CN210782124U - 用于智能割草机的定位机构及智能割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能割草机的定位机构及智能割草机，其涉及家用电器领域，包括：天线，用于接收无线电信号；信号处理模块，用于处理所述信号并得到位置信息；控制模块，根据所述位置信息生成目标信息，所述智能割草机能够至少部分的根据所述目标信息移动及工作；安装框架，所述安装框架形成有一开口和腔室，所述天线、信号处理模块和控制模块均安装至所述安装框架，其中，所述天线安装在所述开口处，所述信号处理模块和控制模块安装于所述腔室中；所述信号处理模块和所述控制模块的至少其中之一与天线接触安装。本申请提出了一种新的定位机构的布置方式，在小型化和整体化的基础上能够保证定位机构的散热效果。

Description

用于智能割草机的定位机构及智能割草机

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，特别涉及一种用于智能割草机的定位机构及智能割草机。

背景技术

卫星定位模块一般集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。在现有技术，卫星定位模块、控制模块及天线都是单独封装的，因此，一方面单独的模块都需要进行散热处理；另外一方面，整个卫星定位定位机构从结构上看较为零散，体积偏大，没有被充分整合在一起，在使用过程中容易因单个部件触碰撞击等而出现损坏而导致整体无法使用。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型实施例所要解决的技术问题是提供了一种用于智能割草机的定位机构及智能割草机，其提出了一种新的定位机构的布置方式，在小型化和整体化的基础上能够保证整个定位机构的散热效果。

本实用新型实施例的具体技术方案是：

一种用于智能割草机的定位机构，包括：

天线，用于接收无线电信号；

信号处理模块，用于处理所述信号并得到位置信息；

控制模块，根据所述位置信息生成目标信息，所述智能割草机能够至少部分的根据所述目标信息移动及工作；

安装框架，所述安装框架形成有一开口和腔室，所述天线、信号处理模块和控制模块均安装至所述安装框架，其中，所述天线安装在所述开口处，所述信号处理模块和控制模块安装于所述腔室中；

所述信号处理模块和所述控制模块的至少其中之一与所述天线接触安装。

优选地，与天线接触安装包括：直接与所述天线接触安装，或通过所述安装框架与所述天线接触安装。

优选地，所述安装框架包括底壁和侧壁，所述侧壁合围形成所述开口；通过安装框架与天线接触安装包括通过所述底壁或侧壁与天线接触安装。

优选地，所述信号处理模块和所述控制模块的至少其中之一与所述天线和/或所述安装框架之间填充有导热硅脂。

优选地，所述信号处理模块和所述控制模块均与天线接触安装。

优选地，当所述信号处理模块和所述控制模块的其中之一与天线直接接触安装时，其中另一通过安装框架与天线接触安装。

优选地，所述定位机构能够可拆卸的安装于所述智能割草机的主体。

优选地，当所述定位机构安装于所述智能割草机时，所述天线至少部分的外露于智能割草机表面。

优选地，所述天线呈盘状，所述天线的边缘与所述安装框架的所述开口的边缘相接触连接。

优选地，所述安装框架由导热系数大于等于80W/(m·K)的材料制成。

优选地，所述安装框架由金属材料制成。

优选地，所述金属材料包括铝或铝合金材料。

优选地，所述安装框架外设置有外壳，所述外壳由塑料或金属制成。

优选地，所述信号处理模块与所述天线接触安装，且所述信号处理模块固定连接在所述天线上，或所述信号处理模块与所述天线一体化构造。

一种智能割草机，包括：如上述中任一所述的定位机构。

优选地，所述智能割草机包括发热元件，所述发热元件上安装有散热片，所述定位机构与所述散热片相接触。

优选地，所述智能割草机包括安装部，用于安装所述定位机构，所述安装部构造为使得所述定位机构可拆卸的安装于所述智能割草机。

本实用新型的技术方案具有以下显著有益效果：

本申请中的用于智能割草机的定位机构将天线、信号处理模块以及控制模块同时安装在安装框架上，从而使得四者形成一整体，以便于将整个定位机构直接安装在其它机器上，例如智能割草机上。其次，本定位机构无需设置额外的散热片或散热件等进行散热，控制模块和/或信号处理模块可以通过天线进行散热，天线安装在安装框架的开口处，天线能够充分与外界进行热交换，从而将热量向外排出，通过上述方式能够保证整个定位机构的散热效果。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本实用新型公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本实用新型的理解，并不是具体限定本实用新型各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本实用新型的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本实用新型。

