CN210784280U - 多自由度控制手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度控制手柄，它包括按钮开关、手柄主体、移动座及摆动座，手柄主体内设有活动连接的手柄轴，按钮开关固定在手柄轴上方；底座上可滑动地设有移动座，所述移动座上可转动地设有同步带轮，所述手柄主体设有球形结构，同步带轮的内侧与所述球形结构传动连接；所述摆动座固定在移动座上，所述手柄轴一端与摆动座配合形成球铰链结构，手柄轴的端部穿过摆动座，手柄轴内部设有与按钮开关电连接的信号线，所述信号线与手柄控制的其他设备电连接。本实用新型得到的多自由度控制手柄，能够通过手柄控制设备的左右、前后及上下的移动，同时避免其电器元件的连接受到手柄运动的影响，结构简单，使用方便。

Description

多自由度控制手柄

技术领域

本实用新型涉及一种手柄结构，特别是一种多自由度控制手柄。

背景技术

在现代眼科医疗中，验光仪是一种专用的检查器械，为了保证验光仪能够正常工作、适应不同患者的检查需要，需要使验光仪的镜头做上下左右前后三个自由度的运动，为了方便医生操作、提高医疗效率，需要一种能够同时控制镜头做多自由度运动的控制手柄。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种结构简单、能够控制设备多自由度移动的多自由度控制手柄。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的多自由度控制手柄，它包括按钮开关、手柄主体、底座、移动座及摆动座，所述手柄主体为中空结构，在手柄主体内设有手柄轴，所述手柄轴与手柄主体通过轴承连接，所述按钮开关固定在手柄轴上方，按钮开关的顶部按键露出手柄外；所述底座上可滑动地设有移动座，所述移动座上可转动地设有同步带轮，所述手柄主体靠近同步带轮一端设有球形结构，所述同步带轮外周与传动带传动连接，同步带轮的内侧与所述球形结构传动连接；所述摆动座固定在移动座上，所述手柄轴一端与摆动座配合形成可转动及摆动的球铰链结构，手柄轴的端部穿过摆动座，手柄轴内部设有与按钮开关电连接的信号线，所述信号线从手柄轴与摆动座配合位置的下方穿出，并与手柄控制的其他设备电连接。

为了方便制造安装，所述手柄主体由手柄帽、手柄上部、手柄下部及手柄镶件构成，所述手柄帽与按钮开关的按键滑动配合；所述手柄下部呈球形，该球形伸入同步带轮中，其球面上设有长槽，所述同步带轮上设有与长槽传动配合的凸柱，所述手柄帽与手柄下部之间连接有手柄上部，所述手柄上部内固定有手柄镶件，所属手柄镶件及手柄下部与手柄轴之间通过轴承连接配合。

为了保证按钮开关稳定，避免信号线发生扭转，所述手柄轴与按钮开关之间设有手柄螺母，所述手柄螺母一端与手柄轴端部固定连接，手柄螺母的另一端与按钮开关固定连接，所述信号线穿过手柄螺母后进入手柄轴内。

为了保护手柄的传动机构，所述移动座上设有用于保护移动座、同步带轮的移动罩，所述移动罩覆盖在移动座及同步带轮外，移动罩上设有通孔，所述手柄主体穿过通孔，所述通孔与手柄主体之间设有防尘板。

为了方便制造安装，所述摆动座与手柄轴之间设有关节轴承。

为了方便制造安装，所述同步带轮与移动座之间设有支撑轴承，所述支撑轴承通过轴用挡圈固定。

为了提高使用体验、保护手柄主体，所述手柄主体外设有手柄套。

为了避免同步带滑脱，影响手柄功能，所述同步带轮上固定有用于防止同步带滑脱的同步带挡圈。

使用时，手柄轴的端部穿过摆动座后可以抵在平面的底座上，由此移动座可以在平面的底座上作相对的移动。

本实用新型得到的多自由度控制手柄，能够通过手柄控制调节其连接设备的左右、前后甚至上下的移动，同时利用轴承与空心手柄轴，避免其电器元件的连接受到手柄运动的影响，结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型多自由度控制手柄实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型多自由度控制手柄实施例2的结构示意图；

