CN210790418U - 曲面扫光机 - Google Patents

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陈宣清
骆国辉
郭宏利
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Abstract

本实用新型提供一种曲面扫光机包括：机座，所述机座包括工件台和设置于所述工件台上的支架，所述支架上设置有滑轨；磨削机构，所述磨削机构包括与所述滑轨配合的安装座、可转动地设置于所述安装座上的上转盘、用于驱动所述上转盘转动的第一驱动电机、可转动地设置于所述上转盘上的子转盘以及用于驱动所述子转盘转动的第二驱动电机；所述第一驱动电机与所述安装座连接，所述第二驱动电机与所述上转盘连接；直线伸缩机构，所述直线伸缩机构的缸体与所述支架连接，所述直线伸缩机构的伸缩端与所述磨削机构连接以驱动所述磨削机构在所述滑轨上滑动。本实用新型的曲面扫光机旨在解决现有的曲面扫光机磨削稳定性差的技术问题。

Description

曲面扫光机
技术领域
本实用新型涉及曲面扫光设备领域，尤其涉及一种曲面扫光机。
背景技术
曲面扫光机适用于曲面(2.5D、3D)玻璃、手机陶瓷外壳、金属及非金属等异形弧面扫光。现有的曲面扫光机采用悬空多电机组多点转动，整个上转盘组件仅由一个伸缩臂连接，而且上转盘组件过多过重和悬空，装配误差易产生重心偏心，易使机器产生共振现象，导致磨削玻璃的稳定性差，磨削精度不高。
鉴于此，有必要提供一种曲面扫光机以解决或至少缓解上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种曲面扫光机，该曲面扫光机旨在解决现有的曲面扫光机磨削稳定性差的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种曲面扫光机包括：
机座，所述机座包括工件台和设置于所述工件台上的支架，所述支架上设置有滑轨；
磨削机构，所述磨削机构包括与所述滑轨配合的安装座、可转动地设置于所述安装座上的上转盘、用于驱动所述上转盘转动的第一驱动电机、可转动地设置于所述上转盘上的子转盘以及用于驱动所述子转盘转动的第二驱动电机；所述第一驱动电机与所述安装座连接，所述第二驱动电机与所述上转盘连接；
直线伸缩机构，所述直线伸缩机构的缸体与所述支架连接，所述直线伸缩机构的伸缩端与所述磨削机构连接以驱动所述磨削机构在所述滑轨上滑动。
优选地，所述支架包括横板以及分别连接于所述横板两侧的第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板均设置有一个滑轨。
优选地，所述曲面扫光机还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述支架连接，所述弹簧的另一端与所述磨削机构连接。
优选地，所述工件台包括壳体、可转动地设置于所述壳体上的下转盘和用于驱动所述下转盘转动的第三驱动电机。
优选地，所述工件台还包括设置于所述壳体内的气水分离器机构。
优选地，所述上转盘和下转盘同轴心设置。
优选地，所述曲面扫光机还包括动平衡装置，所述动平衡装置包括：
底座；
滑动件，所述滑动件包括滑块以及与所述滑块连接的轴承杆，所述滑块沿所述底座的高度方向可滑动地设置于所述底座内，所述轴承杆的长度方向垂直于所述底座的高度方向，所述轴承杆的端部套设有轴承；
弹性件，所述弹性件设置于所述底座内，且在所述底座的高度方向上接触止挡所述滑动件；
其中，所述底座与所述上转盘连接，所述轴承抵靠于所述安装座上。
优选地，所述动平衡装置还包括螺纹杆，所述螺纹杆沿所述底座的高度方向穿过所述底座与所述滑块连接。
优选地，所述子转盘的数量为4个，4个所述子转盘沿所述上转盘的圆周方向均布。
优选地，所述直线驱动机构为气缸或液压缸或电动推杆。
本实用新型的上述技术方案中，由于曲面扫光机包括机座、磨削机构和直线伸缩机构。机座的支架上设置有滑轨，直线伸缩机构的伸缩端与磨削机构连接驱动磨削机构在滑轨上滑动，磨削机构通过与滑轨配合能够保证磨削进给时的稳定性。此外，磨削机构包括安装座、可转动地设置于安装座上的上转盘、用于驱动上转盘转动的第一驱动电机、可转动地设置于上转盘上的子转盘以及用于驱动子转盘转动的第二驱动电机，每个转盘均由一个独立的电机控制，可以根据实际加工情况，有效地调整各个电机的转速，在保持稳定前提下保证质量，也保证效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的曲面扫光机的平面视图；
图2为本实用新型实施例的曲面扫光机的立体视图；
图3为本实用新型实施例的曲面扫光机的磨削机构立体视图；
图4为本实用新型实施例的曲面扫光机的动平衡装置立体视图；
