CN210783099U - 一种自动鞋 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动鞋，包括鞋底和鞋面，所述鞋底和鞋面之间连接有鞋帮，鞋面包括能够打开和闭合的左右两部分，转动连接在鞋帮上，鞋帮外侧设置有感应人体的感应器，鞋底内设置有与感应器连接并控制鞋面转动打开或闭合的驱动系统；驱动系统包括设置在鞋底内的处理器、与处理器连接的电池组以及与电池组连接的驱动器；处理器接收并处理感应器发出的感应信号，并控制电池组供电；驱动器为伺服电机，其输出端连接有齿轮组件，齿轮组件的转动轴转动连接在两侧的鞋帮上，鞋面固定在转动轴上并随转动轴转动。本实用新型的鞋子能够感应人脚，自动打开鞋面，人脚伸入到鞋内之后，再自动闭合鞋面，实现不弯腰即可将鞋穿上。

Description

一种自动鞋

技术领域

本实用新型涉及鞋类的技术领域，尤其是涉及一种自动鞋。

背景技术

鞋子是当下生活中一种必不可少的日用品，在走路过程中，鞋子既能保护人们的双脚，同时，还能减少运动的劳累度。鞋子的种类众多，其中，鞋带是作为一种用来调节鞋帮松紧度，以适应不同人的脚背高度并保障脚部舒适的绳具，是具有鞋带类鞋子中重要的组成部分。在调整鞋子的舒适度时，人通过鞋带的打结和解结以实现鞋帮松紧度调整。现有的通过鞋带松紧鞋帮虽然能够达到调整鞋子舒适度的目的，但是，现有的需要通过解结或者打结鞋带的方式以达到调整鞋子舒适度的目的，操作繁琐且浪费时间，同时也容易将鞋带打死结造成不便，并且，在进行鞋带的打结和解结过程中，需要人们弯下腰以达到解开或者系好的目的，在鞋子调节鞋子的松紧方式繁琐且不便。特别对于一些腰部不好的人和残疾人来说，弯腰系鞋带更是一件困难的事情。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动鞋，能够感应人脚，自动打开鞋面，人脚伸入到鞋内之后，再自动闭合鞋面，实现不弯腰即可将鞋穿上。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动鞋，包括鞋底和鞋面，所述鞋底和鞋面之间连接有鞋帮，所述鞋底与鞋帮固定，所述鞋面包括能够打开和闭合的左右两部分，转动连接在鞋帮上，所述鞋帮外侧设置有感应人体的感应器，所述鞋底内设置有与感应器连接并控制鞋面转动打开或闭合的驱动系统。

通过采用上述技术方案，人们在穿鞋时，将脚向鞋靠近，感应器感受到人脚的靠近，向驱动系统发出感应信号，驱动系统开始工作，控制鞋面打开，人脚可以通过打开的鞋面将鞋穿上，然后驱动系统再控制鞋面闭合，将鞋收紧在脚上，完成穿鞋过程，整个过程只需要脚部的动作，不需要弯腰即可将鞋穿上。

本实用新型进一步设置为：所述驱动系统包括设置在鞋底内的处理器、与处理器连接的电池组以及与电池组连接的驱动器；所述处理器接收并处理感应器发出的感应信号，并控制电池组供电；所述驱动器为电机，其输出端连接有齿轮组件，所述齿轮组件的转动轴转动连接在两侧的鞋帮上，所述鞋面固定在转动轴上并随转动轴转动。

通过采用上述技术方案，处理器处理感应器感应的信号，根据感应信号发出命令，电池组的供电开关打开，向电机供电，电机转动驱动齿轮组件运动，带动传动轴在鞋帮上转动，传动轴则将鞋面向两侧打开，扩大脚部进入口，便于人脚直接将鞋穿上。

本实用新型进一步设置为：所述电池组为锂电池组，所述鞋帮上设置有与锂电池组连接的外接充电插口。

通过采用上述技术方案，电池组采用锂电池组，并且能够根据外接充电插口进行充电，保证锂电池组长期处于工作状态，防止鞋面因为电量不足而不能打开的情况出现。

本实用新型进一步设置为：所述齿轮组件包括连接在驱动器输出轴上的主动齿轮以及与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮的连接轴与两侧的转动轴通过皮带轮结构连接。