图3是本实用新型多自由度控制手柄实施例3的结构示意图。

图中：按钮开关1、手柄主体2、底座3、移动座4、摆动座5、手柄轴6、同步带轮7、信号线8、手柄螺母9、按键10、轴承11、关节轴承12、支撑轴承13、轴用挡圈14、手柄帽20、手柄上部21、手柄下部22、手柄镶件23、手柄套24、移动罩40、通孔41、防尘板42、传动带70、凸柱71、同步带挡圈72、长槽220。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

本实施例描述的多自由度控制手柄，如图1所示，它包括按钮开关1、手柄主体2、移动座4及摆动座5，所述手柄主体2为中空结构，在手柄主体2内设有手柄轴6，所述手柄轴6与手柄主体2通过轴承11连接，所述按钮开关1固定在手柄轴6上方，按钮开关1的顶部按键10露出手柄外；所述移动座4上可转动地设有同步带轮7，所述手柄主体2靠近同步带轮7一端设有球形结构，所述同步带轮7外周与传动带70传动连接，同步带轮7的内侧与所述球形结构传动连接；所述摆动座5固定在移动座4上，所述手柄轴6一端与摆动座5配合形成可转动及摆动的球铰链结构，手柄轴6的端部穿过摆动座5，手柄轴6内部设有与按钮开关1电连接的信号线8，所述信号线8从手柄轴6与摆动座5配合位置的下方穿出，并与手柄控制的其他设备电连接。

为了保证按钮开关1的稳定，避免信号线8扭转，如图1所示，所述手柄轴6与按钮开关1之间设有手柄螺母9，所述手柄螺母9一端与手柄轴6端部固定连接，手柄螺母9的另一端与按钮开关1固定连接，所述信号线8穿过手柄螺母9后进入手柄轴6内。

在实际工作过程中，按下按键10，按钮开关1的点动信号即通过信号线8传递，当手柄主体2旋转时，通过同步带轮7带动传动带70，实现对其他与传动带70传动连接的其他零部件的控制，当连接丝杠螺母机构时，可以控制外部设备的升降，由于信号线8从手柄轴6中穿过，而手柄轴6与手柄主体2间设有轴承11，因此信号线8不会随手柄主体2旋转；当手柄摆动时，会通过摆动座5驱动移动座4移动，实现对移动座4的位置控制。手柄轴6的端部穿过摆动座5后可以抵在平面的底座3上，由此移动座4可以在平面的底座3上作相对的移动。如图1所示，本实施例中，手柄轴6与底座3接触的端部设有弧面，保证移动座4与底座3之间的距离始终不变，所述的弧面可以是球面结构。

本实施例提供的多自由度控制手柄，能够通过手柄控制调节其连接设备的左右、前后甚至上下的移动，同时利用轴承11与空心手柄轴6，避免其电器元件的连接受到手柄运动的影响，结构简单，使用方便。

实施例2：

本实施例描述的多自由度控制手柄，如图2所示，除实施例1所述特征外，为了方便制造安装，所述手柄主体2由手柄帽20、手柄上部21、手柄下部22及手柄镶件23构成，所述手柄帽20与按钮开关1的按键10滑动配合；所述手柄下部22呈球形，该球形伸入同步带轮7中，其球面上设有长槽220，所述同步带轮7上设有与长槽220传动配合的凸柱71，所述手柄帽20与手柄下部22之间连接有手柄上部21，所述手柄上部21内固定有手柄镶件23，所属手柄镶件23及手柄下部22与手柄轴6之间通过轴承11连接配合。

为了方便制造安装，所述摆动座5与手柄轴6之间设有关节轴承12。

为了方便制造安装，所述同步带轮7与移动座4之间设有支撑轴承13，所述支撑轴承13通过轴用挡圈14固定。

本实施例提供的多自由度控制手柄，进一步方便了手柄的加工制造以及安装维护。

实施例3：

本实施例描述的多自由度控制手柄，如图3所示，除实施例2所述特征外，为了保护手柄的传动机构，所述移动座4上设有用于保护移动座4、同步带轮7的移动罩40，所述移动罩40覆盖在移动座4及同步带轮7外，移动罩40上设有通孔41，所述手柄主体2穿过通孔41，所述通孔41与手柄主体2之间设有防尘板42。