图5为本实用新型实施例的曲面扫光机的动平衡装置剖面视图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 工件台 110 支架
120 滑轨 210 安装座
220 上转盘 230 第一驱动电机
240 子转盘 250 第二驱动电机
260 旋转接头 310 缸体
320 伸缩端 111 横板
112 第一竖板 113 第二竖板
400 弹簧 101 壳体
102 下转盘 103 第三驱动电机
104 气水分离器机构 500 动平衡装置
510 底座 520 滑块
530 轴承杆 540 轴承
550 弹性件 560 螺纹杆
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参见图1至图3，为实现上述目的，本实用新型提供一种曲面扫光机包括：
机座，机座包括工件台100和设置于工件台100上的支架110，支架110 上设置有滑轨120；
磨削机构，磨削机构包括与滑轨120配合的安装座210、可转动地设置于安装座210上的上转盘220、用于驱动上转盘220转动的第一驱动电机230、可转动地设置于上转盘220上的子转盘240以及用于驱动子转盘240转动的第二驱动电机250；第一驱动电机230与安装座210连接，第二驱动电机250 与上转盘220连接；
直线伸缩机构，直线伸缩机构的缸体310与支架110连接，直线伸缩机构的伸缩端320与磨削机构连接以驱动磨削机构在滑轨120上滑动。
本实用新型的上述技术方案中，由于曲面扫光机包括机座、磨削机构和直线伸缩机构。机座的支架110上设置有滑轨120，直线伸缩机构的伸缩端 320与磨削机构连接驱动磨削机构在滑轨120上滑动，磨削机构通过与滑轨 120配合能够保证磨削进给时的稳定性。此外，磨削机构包括安装座210、可转动地设置于安装座210上的上转盘220、用于驱动上转盘220转动的第一驱动电机230、可转动地设置于上转盘220上的子转盘240以及用于驱动子转盘 240转动的第二驱动电机250，每个转盘均由一个独立的电机控制，可以根据实际加工情况，有效地调整各个电机的转速，在保持稳定前提下保证质量，也保证效率。
作为本实用新型的优选实施方式，支架110包括横板111以及分别连接于横板111两侧的第一竖板112和第二竖板113，第一竖板112和第二竖板113 均设置有一个滑轨120。磨削机构的两侧均通过滑轨120进行限位，从而保证磨削进给时的稳定性，提高加工精度。直线驱动机构可以为气缸或液压缸或电动推杆，
优选地，曲面扫光机还包括弹簧400，弹簧400的一端与支架110连接，弹簧400的另一端与磨削机构连接。弹簧400用于给磨削机构提供下降时候的缓冲力，减少直线伸缩机构所需的驱动力。弹簧400的长度方向平行于直线伸缩机构的伸缩方向。
作为本实用新型的具体实施方式，工件台包括壳体101、可转动地设置于壳体101上的下转盘102和用于驱动下转盘102转动的第三驱动电机103。各个部件的转速均单独控制，且相互分离，降低了装配的精度要求。其中，下转盘102用于布置待加工件，上转盘220用于布置磨削件，当下转盘102和上转盘220交错旋转时可以达到很高的磨削速度，相比于仅依靠一个转盘来达到高磨削速度的方式更加平稳，从而能够减少抖动。进一步地，工件台还包括设置于壳体101内的气水分离机构104，气水分离机构104用于提供一定的水流量保证磨削玻璃的正常润滑和降温。
可以理解的，为了实现下转盘102可转动地设置于壳体101上，本领域技术人员容易想到在下转盘102上设置有转轴，壳体101上设置有与转轴配合的轴孔，第三驱动电机103的输出轴可以直接与下转盘102的转轴连接来驱动下转盘102，也可以通过传动机构间接连接下转盘102的转轴来驱动下转盘102。上转盘220与子转盘240同理，由于该轴孔配合方式过于常规，在此不单独增加附图进行详细展示。此外，第一驱动电机230通过旋转接头260与上转盘220连接，以避免绕线问题。
进一步地，上转盘220和下转盘102同轴心设置。多个子转盘240构绕它们的轴心均匀分布。子旋转机构的数量可以为4个，4个子旋转机构沿上转盘220的圆周方向均布。
请结合附图3至附图5，作为本实用新型的优选实施方式，曲面扫光机还包括动平衡装置500，动平衡装置500包括：
底座510；
滑动件，滑动件包括滑块520以及与滑块520连接的轴承杆530，滑块 520沿底座510的高度方向可滑动地设置于底座510内，轴承杆530的长度方向垂直于底座510的高度方向，轴承杆530的端部套设有轴承540；
弹性件550，弹性件550设置于底座510内，且在底座510的高度方向上接触止挡滑动件；
其中，底座510与上转盘220连接，轴承540抵靠于安装座210上。
