CN210793530U - 一种浮标 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种浮标,用以改进浮标的结构。所述浮标,包括:壳体,为球形或椭球形结构;柔性太阳能电池板,覆盖在所述壳体的上半部分的外表面;电池,位于所述壳体的内部,透过所述壳体的上通孔与所述柔性太阳能电池板电连接;拍摄模块,位于所述壳体的底部,透过所述壳体的下通孔对外部环境进行拍摄,并与所述电池电连接;陀螺仪,位于所述壳体内中轴线上,并与所述电池电连接;通信模块,位于所述壳体的内部,与所述电池电连接,与所述拍摄模块和所述陀螺仪通信连接;支撑组件,位于所述壳体的内部,用于固定所述电池、所述通信模块、所述拍摄模块和所述陀螺仪;透明膜层,封闭式包裹所述壳体、所述柔性太阳能电池板和所述拍摄模块。

Description

一种浮标
技术领域
本实用新型涉及机械和电子技术领域,特别涉及一种浮标。
背景技术
浮标,指浮于水面的一种航标,是锚定在指定位置,用以标示航道范围、指示浅滩、碍航物或表示专门用途的水面助航标志。浮标在航标中数量最多,应用广泛,设置在难以或不宜设立固定航标之处。浮标,其功能是标示航道浅滩或危及航行安全的障碍物。但是,目前浮标的功能比较单一,结构比较简单。
实用新型内容
本实用新型提供一种浮标,用以改进浮标的结构。
本实用新型提供一种浮标,包括:
壳体,为球形或椭球形结构;
柔性太阳能电池板,覆盖在所述壳体的上半部分的外表面;
电池,位于所述壳体的内部,透过所述壳体的上通孔与所述柔性太阳能电池板电连接,用于存储和释放电能;
拍摄模块,位于所述壳体的底部,透过所述壳体的下通孔对外部环境进行拍摄,并与所述电池电连接;
陀螺仪,位于所述壳体内中轴线上,并与所述电池电连接;
通信模块,位于所述壳体的内部,与所述电池电连接,与所述拍摄模块和所述陀螺仪通信连接,用于将所述拍摄模块和所述陀螺仪获得的数据向外传输,以及接收外部的控制命令以控制所述拍摄模块和所述陀螺仪的工作;
支撑组件,位于所述壳体的内部,用于固定所述电池、所述通信模块、所述拍摄模块和所述陀螺仪;
透明膜层,封闭式包裹所述壳体、所述柔性太阳能电池板和所述拍摄模块,以便防水。
可选的,所述拍摄模块为全景拍摄模块。
可选的,所述透明膜层采用耐腐蚀材料。
可选的,所述电池、所述通信模块、和所述陀螺仪均靠近所述壳体的底部。
可选的,还包括:彩色导光膜层,位于所述柔性太阳能电池板与透明膜层之间;
或者
所述透明膜层具有预设的颜色。
可选的,还包括:固定件,位于所述壳体的外表面,用于与外部装置连接。
可选的,所述壳体包括上壳体和下壳体,上壳体与下壳体卡扣连接。
可选的,所述浮标还包括:照明模块,位于所述壳体的外表面,围绕所述柔性太阳能电池板,并通过所述壳体的上通孔与所述电池电连接,以及与所述通信模块通信连接。
本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
本实施例中的浮标不仅可以作为导航的位置提示,还可以通过陀螺仪测量水深,以及通过摄像模块拍摄水质图像,便于对水质进行监测。并且上述模块均可由柔性太阳能电池板来供电,有助于长期稳定运行。以及,照明模块可有助于夜间导航。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型实施例中浮标的装置结构图;
图2为本实用新型实施例中浮标的装置结构图;
图3为本实用新型实施例中浮标的装置结构图;
图4为本实用新型实施例中浮标的装置结构图;
图5为本实用新型实施例中浮标的装置结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
相关技术中,浮标一般是简单的结构,仅作为行船导航标记用。