通过采用上述技术方案，驱动器将动力通过主动齿轮进行输出，然后从动齿轮将动力进行变向，使两个转动轴的旋转方向相反。

本实用新型进一步设置为：所述驱动器设置在鞋底后端，所述齿轮组件设置在鞋帮的后端。

通过采用上述技术方案，将驱动结构设置在鞋底和鞋帮后端，避免在前端发生磕碰，能够起到一定的保护作用。

本实用新型进一步设置为：所述鞋面包括位于两脚内侧的内鞋面以及位于两脚外侧的外鞋面，所述内鞋面与外鞋面的接触面设置有卡接结构将内鞋面与外鞋面连接。

通过采用上述技术方案，鞋面分为内外两部分，内外两部分鞋面之间通过卡接结构连接，当鞋面闭合时，内外鞋面连接的更紧密，当人在行走时，能够避免鞋面分开而从脚上掉落。

本实用新型进一步设置为：所述卡接结构包括插接的卡接槽和卡接块，所述卡接槽和卡接块在内鞋面和外鞋面的接触面上相对设置，所述卡接槽和卡接块在内鞋面或外鞋面的接触面上交错设置。

通过采用上述技术方案，内鞋面与外鞋面采用卡接槽和卡接块的方式连接，鞋面打开时，卡接槽和卡接块会自动分离，鞋面闭合时，卡接槽和卡接块会自动扣合，人在行走时，鞋面受到向上的力，利用卡接槽和卡接块的卡紧结构，能够防止内鞋面和外鞋面分离。

本实用新型进一步设置为：所述内鞋面的前端外侧设置有连接面，所述外鞋面的前端外侧设置有连接舌，所述连接舌与连接面通过魔术贴连接。

通过采用上述技术方案，通过连接舌将内鞋面与外鞋面进一步连接，保证内鞋面与外鞋面的连接紧密性，使鞋面更结实；

本实用新型进一步设置为：所述鞋底后端设置有正反转开关，所述正反转开关与驱动器连接，控制驱动器正转、反转以及停止。

通过采用上述技术方案，正反转开关控制驱动器进行正转和反转，实现鞋面在闭合与打开的状态之间进行切换，方便使用。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.本实用新型的写采用人体感应的方式，将鞋面完全打开，待人脚深入到鞋内之后，鞋面会自动进行闭合，完成穿鞋动作，整个过程穿鞋者不需要用手、也不需要弯腰就能够完成穿鞋动作，适用于腰部不好的人群和手部有残疾的人群。

2.本实用新型自动鞋的鞋面采用伺服电机驱动打开，利用齿轮机构进行传动，并进行降速，使鞋面能够缓慢打开和闭合，避免转速过快而损坏鞋面，保护鞋面结构和鞋帮结构，使自动鞋更经久耐用。

3.本实用新型中能够打开和闭合的内鞋面和外鞋面之间通过卡接结构和魔术贴进行连接，使鞋面连接的更牢固，穿鞋时，可以用脚将连接舌拨开，然后鞋面打开穿鞋，穿完鞋再用另一只脚拨动连接舌，将连接舌扣上。

附图说明

图1是本实用新型鞋体鞋面闭合状态示意图。

图2是本实用新型鞋体鞋面打开状态示意图。

图3是图2中A处的局部放大图。

图4是本实用新型中驱动系统的结构示意图。

图5是本实用新型中齿轮组件的结构示意图。

图中，1、鞋底，11、处理器，12、电池组，13、驱动器，14、外接充电插口，15、正反转开关，2、鞋面，21、内鞋面，22、外鞋面，23、卡接槽，24、卡接块，25、连接面，26、连接舌，3、鞋帮，4、感应器，5、齿轮组件；51、转动轴，52、主动齿轮，53、从动齿轮，54、皮带轮结构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和2，为本实用新型公开的一种自动鞋，包括鞋底1、鞋面2和鞋帮3，鞋帮3固定在鞋底1上，沿鞋底1围成一圈，并且在鞋底1前端形成一个包住脚趾的包头，包头处的高度大于其余部分的高度，鞋面2连接在鞋帮3的上沿，并位于鞋帮3的外侧，鞋面2包括能够打开和闭合的左右两部分，分别连接在鞋帮3的两侧。

