CN210782450U - 牛栏高效自动清粪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牛栏高效自动清粪机，所述推铲的前部为开口状，所述壳体的下端部固定安装在推铲上，并与推铲内部相连通，该壳体呈倾斜状，在壳体的上端部开设有出料口，该出料口位于车斗上方，所述第一连杆的一端部与车体活动连接，第一连杆的另一端部与推铲活动连接，所述第二连杆与车体活动连接，所述第三连杆的一端部与推铲固定连接，第三连杆的另一端部与第二连杆的另一端部活动连接，所述第一油缸活动安装在车体上，第一油缸的活塞杆与第二连杆活动连接，所述第一转轴活动安装在推铲内，在第一转轴的中部设置有成对的第一链轮，本实用新型优点是：实现了牛粪的自动化清理，大幅提高了牛粪清理效率，显著提升了清理效果。

Description

牛栏高效自动清粪机

技术领域

本实用新型涉及清粪设备的技术领域，更具体地说是涉及牛栏清粪设备的技术领域。

背景技术

随着现代生活水平的不断提高，人们的对牛肉的需求量日益增加，因此肉牛的养殖逐渐呈现出规模化、集中化，牛粪的清理是肉牛养殖中不可避免的环节，目前，针对牛粪的清理，通常是由人工进行锹铲或使用清粪车进行清理的方式。通过人工进行清理，作业人员的劳动强度大，人力成本投入大，清理效率低下，而通过传统的清粪车进行清理，虽然相比人工清理效率得到一定提升，但仍然不是十分理想，并且清理效果较差，且不具备清洗功能，无法对牛栏的地面进行清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述之不足而提供一种可有效提高牛粪清理效率，并具有很好的清理效果，同时具有清洗功能的牛栏高效自动清粪机。

本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

牛栏高效自动清粪机，它包括有车体和车斗，所述车斗固定安装在车体上，它还包括有集粪机构、清洗机构和调节机构，所述集粪机构包括有推铲、壳体、第一转轴、第二转轴、第三转轴、成对的链条、输送带、刮板和液压马达，所述调节机构包括有第一连杆、第二连杆、第三连杆和第一油缸，所述推铲的前部为开口状，所述壳体的下端部固定安装在推铲上，并与推铲内部相连通，该壳体呈倾斜状，在壳体的上端部开设有出料口，该出料口位于车斗上方，所述第一连杆的一端部与车体活动连接，第一连杆的另一端部与推铲活动连接，所述第二连杆与车体活动连接，所述第三连杆的一端部与推铲固定连接，第三连杆的另一端部与第二连杆的另一端部活动连接，所述第一油缸活动安装在车体上，第一油缸的活塞杆与第二连杆活动连接，所述第一转轴活动安装在推铲内，在第一转轴的中部设置有成对的第一链轮，所述第二转轴活动安装在壳体的上端部内，在第二转轴上设置有成对的第二链轮，所述成对的链条分别绕置在成对的第一链轮和成对的第二链轮上，所述输送带固定安装在成对链条的外侧，所述刮板呈排固定安装在输送带上，所述液压马达固定安装在壳体上，液压马达与第二转轴传动连接，在成对第一链轮两侧的第一转轴上分别设置有呈封闭状的筒体，在筒体的外周部分别设置有旋向相反的螺旋筋板，所述第三转轴活动安装在推铲内，并位于第一转轴前方，在第三转轴上设置有呈排的翻板，第三转轴与第一转轴传动连接，所述清洗机构包括有托架、储水箱、水泵、电机、第四转轴、刷毛、连接套、密封圈和第二油缸，所述托架活动安装在推铲上，所述第二油缸活动安装在推铲上，第二油缸的活塞杆与托架活动连接，所述储水箱、水泵和电机固定安装在托架上，水泵的进水口与储水箱内部相连通，在托架上设置有成对的支板，所述第四转轴活动安装在成对的支板上，第四转轴为中空状，在第四转轴的周部开设有与其内部相连通的喷水孔，所述刷毛呈排固定安装在第四转轴上，所述连接套固定安装在支板上，连接套通过管道与水泵的出水口相连通，在第四转轴的一端部设置有与第四转轴内部相连通的连接头，该连接头通过密封圈活动卡置在连接套内，在第四转轴的另一端部设置有第四皮带轮，第四转轴通过第四皮带轮与电机皮带传动连接。

