CN210791039U - 一种用于机器人的磁性抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体地说是一种用于机器人的磁性抓取机构。一种用于机器人的磁性抓取机构，包括伸缩气缸、球形连接器及连接抱夹，其特征在于：所述的伸缩气缸的前部通过螺栓连接连接板的顶部，位于连接板的前部设有球形连接器，所述的球形连接器的一侧设有第一调节螺丝，球形连接器的顶部连接连接抱夹，所述的连接抱夹的一侧设有第二调节螺丝，所述的伸缩气缸的伸出轴连接永磁铁。同现有技术相比，通用性强，能够适应多种管件，替代了种类繁多的专用抓具，并且管件换型时调节方便，只需松开几颗调节螺丝即可，减少了调试人员的工作量，提高了工作效率，更好的满足了客户的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体地说是一种用于机器人的磁性抓取机构。
背景技术
在机器人夹具设计中，因为要满足很多异型铁管件的抓取，这些异性管件的种类繁杂，数量也不固定，如果要每一种管件都配置独立的抓具，对于工厂的制造成本和夹具更换所产生的费用都是很大的，因此我们需要一种能够适应多种管件的通用夹具来替代种类繁多的专用抓具。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种用于机器人的磁性抓取机构，能够适应多种管件，替代了种类繁多的专用抓具，并且管件换型时调节方便，只需松开几颗调节螺丝即可，减少调试人员的工作量，提高工作效率，更好的满足客户需求。
为实现上述目的，设计一种用于机器人的磁性抓取机构，包括伸缩气缸、球形连接器及连接抱夹，其特征在于：所述的伸缩气缸的前部通过螺栓连接连接板的顶部，位于连接板的前部设有球形连接器，所述的球形连接器的一侧设有第一调节螺丝，球形连接器的顶部连接连接抱夹，所述的连接抱夹的一侧设有第二调节螺丝，所述的伸缩气缸的伸出轴连接永磁铁。
所述的永磁铁的底部连接固定板，固定板的底部连接橡胶。
所述的固定板的前部通过螺栓与连接板的底部相连。
所述的伸缩气缸为竖直向布置。
本实用新型同现有技术相比，通用性强，能够适应多种管件，替代了种类繁多的专用抓具，并且管件换型时调节方便，只需松开几颗调节螺丝即可，减少了调试人员的工作量，提高了工作效率，更好的满足了客户的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
参见图1，其中，1是连接抱夹，2是球形连接器，3是连接板，4是伸缩气缸，5是永磁铁，6是橡胶，7是固定板，8是第一调节螺丝，9是第二调节螺丝。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示，伸缩气缸4的前部通过螺栓连接连接板3的顶部，位于连接板3的前部设有球形连接器2，所述的球形连接器2的一侧设有第一调节螺丝8，球形连接器2的顶部连接连接抱夹1，所述的连接抱夹1的一侧设有第二调节螺丝9，所述的伸缩气缸4的伸出轴连接永磁铁5。
永磁铁5的底部连接固定板7，固定板7的底部连接橡胶6。
固定板7的前部通过螺栓与连接板3的底部相连。
伸缩气缸4为竖直向布置。
当管件换型时，连接抱夹1内配置直杆，可以调节本实用新型的上下左右高度，球形连接器2可以万向调节角度，适应多种管件，永磁铁6吸附管件，实现抓取。
Claims (4)
1.一种用于机器人的磁性抓取机构，包括伸缩气缸、球形连接器及连接抱夹，其特征在于：所述的伸缩气缸（4）的前部通过螺栓连接连接板（3）的顶部，位于连接板（3）的前部设有球形连接器（2），所述的球形连接器（2）的一侧设有第一调节螺丝（8），球形连接器（2）的顶部连接连接抱夹（1），所述的连接抱夹（1）的一侧设有第二调节螺丝（9），所述的伸缩气缸（4）的伸出轴连接永磁铁（5）。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的磁性抓取机构，其特征在于：所述的永磁铁（5）的底部连接固定板（7），固定板（7）的底部连接橡胶（6）。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的磁性抓取机构，其特征在于：所述的固定板（7）的前部通过螺栓与连接板（3）的底部相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的磁性抓取机构，其特征在于：所述的伸缩气缸（4）为竖直向布置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921160430.4U CN210791039U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种用于机器人的磁性抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210791039U true CN210791039U (zh) | 2020-06-19 |
Family
ID=71237458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921160430.4U Active CN210791039U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种用于机器人的磁性抓取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210791039U (zh) |
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2019
- 2019-07-23 CN CN201921160430.4U patent/CN210791039U/zh active Active
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