为了提高使用体验、保护手柄主体2，所述手柄主体2外设有手柄套24。

为了避免同步带滑脱，影响手柄功能，所述同步带轮7上固定有用于防止同步带滑脱的同步带挡圈72。

本实施例提供的多自由度控制手柄，进一步提高了手柄使用的可靠性，延长了设备的使用寿命，改善了使用体验。

Claims (10)

1.一种多自由度控制手柄，它包括按钮开关（1）、手柄主体（2）、移动座（4）及摆动座（5），其特征是所述手柄主体（2）为中空结构，在手柄主体（2）内设有手柄轴（6），所述手柄轴（6）与手柄主体（2）通过轴承（11）连接，所述按钮开关（1）固定在手柄轴（6）上方，按钮开关（1）的顶部按键（10）露出手柄外；所述移动座（4）上可转动地设有同步带轮（7），所述手柄主体（2）靠近同步带轮（7）一端设有球形结构，所述同步带轮（7）外周与传动带（70）传动连接，同步带轮（7）的内侧与所述球形结构传动连接；所述摆动座（5）固定在移动座（4）上，所述手柄轴（6）一端与摆动座（5）配合形成可转动及摆动的球铰链结构，手柄轴（6）的端部穿过摆动座（5），手柄轴（6）内部设有与按钮开关（1）电连接的信号线（8），所述信号线（8）从手柄轴（6）与摆动座（5）配合位置的下方穿出，并与手柄控制的其他设备电连接。

2.根据权利要求1所述的多自由度控制手柄，其特征是所述手柄主体（2）由手柄帽（20）、手柄上部（21）、手柄下部（22）及手柄镶件（23）构成，所述手柄帽（20）与按钮开关（1）的按键（10）滑动配合；所述手柄下部（22）呈球形，该球形伸入同步带轮（7）中，其球面上设有长槽（220），所述同步带轮（7）上设有与长槽（220）传动配合的凸柱（71），所述手柄帽（20）与手柄下部（22）之间连接有手柄上部（21），所述手柄上部（21）内固定有手柄镶件（23），所属手柄镶件（23）及手柄下部（22）与手柄轴（6）之间通过轴承（11）连接配合。

3.根据权利要求1或2所述的多自由度控制手柄，其特征是所述手柄轴（6）与按钮开关（1）之间设有手柄螺母（9），所述手柄螺母（9）一端与手柄轴（6）端部固定连接，手柄螺母（9）的另一端与按钮开关（1）固定连接，所述信号线（8）穿过手柄螺母（9）后进入手柄轴（6）内。

4.根据权利要求1或2所述的多自由度控制手柄，其特征是所述移动座（4）上设有用于保护移动座（4）、同步带轮（7）的移动罩（40），所述移动罩（40）覆盖在移动座（4）及同步带轮（7）外，移动罩（40）上设有通孔（41），所述手柄主体（2）穿过通孔（41），所述通孔（41）与手柄主体（2）之间设有防尘板（42）。

5.根据权利要求3所述的多自由度控制手柄，其特征是所述移动座（4）上设有用于保护移动座（4）、同步带轮（7）的移动罩（40），所述移动罩（40）覆盖在移动座（4）及同步带轮（7）外，移动罩（40）上设有通孔（41），所述手柄主体（2）穿过通孔（41），所述通孔（41）与手柄主体（2）之间设有防尘板（42）。

6.根据权利要求1或2所述的多自由度控制手柄，其特征是所述摆动座（5）与手柄轴（6）之间设有关节轴承（12）。

7.根据权利要求3所述的多自由度控制手柄，其特征是所述摆动座（5）与手柄轴（6）之间设有关节轴承（12）。

8.根据权利要求1或2所述的多自由度控制手柄，其特征是所述同步带轮（7）与移动座（4）之间设有支撑轴承（13），所述支撑轴承（13）通过轴用挡圈（14）固定。

9.根据权利要求1或2所述的多自由度控制手柄，其特征是所述手柄主体（2）外设有手柄套（24）。

10.根据权利要求1或2所述的多自由度控制手柄，其特征是所述同步带轮（7）上固定有用于防止同步带滑脱的同步带挡圈（72）。

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