所述第二转轴的一端部从壳体内穿出，在位于壳体外的第二转轴上设置有第一皮带轮，第二转轴通过第一皮带轮与液压马达皮带传动连接。

所述第一转轴和第三转轴的一端部分别从推铲内穿出，在位于推铲外的第一转轴和第三转轴上分别设置有第二皮带轮和第三皮带轮，第二皮带轮与第三皮带轮皮带传动连接，在推铲的侧部设置有罩壳，该罩壳罩置在第二皮带轮和第三皮带轮外侧。

所述第一连杆的一端部通过第一枢轴与车体活动连接，第一连杆的另一端部通过第二枢轴与推铲活动连接，所述第二连杆通过第三枢轴与车体活动连接，第三连杆的另一端部通过第四枢轴与第二连杆的另一端部活动连接，所述第一油缸通过第五枢轴活动安装在车体上，第一油缸的活塞杆通过第六枢轴与第二连杆活动连接。

所述第二油缸通过第八枢轴活动安装在推铲上，第二油缸的活塞杆通过第九枢轴与托架活动连接。

所述刮板呈L形。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

1、通过第一油缸将推铲移动至贴靠在牛栏的地面上，并由工作人员驾驶车体向前行进，在行进的过程中将地面上的牛粪铲入推铲内，同时通过液压马达分别驱动第二转轴、第一转轴和第三转轴转动，通过翻板将牛栏地面上的牛粪向推铲内刮铲，再通过筒体外周部上旋向相反的螺旋筋板将牛粪向推铲中部挤推，然后通过刮板进行刮挡，并沿壳体向上输送，使牛粪从出料口落入车斗内，从而实现了牛粪的自动化清理，大幅提高了牛粪清理效率，显著提升了清理效果。

2、当需要对牛栏的地面进行清洗时，通过第二油缸将刷毛移动至与地面接触，通过电机驱动第四转轴和刷毛转动，对地面进行刷洗，同时通过水泵将储水箱内的水输送至第四转轴内，并从喷水孔喷出，在刷洗的同时进行冲洗，从而不仅实现了清洗功能，而且具有很好的清洗效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图1中集粪机构的剖视结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大示意图；