图1为本实用新型实施例中定位机构的结构示意图。

以上附图的附图标记：

1、安装框架；11、底壁；12、侧壁；13、开口；14、腔室；2、控制模块；3、天线；4、信号处理模块；5、外壳；51、接口；6、螺丝。

具体实施方式

结合附图和本实用新型具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本实用新型的细节。但是，在此描述的本实用新型的具体实施方式，仅用于解释本实用新型的目的，而不能以任何方式理解成是对本实用新型的限制。在本实用新型的教导下，技术人员可以构想基于本实用新型的任意可能的变形，这些都应被视为属于本实用新型的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了能够在小型化和整体化的基础上能够保证整个用于智能割草机的定位机构的散热效果，在本申请中提出了一种用于智能割草机的定位机构，其涉及一种新的定位机构的布置方式，图1为本实用新型实施例中定位机构的结构示意图，如图1所示，该定位机构可以包括：天线3，用于接收无线电信号；信号处理模块4，用于处理所述信号并得到位置信息；控制模块2，根据所述位置信息生成目标信息，所述智能割草机能够至少部分的根据所述目标信息移动及工作；安装框架1，所述安装框架1形成有一开口13和腔室14，所述天线3、信号处理模块4和控制模块2均安装至所述安装框架1，其中，所述天线3安装在所述开口13处，所述信号处理模块4和控制模块2安装于所述腔室14；所述信号处理模块4和所述控制模块2的至少其中之一与天线3接触安装。

本申请中的用于智能割草机的定位机构将天线3、信号处理模块以及控制模块2同时安装在安装框架1上，从而使得四者形成一整体，以便于将整个定位机构直接安装在其它机器上，例如智能割草机上。其次，本定位机构无需设置额外的散热片或散热件等进行散热，控制模块2和/或信号处理模块4可以通过天线3进行散热，天线3安装在安装框架1的开口13处，天线3能够充分与外界进行热交换，从而将热量向外排出，通过上述方式能够保证整个定位机构的散热效果。

为了能够更好的理解本申请中的定位机构，下面将对其做进一步解释和说明。如图1所示，安装框架1用于形成定位机构的外部框架，其具有一定的强度，从而保证整个定位机构中的其它部件不易受到损坏。整个安装框架1大致可以呈筒状，其具有底壁11和侧壁12。安装框架1的底壁11和侧壁12上等均具有镂空结构，从而大幅减少安装框架1的重量。安装框架1的底壁11和侧壁12形成一腔室14，在腔室14可以用于容纳或安装控制模块2以及信号处理模块4等。安装框架1的侧壁12在底壁11的另外一端合围形成有一开口13，该开口13用于安装天线3。天线3用于接收卫星发送的信号，信号处理模块4则与天线3电性连接，从而用于处理所述信号并得到位置信息，控制模块2则与信号处理模块4相电性连接，根据所述位置信息生成目标信息，所述智能割草机能够至少部分的根据所述目标信息移动及工作。

在一种实施方式中，所述信号处理模块4和所述控制模块2均与天线3接触安装。在另一种实施方式中，当所述信号处理模块4和所述控制模块2的其中之一与天线3直接接触安装时，其中另一通过安装框架1与天线3接触安装。

如图1所示，控制模块2设置在安装框架1形成的腔室14中，控制模块2可以与天线3相接触安装。其中，此处的与天线3接触安装可以包括：直接与所述天线3接触安装，或通过所述安装框架1与所述天线3接触安装。在控制模块2直接与所述天线3接触安装的方式中，在控制模块2与天线3之间可以填充导热硅脂，从而提高两者之间的热传导性。在另一种安装方式中，控制模块2可以安装在安装框架1的底壁11上。控制模块2与安装框架1的底壁11相接触紧贴，如此，控制模块2在运行时发出的热量能够尽可能的传递至安装框架1的底壁11上，通过安装框架1可以对控制模块2进行散热，进而可以降低控制模块2的温度。控制模块2可以固定连接在安装框架1的底壁11上，从而使得控制模块2与安装框架1之间保持足够的强度，例如，可以通过螺丝6等固定件将控制模块2安装在安装框架1的底壁11上。为了使得控制模块2与安装框架1的底壁11之间具有更好的热传导，在一种可行的实施方式中，控制模块2与安装框架1的底壁11之间可以填充有导热硅脂。为了提高安装框架1的散热效率以及降低安装框架1的重量，在一种优选的实施方式中，安装框架1可以由导热系数大于等于80W/(m·K)的材料制成，例如可以优先选择金属材料制成，具体可以是铝或铝合金材料制成，如此其还能在保证一定强度的基础上同时保证较轻的质量。

