若干块不锈钢板11依次连接而成，相邻的两块不锈钢板11的连接处的底部设置有连接板12，连接板12的两侧分别与相邻的两块不锈钢板11通过螺钉13固定连接，所述测试板1的倾斜角度为3-10°
本实用新型的测试装置通过采用倾斜设置的测试板1以及用于调节测试板1角度的调节机构2，可以对自动导引机器人爬坡能力和斜坡刹车能力进行测试，结构简单，使用方便，成本低廉，实用性强。本实用新型的测试板1由若干块不锈钢板11依次连接而成，并采用连接板12进行螺纹固定，拆装方便，还可以根据需要调节测试板1的大小。本实用新型的测试板1的倾斜角度为3-10°，符合标准要求，测试效果好。
本实施例中，所述调节机构2包括多个气缸，气缸的活塞杆顶部固定于所述测试板1一侧的底部。本实用新型的调节机构2还可以为其它可控制测试板1一侧升降的驱动机构，如涡轮蜗杆、齿轮齿条等，也可以采用千斤顶来实现，也可以用调节螺栓来实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
本实施例中，所述测试装置还包括控制装置，控制装置分别与多个所述气缸电连接。控制装置可以控制多个气缸的升降高度，从而调节测试板1的倾斜角度。
本实施例中，所述测试装置还包括显示屏，显示屏与所述控制装置电连接。显示器可以显示和控制测试板1的倾斜角度。
本实施例中，所述测试装置还包括支撑机构3，支撑机构3固定于所述测试板1一侧的底部。支撑机构3的设置可以防止调节机构2长期使用影响精度，支撑机构3可以采用垫块，也可以采用其它支撑机构3，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
本实施例中，所述测试板1由八至十二块不锈钢板11依次连接而成。为使本实用新型达到最佳使用效果，所述测试板1由十块不锈钢板11依次连接而成。
本实施例中，所述测试板1的长度为8-12m，宽度为1.5-2.5m，厚度为10-15mm。为使本实用新型达到最佳使用效果，所述测试板1的长度为10m，宽度为2m，厚度为12mm。
本实施例中，所述不锈钢板11为高耐磨不锈钢板。本实用新型通过采用高耐磨不锈钢板，耐磨防滑效果好，测试结果更加准确。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动导引机器人爬坡能力和斜坡刹车能力测试装置，其特征在于：所述测试装置包括倾斜设置的测试板以及用于调节测试板角度的调节机构，所述测试板由若干块不锈钢板依次连接而成，相邻的两块不锈钢板的连接处的底部设置有连接板，连接板的两侧分别与相邻的两块不锈钢板通过螺钉固定连接，所述测试板的倾斜角度为3-10°。
2.根据权利要求1所述的一种自动导引机器人爬坡能力和斜坡刹车能力测试装置，其特征在于：所述调节机构包括多个气缸，气缸的活塞杆顶部固定于所述测试板一侧的底部。
3.根据权利要求2所述的一种自动导引机器人爬坡能力和斜坡刹车能力测试装置，其特征在于：所述测试装置还包括控制装置，控制装置分别与多个所述气缸电连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动导引机器人爬坡能力和斜坡刹车能力测试装置，其特征在于：所述测试装置还包括显示屏，显示屏与所述控制装置电连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动导引机器人爬坡能力和斜坡刹车能力测试装置，其特征在于：所述测试装置还包括支撑机构，支撑机构固定于所述测试板一侧的底部。
6.根据权利要求1所述的一种自动导引机器人爬坡能力和斜坡刹车能力测试装置，其特征在于：所述测试板由八至十二块不锈钢板依次连接而成。
7.根据权利要求1所述的一种自动导引机器人爬坡能力和斜坡刹车能力测试装置，其特征在于：所述测试板由十块不锈钢板依次连接而成。
8.根据权利要求1所述的一种自动导引机器人爬坡能力和斜坡刹车能力测试装置，其特征在于：所述测试板的长度为8-12m，宽度为1.5-2.5m，厚度为10-15mm。
9.根据权利要求1所述的一种自动导引机器人爬坡能力和斜坡刹车能力测试装置，其特征在于：所述测试板的长度为10m，宽度为2m，厚度为12mm。
10.根据权利要求1所述的一种自动导引机器人爬坡能力和斜坡刹车能力测试装置，其特征在于：所述不锈钢板为高耐磨不锈钢板。
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