CN210795398U

CN210795398U - 一种收放电缆用装置

Info

Publication number: CN210795398U
Application number: CN201921763232.7U
Authority: CN
Inventors: 薛长坡
Original assignee: Hebei Yehexiang New Material Technology Co ltd
Current assignee: Hebei Yehexiang New Material Technology Co ltd
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2019-10-21
Publication date: 2020-06-19
Anticipated expiration: 2029-10-21

Abstract

本实用新型公开了一种收放电缆用装置，包括支架、左驱动组件、右驱动组件、收放组件、控制器、电池组件，支架包括两个等边三角形支架，一等边三角形支架中的一边与另一等边三角形支架中的一边平行设置，使两等三角形支架镜像对称；两等边三角形支架利用四根连接支杆进行连接固定。本实用新型实施时，可以利用控制两左驱动组件、两右驱动组件中每个轮的运动速度、运动方向，实现水平移动、前后移动、角度旋转，而后利用收放组件替代人工收拉，大大减轻了电缆铺设过程中的人工劳动付出，有效提高铺设的速度，提前安装效率，利用特殊结构的支架结构可以很好的保证在移动时的平稳性。

Description

一种收放电缆用装置

技术领域

本实用新型涉及一种收放线装置，具体的说是一种可以省力实现电缆收、放的收放电缆用装置。

背景技术

电缆对于现代生产起着重要的作用，不论是数据传输、电力传输，都需要使用到电缆或是数据线缆，目前，为保证电缆安全以及更好的实现城市空间整洁性，电缆多使用的是埋地方式，在实际的电缆安放实施过程以及电缆由于故障需要进行更换施工时，均需要利用收放电缆用的支架，配合实现电缆的收、放。目前，用于电缆收、放用的支架，结构极为简单，具体的说，是一个方形架体，架体底面的四个支架上各安装一个导轮，利用上述导轮实现电缆线线盘的安装，而后人工拉动线盘实现放线，在收线时，也依靠人工转动线盘，实现放线，由于整体结构较为简单，在操作时，仅能起到线盘支点作用，电缆的重量要靠人工拉动，且由于结构简单，整体的操作稳定性较差，难以满足实际使用上的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种可以实现结构稳定性好，且可实现省力收、放电缆的收放电缆用的装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种收放电缆用装置，包括支架、左驱动组件、右驱动组件、收放组件、控制器、电池组件，支架包括两个等边三角形支架，一等边三角形支架中的一边与另一等边三角形支架中的一边平行设置，使两等三角形支架镜像对称；两等边三角形支架利用四根连接支杆进行连接固定；四根连接支杆的中两根平行设置，两端分别与等边三角形支架的一端点相连；另两根设置在两平行连接支杆间，且该两根连接支杆形成X形构件，该X形构件的四端分别与两等边三角形的端点相连，用于加强两等边三角形支架的连接；位于左侧的等边三角形支架上的三个端点中，位于左侧的端点上安装有万向轮，剩余两个端点位置上各安装有一左驱动组件；位于右侧的等边三角形支架上的三个端点中，位于右侧的端点上安装有万向轮，剩余两个端点位置上各安装有一右驱动组件；左驱动组件与右驱动组件的结构相同，均包括电机、与电机相连的减速机、与减速机相连的麦克纳姆轮，电机驱动减速机运动，减速机驱动麦克纳姆轮运动；支架上安装有一置物板；控制器、电池组件、收放组件均安装在置物板上；控制器与两左驱动组件、两右驱动组件以及收放组件相连；控制器还与电池组件相连；电池组件与两左驱动组件、两右驱动组件及收放组件相连；收放组件包括安装架、电机、减速机，盘轴、安装架呈倒L形，电机及减速机安装在安装架上，电机与减速机相连配合，盘轴设置在安装架的水平构件上，并与减速机相连；减速机可带动盘轴旋转。