如图1所示，天线3可以安装在安装框架1的侧壁12形成的开口13处，天线3可以与安装框架1的底壁或侧壁相接触，当然天线3与安装框架1之间可以填充有导热硅脂，从而提高两者之间的热传导性。具体而言，天线3可以呈盘状，天线3的边缘与所述安装框架1的所述开口13的边缘相接触连接。例如，天线3的形状可以与安装框架1的侧壁12形成的开口13的形状相对应，从而可以使得两者相匹配。例如，在一种可行的实施方式中，天线3的边缘与安装框架1的侧壁12的端部相接触并固定连接，可以通过螺丝6等固定件将天线3的边缘与安装框架1的侧壁12的端部相固定，同时使得天线3与安装框架1的侧壁12的端部相接触紧贴。通过上述方式可以使得天线3与安装框架1的侧壁12之间可以充分的进行热传导，从而便于两者之间的热量传递。

在可选的实施方式中，天线可以是能够接受无线电信号的所有天线，具体例如：GPS天线，UWB天线，WI-Fi天线等等，在本申请中并不对天线的具体类型做任何限定。

如图1所示，信号处理模块4可以直接与所述天线3接触安装，或通过所述安装框架1与所述天线3接触安装。固定连接安装在天线3上，并且与天线3相接触安装。在直接与所述天线3接触安装的方式中，信号处理模块4可以通过螺丝6等固定件固定连接在天线3的两个面的其中一个面上。或者信号处理模块4也可以焊接在天线3的两个面的其中一个面上，从而使得信号处理模块4与天线3一体化构造，如此，可以免去信号处理模块4与天线3之间的连接线。

一般而言，信号处理模块4位于安装框架1形成的腔室14中，如此，一方面可以避免信号处理模块4出现损坏，另外一方面，当信号处理模块4运行发热以后，其热量可以传递给天线3，由于天线3呈盘状，其具有较大的面积，因此，天线3背向底壁11的一面能够充分的与外界进行热交换，从而有助于提高散热效率。

为了使得信号处理模块4与天线3之间具有更好的热传导，在一种可行的实施方式中，信号处理模块4与天线3之间可以填充有导热硅脂等一类能够提高导热性的导热介质。

在另一种安装方式中，信号处理模块4可以安装在安装框架1的底壁11上。信号处理模块4与安装框架1的底壁11相接触紧贴，如此，信号处理模块4在运行时发出的热量能够尽可能的传递至安装框架1的底壁11上，通过安装框架1可以对信号处理模块4进行散热，进而可以降低控制模块2的温度。为了使得信号处理模块4与安装框架1的底壁11之间具有更好的热传导，信号处理模块4与安装框架1的底壁11之间可以填充有导热硅脂。

天线3具有传输信号和散热两重功能，天线3本身具有较大的散热面积，且天线3本身能够与外界接触从而释放热量，当信号处理模块4发热温度上升后，其能够立马通过天线3进行散热。而控制模块2则与安装框架1接触贴紧设置，控制模块2能够通过安装框架1进行散热。与此同时，由于安装框架1又与天线3连接在一起，天线3、信号处理模块4、控制模块2和安装框架1形成一热量传递系统，即安装框架1、天线3均能够对信号处理模块4、控制模块2进行散热，当控制模块2温度过高，安装框架1散热量有限时，其能够将热量及时传递给天线3，通过天线3进行辅助散热。当信号处理模块4温度过高，天线3热量有限时，其又能够将热量及时传递给安装框架1，通过安装框架1进行辅助散热。安装框架1、天线3两者能够进行耦合相互弥补，从而实现对信号处理模块4、控制模块2的均衡散热。

在一种可行的实施方式中，如图1所示，安装框架1外可以设置有外壳5，该外壳5可以包覆在安装框架1上，从而对安装框架1的内部进行密封，保护信号处理模块4和控制模块2。外壳5与安装框架1之间可以通过螺丝6相固定。外壳5可以由塑料或金属制成。当外壳5选用塑料时，其可以大幅降低整个定位机构的重量，满足用户的轻便性要求，也有利于天线3传输信号。当外壳5选用金属时，外壳5与安装框架1相接触在一起，外壳5同样能够起到较好的散热作用，有处于提高整个定位机构的散热性能。