鞋面2包括位于两脚内侧的内鞋面21以及位于两脚外侧的外鞋面22，内鞋面21和外鞋面22的下侧边与鞋帮3连接，内鞋面21和外鞋面22的前端均搭接在鞋帮3前端的包头外侧，后端连接在一起，中间形成穿鞋口。鞋帮3的两侧分别转动连接有一根金属的转动轴51，转动轴51沿鞋体的前后方向设置，内鞋面21和外鞋面22的下侧边均固定有沿前后方向布置的塑料套管，塑料套管套在转动轴51上，使内鞋面21和外鞋面22能够随着转动轴51一起转动，通过转动轴51的转动实现内鞋面21和外鞋面22之间的分开和闭合。

参照图2和3，内鞋面21与外鞋面22的接触面分为前端接触面和后端接触面，均设置有卡接结构将内鞋面21与外鞋面22连接。卡接结构包括插接在一起的卡接槽23和卡接块24，卡接槽23和卡接块24在内鞋面21和外鞋面22的接触面上相对设置，即一侧的接触面上开设卡接槽23，另一侧的接触面上设置有卡接块24，内鞋面21与外鞋面22闭合时，卡接块24能够插接到卡接槽23中，本实施例中内鞋面21与外鞋面22的接触面上均固定有塑料肋板，卡接槽23和卡接块24均设置在塑料肋板上，并且同一侧的肋板上卡接槽23和卡接块24交错设置。

为了将内鞋面21与外鞋面22闭合时连接的更牢固，内鞋面21的前端外侧设置有布质的连接面25，外鞋面22的前端外侧设置有塑料材质的连接舌26，连接舌26一端缝制在外鞋面22上，另一端向内鞋面21方向转动，能够粘连在内鞋面21上，具体的，连接舌26与连接面25采用魔术贴连接，便于将连接舌26与连接面25固定和分离。连接舌26为弧形板，凹面朝向连接面25，端部向远离连接面25的方向弯折翘起，可以用脚将连接面25挑起，使连接舌26与连接面25分离，便于鞋面2的打开和闭合。

鞋帮3的后端外侧安装有感应人体的感应器4，本实施例中感应器4采用S305A-P人体红外感应器，鞋底1内设置有驱动系统与感应器4连接，并根据感应器4的感应信号，控制鞋面2转动打开或闭合。

参照图4，驱动系统包括设置在鞋底1内的处理器11、与处理器11连接的电池组12以及与电池组12连接的驱动器13；鞋底1后跟设置高度为3cm，内部开设中空的安装室，处理器11、电池组12和驱动器13均安装在安装室内，处理器11和电池组12安装在安装室前端，驱动器13安装在安装室后端，本实施例中驱动器13采用电机，具体是型号为N20微型精密减速电机，处理器11、电池组12和驱动器13安装之后，安装室内填充绝缘树脂进行固定。

处理器11接收并处理感应器4发出的人体感应信号，控制电池组12向驱动器13供电，驱动器13开始转动；驱动器11的输出端连接有齿轮组件5，齿轮组件5设置在鞋帮3后端外侧，鞋帮3的外侧设置有保护罩将齿轮组件5进行保护，齿轮组件5带动转动轴51转动，从而带动鞋面2打开或者闭合；电池组12为锂电池组，鞋帮3上设置有与锂电池组连接的外接充电插口14，外接充电插口14采用USB充电插口，孔内安装孔塞；鞋底1后端设置有正反转开关15，正反转开关15与驱动器13连接，控制驱动器13进行正转、反转或者停止，本实施例中正反转开关15采用按键的形式，一个按钮，按一下为正转，两下为停机，三下为反转。