图5为图3中第一转轴的左视结构示意图；

图6为图3中第三转轴的左视结构示意图；

图7为图1中清洗机构的左视结构示意图；

图8为图7中C处的局部放大示意图。

具体实施方式

由图1所示，牛栏高效自动清粪机，它包括有车体1和车斗2，所述车斗2固定安装在车体1上，它还包括有集粪机构、清洗机构和调节机构，所述集粪机构包括有推铲3、壳体4、第一转轴5、第二转轴6、第三转轴7、成对的链条8、输送带9、刮板10和液压马达11，所述调节机构包括有第一连杆12、第二连杆13、第三连杆14和第一油缸15，由图2至图6所示，所述推铲3的前部为开口状，所述壳体4的下端部固定安装在推铲3上，并与推铲3内部相连通，该壳体4呈倾斜状，在壳体4的上端部开设有出料口16，该出料口16位于车斗2上方。所述第一连杆12的一端部通过第一枢轴17与车体1活动连接，第一连杆12的另一端部通过第二枢轴18与推铲3活动连接，所述第二连杆13通过第三枢轴19与车体1活动连接，所述第三连杆14的一端部与推铲3固定连接，第三连杆14的另一端部通过第四枢轴20与第二连杆13的另一端部活动连接，所述第一油缸15通过第五枢轴21活动安装在车体1上，第一油缸15的活塞杆22通过第六枢轴23与第二连杆13活动连接。所述第一转轴5通过第一轴承24活动安装在推铲3内，在第一转轴5的中部设置有成对的第一链轮25，所述第二转轴6活动安装在壳体4的上端部内，在第二转轴6上设置有成对的第二链轮8，所述成对的链条26分别绕置在成对的第一链轮25和成对的第二链轮8上，所述输送带9固定安装在成对链条26的外侧，所述刮板10呈排固定安装在输送带9上，该刮板10呈L形。所述液压马达11固定安装在壳体4上，该液压马达11与第二转轴6传动连接，并按如下方式进行传动连接：第二转轴6的一端部从壳体4内穿出，在位于壳体4外的第二转轴6上设置有第一皮带轮27，第二转轴6通过第一皮带轮27与液压马达11皮带28传动连接。在成对第一链轮25两侧的第一转轴5上分别设置有呈封闭状的筒体29，在筒体29的外周部分别设置有旋向相反的螺旋筋板30。所述第三转轴7通过第二轴承31活动安装在推铲3内，第三转轴7位于第一转轴5前方，在第三转轴7上设置有呈排的翻板32，第三转轴7与第一转轴5传动连接，并按如下方式进行传动连接：第一转轴5和第三转轴7的一端部分别从推铲3内穿出，在位于推铲3外的第一转轴5和第三转轴7上分别设置有第二皮带轮33和第三皮带轮34，第二皮带轮33与第三皮带轮34皮带35传动连接，在推铲3的侧部设置有罩壳36，该罩壳36罩置在第二皮带轮33和第三皮带轮34外侧。

由图2、图7和图8所示，所述清洗机构包括有托架37、储水箱38、水泵39、电机40、第四转轴41、刷毛42、连接套43、密封圈44和第二油缸45，所述托架37通过第七枢轴46活动安装在推铲3上，所述第二油缸45通过第八枢轴47活动安装在推铲3上，第二油缸45的活塞杆48通过第九枢轴49与托架37活动连接，所述储水箱38、水泵39和电机40固定安装在托架37上，水泵39的进水口与储水箱38内部相连通。在托架37上设置有成对的支板50，所述第四转轴41通过第三轴承51活动安装在成对的支板50上，第四转轴41为中空状，在第四转轴41的周部开设有与其内部相连通的喷水孔52，所述刷毛42呈排固定安装在第四转轴41上，所述连接套43通过支杆57固定安装在支板50上，连接套43通过管道53与水泵39的出水口相连通，在第四转轴41的一端部设置有与第四转轴41内部相连通的连接头54，该连接头54通过密封圈44活动卡置在连接套43内，在第四转轴41的另一端部设置有第四皮带轮55，第四转轴41通过第四皮带轮55与电机40皮带56传动连接。

本牛栏高效自动清粪机的工作原理如下：通过第一油缸15将推铲3移动至贴靠在牛栏的地面上，并由工作人员驾驶车体1向前行进，在行进的过程中将地面上的牛粪铲入推铲3内，同时通过液压马达11分别驱动第二转轴6、第一转轴5和第三转轴7转动，通过翻板32将牛栏地面上的牛粪向推铲3内刮铲，再通过筒体29外周部上旋向相反的螺旋筋板30将牛粪向推铲3中部挤推，然后通过刮板10进行刮挡，并沿壳体4向上输送，使牛粪从出料口16落入车斗2内。当需要对牛栏的地面进行清洗时，通过第二油缸45将刷毛42移动至与地面接触，通过电机40驱动第四转轴41和刷毛42转动，对地面进行刷洗，同时通过水泵39将储水箱38内的水输送至第四转轴41内，并从喷水孔52喷出，在刷洗的同时进行冲洗。

Claims (6)