另外，壳体上可以设置有接口51，该接口51用于与外部其它设备相连接，用于对定位机构进行供电、数据交换等。接口51与控制模块2相电性连接，同时，控制模块2与信号处理模块4相电性连接，信号处理模块4与天线3相电性连接。

在本申请中还提出了一种智能割草机，该智能割草机包括：如上述任一的定位机构。定位机构用于对智能割草机进行定位，从而实现智能割草机对某一区域内的全自动智能割草。定位机构中的天线3用于接收卫星系统发送的信号，卫星系统可以是北斗、GPS、伽利略、格洛纳斯等等。信号经过信号处理模块4解析，预处理后得到高精度的位置信息，高精度位置信息通过连接线等传输到控制模块2，控制模块2通过这些位置信息生成目标信息，例如进行建图、导航和/或规划路经等等。控制模块2再传输给智能割草机，智能割草机根据控制模块2的目标信息运动行走及工作，从而自行完成区域内的智能割草。

定位机构能够可拆卸的安装于所述智能割草机的主体。当定位机构安装于所述智能割草机时，所述天线3至少部分的外露于智能割草机表面，如此有助于天线3与外界进行换热以达到充分的散热。具体而言，智能割草机上可以具有安装部，安装部用于安装定位机构，安装部构造可以使得所述定位机构可拆卸的安装于所述智能割草机。

另外，智能割草机中具有芯片等发热元件，这些发热元件上会安装有散热片，该散热片用于对智能割草机的发热元件进行散热。在一种可行的实施方式中，定位机构可以与散热片相接触设置，从而再利用智能割草机的散热片再对定位机构进行散热。例如，散热片可以与天线3相接触。散热片可以与安装框架1相接触。当安装框架1外设置有外壳5，外壳5由金属制成时，散热片可以与外壳5相接触。通过上述方式，可以对智能割草机的散热片进行综合利用，从而加强对定位机构的散热，保证其运行正常，避免温度升高过多。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种用于智能割草机的定位机构，其特征在于，包括：

天线，用于接收无线电信号；

信号处理模块，用于处理所述信号并得到位置信息；

控制模块，根据所述位置信息生成目标信息，所述智能割草机能够至少部分的根据所述目标信息移动及工作；

安装框架，所述安装框架形成有一开口和腔室，所述天线、信号处理模块和控制模块均安装至所述安装框架，其中，所述天线安装在所述开口处，所述信号处理模块和控制模块安装于所述腔室中；

所述信号处理模块和所述控制模块的至少其中之一与所述天线接触安装。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，与天线接触安装包括：直接与所述天线接触安装，或通过所述安装框架与所述天线接触安装。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述安装框架包括底壁和侧壁，所述侧壁合围形成所述开口；通过安装框架与天线接触安装包括通过所述底壁或侧壁与天线接触安装。

4.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述信号处理模块和所述控制模块的至少其中之一与所述天线和/或所述安装框架之间填充有导热硅脂。

5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述信号处理模块和所述控制模块均与天线接触安装。

6.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，当所述信号处理模块和所述控制模块的其中之一与天线直接接触安装时，其中另一通过安装框架与天线接触安装。

7.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构能够可拆卸的安装于所述智能割草机的主体。

8.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，当所述定位机构安装于所述智能割草机时，所述天线至少部分的外露于智能割草机表面。

9.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述天线呈盘状，所述天线的边缘与所述安装框架的所述开口的边缘相接触连接。

10.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述安装框架由导热系数大于等于80W/(m·K)的材料制成。

11.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述安装框架由金属材料制成。

12.根据权利要求11所述的定位机构，其特征在于，所述金属材料包括铝或铝合金材料。

13.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述安装框架外设置有外壳，所述外壳由塑料或金属制成。

14.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述信号处理模块与所述天线接触安装，且所述信号处理模块固定连接在所述天线上，或所述信号处理模块与所述天线一体化构造。

15.一种智能割草机，其特征在于，包括：如权利要求1至14中任一所述的定位机构。

16.根据权利要求15所述的智能割草机，其特征在于，所述智能割草机包括发热元件，所述发热元件上安装有散热片，所述定位机构与所述散热片相接触。

17.根据权利要求15所述的智能割草机，其特征在于，所述智能割草机包括安装部，用于安装所述定位机构，所述安装部构造为使得所述定位机构可拆卸的安装于所述智能割草机。

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