参照图5，齿轮组件5包括连接在驱动器13输出轴上的主动齿轮52、与主动齿轮52啮合的从动齿轮53；主动齿轮52与从动齿轮53的大小相同，转动方向相反，二者的安装轴与两侧的转动轴51之间通过皮带轮结构54连接，主动齿轮52和从动齿轮53的安装轴上均设置有皮带轮，两侧的转动轴51上也均设置有皮带轮，主动齿轮52安装轴上的皮带轮与同侧的转动轴51上的皮带轮通过皮带连接，从动齿轮53安装轴上的皮带轮与同侧的转动轴51上的皮带轮通过皮带连接，组成皮带轮结构54。

本实施例的实施原理为：人在穿鞋时，先用脚将连接舌26向外侧拨开，同时人脚伸到鞋体后方感应器4的位置，感应器4感应到热量信号，并传递给处理器11，处理器11发出命令，电池组12向驱动器13提供电源，同时调节正反转开关15，调整驱动器13的转向，驱动器13驱动鞋面2缓慢打开，人脚伸入到鞋中，另一只脚调节正反转开关15，使驱动器13反转，鞋面2缓缓闭合，卡接槽23和卡接块24插接到一起，鞋面2完全闭合之后，关闭驱动器13，将连接舌26拨回来，沾到连接面25上。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动鞋，包括鞋底（1）和鞋面（2），所述鞋底（1）和鞋面（2）之间连接有鞋帮（3），其特征在于：所述鞋底（1）与鞋帮（3）固定，所述鞋面（2）包括能够打开和闭合的左右两部分，转动连接在鞋帮（3）上，所述鞋帮（3）外侧设置有感应人体的感应器（4），所述鞋底（1）内设置有与感应器（4）连接并控制鞋面（2）转动打开或闭合的驱动系统。

2.根据权利要求1所述的一种自动鞋，其特征在于：所述驱动系统包括设置在鞋底（1）内的处理器（11）、与处理器（11）连接的电池组（12）以及与电池组（12）连接的驱动器（13）；

所述处理器（11）接收并处理感应器（4）发出的感应信号，并控制电池组（12）供电；

所述驱动器（13）为电机，其输出端连接有齿轮组件（5），所述齿轮组件（5）的转动轴（51）转动连接在两侧的鞋帮（3）上，所述鞋面（2）固定在转动轴（51）上并随转动轴（51）转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动鞋，其特征在于：所述电池组（12）为锂电池组，所述鞋帮（3）上设置有与锂电池组连接的外接充电插口（14）。

4.根据权利要求2所述的一种自动鞋，其特征在于：所述齿轮组件（5）包括连接在驱动器（13）输出轴上的主动齿轮（52）以及与主动齿轮（52）啮合的从动齿轮（53），所述主动齿轮（52）与从动齿轮（53）的连接轴与两侧的转动轴（51）通过皮带轮结构（54）连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动鞋，其特征在于：所述驱动器（13）设置在鞋底（1）后端，所述齿轮组件（5）设置在鞋帮（3）的后端。

6.根据权利要求1所述的一种自动鞋，其特征在于：所述鞋面（2）包括位于两脚内侧的内鞋面（21）以及位于两脚外侧的外鞋面（22），所述内鞋面（21）与外鞋面（22）的接触面设置有卡接结构将内鞋面（21）与外鞋面（22）连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动鞋，其特征在于：所述卡接结构包括插接的卡接槽（23）和卡接块（24），所述卡接槽（23）和卡接块（24）在内鞋面（21）和外鞋面（22）的接触面上相对设置，所述卡接槽（23）和卡接块（24）在内鞋面（21）或外鞋面（22）的接触面上交错设置。

8.根据权利要求6所述的一种自动鞋，其特征在于：所述内鞋面（21）的前端外侧设置有连接面（25），所述外鞋面（22）的前端外侧设置有连接舌（26），所述连接舌（26）与连接面（25）通过魔术贴连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动鞋，其特征在于：所述鞋底（1）后端设置有正反转开关（15），所述正反转开关（15）与驱动器（13）连接，控制驱动器（13）正转、反转以及停止。

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