为解决上述问题,本实施例提供多功能浮标,改进浮标的结构,在浮标有限的空间里实现更多的功能。
参见图1,本实施例中浮标包括:壳体101、柔性太阳能电池板102、电池103、拍摄模块104、陀螺仪105、通信模块106、支撑组件107和透明膜层108。
壳体101,为球形或椭球形结构。
柔性太阳能电池板102,覆盖在所述壳体101的上半部分的外表面。
电池103,位于所述壳体101的内部,透过所述壳体101的上通孔与所述柔性太阳能电池板电连接,用于存储和释放电能。
拍摄模块104,位于所述壳体101的底部,透过所述壳体101的下通孔对外部环境进行拍摄,并与所述电池103电连接。
陀螺仪105,位于所述壳体101内中轴线上,并与所述电池103电连接。
通信模块106,位于所述壳体101的内部,与所述电池103电连接,与所述拍摄模块104和所述陀螺仪105通信连接,用于将所述拍摄模块104和所述陀螺仪105获得的数据向外传输,以及接收外部的控制命令以控制所述拍摄模块104和所述陀螺仪105的工作。
支撑组件107,位于所述壳体101的内部,用于固定所述电池103、所述通信模块106、所述拍摄模块104和所述陀螺仪105。
透明膜层108,封闭式包裹所述壳体101、所述柔性太阳能电池板102和所述拍摄模块104,以便防水。
本实施例中壳体101为球形或椭球形结构,便于在水中漂浮。壳体101可以采用塑料等材料。壳体101的上下均有通孔,上通孔用于走线,下通孔用于拍摄模块104对外拍摄图像。本实施例中的上下是指浮标漂浮在水面上时的上下方向。
由于壳体101的表面为弧形,所以本实施例采用柔性太阳能电池板102,可以较好的覆盖在壳体101的表面,便于较好的固定柔性太阳能电池板102,以及增加受光面积。柔性太阳能电池板102与壳体101的贴合,也有助于透明膜层108的包裹和覆盖,封闭性更好。
柔性太阳能电池板102可以将光能转换成电能,并存储到电池103中。电池103可以为浮标中的各电子器件,如拍摄模块104、陀螺仪105和通信模块106等供电。
通过陀螺仪105可以获得基于大地的三维坐标,结合浮标所在地的河床等地理环境,并可以获得水深信息。通过通信模块106可以向外部设备发送三维坐标,便于外部设备进行定位和获得水深信息等。进而有助于获知水流的潮汐和洪水预警等。
拍摄模块104可以对浮标的周边环境进行拍摄,由于是位于壳体101的底部,主要对水环境进行拍摄,通过通信模块106可以向外部设备发送拍摄到的图像。有助于外部设备根据图像进行水质监测。
通信模块106可以具有卫星通信等无线通信功能,将陀螺仪105和拍摄模块104获得的信息发送给外部设备,以及接收外部设备发送的各种控制命令,如控制陀螺仪105和拍摄模块104的开或关,以及向陀螺仪105和拍摄模块104配置各种工作参数等。
透明膜层108采用透明材料,尽可能减少对柔性太阳能电池板102的受光影响。透明膜层108封闭式包裹所述壳体101、所述柔性太阳能电池板102和所述拍摄模块104,可以较好的起到防水的作用。
图1中壳体101内的横纵几条直线为支撑组件107的示意性结构。支撑组件107的作用是将所述电池103、所述通信模块106、所述拍摄模块104和所述陀螺仪105固定在壳体101的内部,便于上述几个模块可以稳定工作。
可选的,所述拍摄模块104为全景拍摄模块。拍摄模块104可以360度旋转来拍摄周围的环境。或者,拍摄模块104包括多个摄像头,也可以实现360度拍摄周围的环境。壳体101的下通孔可以位于正下方,有助于拍摄模块104进行全景拍摄。如图2所示,图2是浮标的纵向沿中轴线的剖面图。
可选的,所述透明膜层108采用耐腐蚀材料。可以更好的保护浮标。