1.牛栏高效自动清粪机，它包括有车体和车斗，所述车斗固定安装在车体上，其特征在于：它还包括有集粪机构、清洗机构和调节机构，所述集粪机构包括有推铲、壳体、第一转轴、第二转轴、第三转轴、成对的链条、输送带、刮板和液压马达，所述调节机构包括有第一连杆、第二连杆、第三连杆和第一油缸，所述推铲的前部为开口状，所述壳体的下端部固定安装在推铲上，并与推铲内部相连通，该壳体呈倾斜状，在壳体的上端部开设有出料口，该出料口位于车斗上方，所述第一连杆的一端部与车体活动连接，第一连杆的另一端部与推铲活动连接，所述第二连杆与车体活动连接，所述第三连杆的一端部与推铲固定连接，第三连杆的另一端部与第二连杆的另一端部活动连接，所述第一油缸活动安装在车体上，第一油缸的活塞杆与第二连杆活动连接，所述第一转轴活动安装在推铲内，在第一转轴的中部设置有成对的第一链轮，所述第二转轴活动安装在壳体的上端部内，在第二转轴上设置有成对的第二链轮，所述成对的链条分别绕置在成对的第一链轮和成对的第二链轮上，所述输送带固定安装在成对链条的外侧，所述刮板呈排固定安装在输送带上，所述液压马达固定安装在壳体上，液压马达与第二转轴传动连接，在成对第一链轮两侧的第一转轴上分别设置有呈封闭状的筒体，在筒体的外周部分别设置有旋向相反的螺旋筋板，所述第三转轴活动安装在推铲内，并位于第一转轴前方，在第三转轴上设置有呈排的翻板，第三转轴与第一转轴传动连接，所述清洗机构包括有托架、储水箱、水泵、电机、第四转轴、刷毛、连接套、密封圈和第二油缸，所述托架活动安装在推铲上，所述第二油缸活动安装在推铲上，第二油缸的活塞杆与托架活动连接，所述储水箱、水泵和电机固定安装在托架上，水泵的进水口与储水箱内部相连通，在托架上设置有成对的支板，所述第四转轴活动安装在成对的支板上，第四转轴为中空状，在第四转轴的周部开设有与其内部相连通的喷水孔，所述刷毛呈排固定安装在第四转轴上，所述连接套固定安装在支板上，连接套通过管道与水泵的出水口相连通，在第四转轴的一端部设置有与第四转轴内部相连通的连接头，该连接头通过密封圈活动卡置在连接套内，在第四转轴的另一端部设置有第四皮带轮，第四转轴通过第四皮带轮与电机皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的牛栏高效自动清粪机，其特征在于：所述第二转轴的一端部从壳体内穿出，在位于壳体外的第二转轴上设置有第一皮带轮，第二转轴通过第一皮带轮与液压马达皮带传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的牛栏高效自动清粪机，其特征在于：所述第一转轴和第三转轴的一端部分别从推铲内穿出，在位于推铲外的第一转轴和第三转轴上分别设置有第二皮带轮和第三皮带轮，第二皮带轮与第三皮带轮皮带传动连接，在推铲的侧部设置有罩壳，该罩壳罩置在第二皮带轮和第三皮带轮外侧。

4.根据权利要求1或2所述的牛栏高效自动清粪机，其特征在于：所述第一连杆的一端部通过第一枢轴与车体活动连接，第一连杆的另一端部通过第二枢轴与推铲活动连接，所述第二连杆通过第三枢轴与车体活动连接，第三连杆的另一端部通过第四枢轴与第二连杆的另一端部活动连接，所述第一油缸通过第五枢轴活动安装在车体上，第一油缸的活塞杆通过第六枢轴与第二连杆活动连接。

5.根据权利要求1或2所述的牛栏高效自动清粪机，其特征在于：所述第二油缸通过第八枢轴活动安装在推铲上，第二油缸的活塞杆通过第九枢轴与托架活动连接。

6.根据权利要求1或2所述的牛栏高效自动清粪机，其特征在于：所述刮板呈L形。

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