本实施例中，由于动平衡装置500包括底座510、滑动件和弹性件550，滑动件包括滑块520以及与滑块520连接的轴承杆530，滑块520沿底座510 的高度方向可滑动地设置于底座510内，轴承杆530的长度方向垂直于底座 510的高度方向，轴承杆530的端部套设有轴承。其中，底座510用于连接曲面扫光机的上转盘220，轴承540用于与安装座210配合，上转盘220相对于安装座210振动时，振动的力会传递给滑块520并被弹性件550吸收。轴承 540由外圈和内圈组成，且外圈相对于内圈转动时摩擦系数极低，可以用于抵消上转盘220相对于安装座210的转动，使得轴承540虽然抵靠在安装座210 上但是不会对安装座210造成磨损。本申请的动平衡装置500在应用到曲面扫光机上后可有效吸收曲面扫光机的上转盘220在工作时容易产生的振动，提高曲面扫光机的加工精度。
进一步，底座510沿自身高度方向上形成有限位槽，滑块520与限位槽配合。滑块520在底座510内部的限位槽内滑动能过承受更大的力矩。但本实用新型不限于此，底座510也可以设置滑轨120，滑块520与底座510上的滑轨120配合来实现滑动。底座510包括座体和与座体连接的连接块，座体螺纹固定于连接块上，连接块上设置有安装孔用于连接上转盘220。
进一步地，弹性件550可以为弹簧400，弹性件550的一端抵靠于限位槽的内壁面，弹性件550的另一端抵靠于滑块520的端部。弹性件550能够吸收振动的能量，起到减振的左右。轴承的内圈与轴承杆530的端部过盈配合，轴承通过压入的方式固定在轴承杆530的端部。
作为本实用新型的具体实施方式，动平衡装置500还包括螺纹杆560，螺纹杆560沿底座510的高度方向穿过底座510与滑块520连接。螺纹杆560 能够调节滑块520在底座510内的行程，螺纹杆560由螺杆和螺母组成，调节螺母的位置能够对滑块520进行限位。具体地，螺杆穿过底座510的顶壁，螺母止挡于底座510的顶壁外侧。
本实用新型的上述技术方案中，以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种曲面扫光机，其特征在于，所述曲面扫光机包括：
机座，所述机座包括工件台和设置于所述工件台上的支架，所述支架上设置有滑轨；
磨削机构，所述磨削机构包括与所述滑轨配合的安装座、可转动地设置于所述安装座上的上转盘、用于驱动所述上转盘转动的第一驱动电机、可转动地设置于所述上转盘上的子转盘以及用于驱动所述子转盘转动的第二驱动电机；所述第一驱动电机与所述安装座连接，所述第二驱动电机与所述上转盘连接；
直线伸缩机构，所述直线伸缩机构的缸体与所述支架连接，所述直线伸缩机构的伸缩端与所述磨削机构连接以驱动所述磨削机构在所述滑轨上滑动。
2.根据权利要求1所述的曲面扫光机，其特征在于，所述支架包括横板以及分别连接于所述横板两侧的第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板均设置有一个滑轨。
3.根据权利要求1所述的曲面扫光机，其特征在于，所述曲面扫光机还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述支架连接，所述弹簧的另一端与所述磨削机构连接。
4.根据权利要求1所述的曲面扫光机，其特征在于，所述工件台包括壳体、可转动地设置于所述壳体上的下转盘和用于驱动所述下转盘转动的第三驱动电机。
5.根据权利要求4所述的曲面扫光机，其特征在于，所述工件台还包括设置于所述壳体内的气水分离器机构。
6.根据权利要求4所述的曲面扫光机，其特征在于，所述上转盘和下转盘同轴心设置。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的曲面扫光机，其特征在于，所述曲面扫光机还包括动平衡装置，所述动平衡装置包括：
底座；
滑动件，所述滑动件包括滑块以及与所述滑块连接的轴承杆，所述滑块沿所述底座的高度方向可滑动地设置于所述底座内，所述轴承杆的长度方向垂直于所述底座的高度方向，所述轴承杆的端部套设有轴承；
弹性件，所述弹性件设置于所述底座内，且在所述底座的高度方向上接触止挡所述滑动件；
其中，所述底座与所述上转盘连接，所述轴承抵靠于所述安装座上。
8.根据权利要求7所述的曲面扫光机，其特征在于，所述动平衡装置还包括螺纹杆，所述螺纹杆沿所述底座的高度方向穿过所述底座与所述滑块连接。
9.根据权利要求1至6任意一项所述的曲面扫光机，其特征在于，所述子转盘的数量为4个，4个所述子转盘沿所述上转盘的圆周方向均布。
10.根据权利要求1至6任意一项所述的曲面扫光机，其特征在于，所述直线驱动机构为气缸或液压缸或电动推杆。
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