可选的,所述电池103、所述通信模块106、和所述陀螺仪105均靠近所述壳体的底部。所述电池103、所述通信模块106、拍摄模块104和所述陀螺仪105均靠近所述壳体的底部,可以作为重物使得浮标可以更好的竖直漂浮。
可选的,浮标还包括:彩色导光膜层301,位于所述柔性太阳能电池板与透明膜层之间;如图3所示。
或者,所述透明膜层108具有预设的颜色。
彩色导光膜层301和彩色的透明膜层108可以更加醒目,导航和提示的效果更好。
可选的,浮标还包括:固定件,位于所述壳体的外表面,用于与外部装置连接。
如图4所示,固定件401的形状可以是圆环等,数量上可以有多个,用于悬挂绳索等,可以与外部装置连接,便于固定浮标的漂浮位置,或者与其它浮漂连接等。
可选的,所述壳体101包括上壳体和下壳体,上壳体与下壳体卡扣连接。这样的结构便于安装壳体101内部的各个模块。
可选的,浮标还包括:照明模块,位于所述壳体101的外表面,围绕所述柔性太阳能电池板102,并通过所述壳体101的上通孔与所述电池103电连接,以及与所述通信模块106通信连接。
如图5所示,图5为浮标的俯视图,照明模块501可以由电池103供电,通过通信模块106接受外部设备的控制。照明模块501可以是环形,围绕在所述柔性太阳能电池板102的周围。或者,照明模块501有多个,分布在所述柔性太阳能电池板102的周围。
上述实施例可根据实际需要进行自由组合。
本领域内的技术人员应明白,本实用新型的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本实用新型可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本实用新型可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本实用新型是参照根据本实用新型实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种浮标,其特征在于,包括:
壳体,为球形或椭球形结构;
柔性太阳能电池板,覆盖在所述壳体的上半部分的外表面;
电池,位于所述壳体的内部,透过所述壳体的上通孔与所述柔性太阳能电池板电连接,用于存储和释放电能;
拍摄模块,位于所述壳体的底部,透过所述壳体的下通孔对外部环境进行拍摄,并与所述电池电连接;
陀螺仪,位于所述壳体内中轴线上,并与所述电池电连接;
通信模块,位于所述壳体的内部,与所述电池电连接,与所述拍摄模块和所述陀螺仪通信连接,用于将所述拍摄模块和所述陀螺仪获得的数据向外传输,以及接收外部的控制命令以控制所述拍摄模块和所述陀螺仪的工作;
支撑组件,位于所述壳体的内部,用于固定所述电池、所述通信模块、所述拍摄模块和所述陀螺仪;
透明膜层,封闭式包裹所述壳体、所述柔性太阳能电池板和所述拍摄模块,以便防水。
2.如权利要求1所述的浮标,其特征在于,所述拍摄模块为全景拍摄模块。
3.如权利要求1所述的浮标,其特征在于,所述透明膜层采用耐腐蚀材料。
4.如权利要求1所述的浮标,其特征在于,所述电池、所述通信模块、和所述陀螺仪均靠近所述壳体的底部。
5.如权利要求1所述的浮标,其特征在于,还包括:彩色导光膜层,位于所述柔性太阳能电池板与透明膜层之间;
或者
所述透明膜层具有预设的颜色。
6.如权利要求1所述的浮标,其特征在于,还包括:固定件,位于所述壳体的外表面,用于与外部装置连接。
7.如权利要求1所述的浮标,其特征在于,所述壳体包括上壳体和下壳体,上壳体与下壳体卡扣连接。
8.如权利要求1所述的浮标,其特征在于,还包括:照明模块,位于所述壳体的外表面,围绕所述柔性太阳能电池板,并通过所述壳体的上通孔与所述电池电连接,以及与所述通信模块通信连接。
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