进一步的说，安装架的高度可手动调节。

本实用新型实施时，可以利用控制两左驱动组件、两右驱动组件中每个轮的运动速度、运动方向，实现水平移动、前后移动、角度旋转，而后利用收放组件替代人工收拉，大大减轻了电缆铺设过程中的人工劳动付出，有效提高铺设的速度，提前安装效率，利用特殊结构的支架结构可以很好的保证在移动时的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中支架的结构示意图。

具体实施方式

为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本实用新型作进一步的说明。

实施例：

如图1-2所示，本实用新型包括支架1、左驱动组件2、右驱动组件3、收放组件4、控制器5、电池组件6，支架1包括两个等边三角形支架，一等边三角形支架中的一边与另一等边三角形支架中的一边平行设置，使两等三角形支架镜像对称；两等边三角形支架利用四根连接支杆进行连接固定；四根连接支杆的中两根平行设置，两端分别与等边三角形支架的一端点相连；另两根设置在两平行连接支杆间，且该两根连接支杆形成X形构件，该X形构件的四端分别与两等边三角形的端点相连，用于加强两等边三角形支架的连接；位于左侧的等边三角形支架上的三个端点中，位于左侧的端点上安装有万向轮11，剩余两个端点位置上各安装有一左驱动组件2；位于右侧的等边三角形支架上的三个端点中，位于右侧的端点上安装有万向轮，剩余两个端点位置上各安装有一右驱动组件3；左驱动组件2与右驱动组件3的结构相同，均包括电机、与电机相连的减速机、与减速机相连的麦克纳姆轮，电机驱动减速机运动，减速机驱动麦克纳姆轮运动；支架1上安装有一置物板；控制器5、电池组件6、收放组件4均安装在置物板上；控制器5与两左驱动组件2、两右驱动组件3以及收放组件4相连；控制器5还与电池组件6相连；电池组件6与两左驱动组件2、两右驱动组件3及收放组件4相连；收放组件4包括安装架7、电机8、减速机9，盘轴10、安装架7呈倒L形，电机8及减速机9安装在安装架7上，电机8与减速机9相连配合，盘轴10设置在安装架7的水平构件上，并与减速机9相连；减速机9可带动盘轴10旋转。安装架7的高度可手动调节。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种收放电缆用装置，其特征在于：包括支架、左驱动组件、右驱动组件、收放组件、控制器、电池组件，支架包括两个等边三角形支架，一等边三角形支架中的一边与另一等边三角形支架中的一边平行设置，使两等三角形支架镜像对称；两等边三角形支架利用四根连接支杆进行连接固定；四根连接支杆的中两根平行设置，两端分别与等边三角形支架的一端点相连；另两根设置在两平行连接支杆间，且该两根连接支杆形成X形构件，该X形构件的四端分别与两等边三角形的端点相连，用于加强两等边三角形支架的连接；位于左侧的等边三角形支架上的三个端点中，位于左侧的端点上安装有万向轮，剩余两个端点位置上各安装有一左驱动组件；位于右侧的等边三角形支架上的三个端点中，位于右侧的端点上安装有万向轮，剩余两个端点位置上各安装有一右驱动组件；左驱动组件与右驱动组件的结构相同，均包括电机、与电机相连的减速机、与减速机相连的麦克纳姆轮，电机驱动减速机运动，减速机驱动麦克纳姆轮运动；支架上安装有一置物板；控制器、电池组件、收放组件均安装在置物板上；控制器与两左驱动组件、两右驱动组件以及收放组件相连；控制器还与电池组件相连；电池组件与两左驱动组件、两右驱动组件及收放组件相连；收放组件包括安装架、电机、减速机，盘轴、安装架呈倒L形，电机及减速机安装在安装架上，电机与减速机相连配合，盘轴设置在安装架的水平构件上，并与减速机相连；减速机可带动盘轴旋转；安装架的高度可手动调节。