CN210780793U - 无人机机载功能单元的数据收发模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人机机载功能单元的数据收发模块，包括在无人机上的信息采集模块、控制单元、GSM无线通信模块、地面控制中心和便携式PDA。本实用新型通过控制单元对机载功能单元采集的信息进行处理和存储打包，再通过通信模块将数据包传输到地面控制中心的PC机上进行数据分析，最后将分析结果传递给PDA，方便相关人员进行实时管控。本实用新型通过3G蜂窝通信系统全球移动通信系统（GSM）网络，使无人机能够远距离实时进行数据传输，成本较低，易于实施，可适用于不同机载功能单元。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机机载模块的数据收发模块。
背景技术
目前，无人机因其各方面卓越的性能成为了当前最热门的研究方向之一，而通信系统更是研发无人机的重中之重。公知的无人数据收发模块多以无人机本身自带的通信模块为主，通过通信链路与地面实现数据传输，用于飞控数据的传输和无线遥控，但在与自制机载功能单元的结合使用难度过大，并且存在数据格式无法达成标准的问题；其他数据收发方式如WIFI、蓝牙则存在传输距离过短，不方便携带等问题。
实用新型内容
本实用新型旨在解决现有技术存在的问题，提出一种无人机机载模块的数据收发模块。
本实用新型提供了一种无人机机载模块的数据收发模块，包括设置在无人机上的信息采集模块、控制单元、GSM无线通信模块以及设置在地面的地面控制中心和便携式PDA；
所述控制单元采用单片机；
所述GSM无线通信模块包括SI4432无线通信模块和GSM调制解调器；
所述地面控制中心为可访问因特网的PC机；
所述信息采集模块的输出端与控制单元的输入端相连；控制单元的数据通信端与GSM无线通信模块的有线端相连；GSM无线通信模块的无线端与地面控制中心的无线端相连；
所述信息采集模块、控制单元、SI4432无线通信模块均由无人机机载电源供电。
所述信息采集模块和SI4432无线通信模块通过杜邦线连接在单片机上，通过单片机串口进行通信。
上述方案的有益效果为：使用GSM网络传输数据，使无人机能够远距离实时进行数据传递；使用单片机作为控制单元对采集到的数据进行处理，使该系统适用于不同功能模块；由无人机机载电源供电，为系统提供稳定电源，并使结构紧凑，适用于无人机有限的空间及载重量；另外，通过增设便携式PDA，方便相关人员实时管控。
附图说明
图1是本实用新型的系统框图。
图2是本实用新型的控制单元与SI4432无线通信模块连接示意图。
具体实施方式
一种无人机机载功能单元的数据收发模块，包括信息采集模块、控制单元、GSM无线通信模块、地面控制中心和便携式PDA；
所述控制单元采用单片机；
所述GSM无线通信模块包括SI4432无线通信模块和GSM调制解调器；
所述地面控制中心为可访问因特网的PC机；
所述信息采集模块的输出端与控制单元的输入端相连；控制单元的数据通信端与GSM无线通信模块的有线端相连；GSM无线通信模块的无线端与地面控制中心的无线端相连；
在本实施方案中，单片机可选用STM32F407，单片机接收到采集模块采集的数据后，通过串口UART2将数据传递至SI4432无线通信模块，SI4432无线通信模块将收到后的数据打包，并通过天线管脚ANT连接的天线将数据包发出。连接在地面PC上的GSM调制解调器接收到数据包后将其解码并在PC机上显示出来。PC机对数据进行分析后将结果通过因特网传送给手机，平板电脑等PDA终端。
最后说明的是，以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围。对本领域技术人员而言，在没有偏离所附权利要求书中阐明的本实用新型的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.无人机机载功能单元的数据收发模块，其特征在于：包括设置在无人机上的信息采集模块、控制单元、GSM无线通信模块以及设置在地面的地面控制中心和便携式PDA；
所述控制单元采用单片机；
所述GSM无线通信模块包括SI4432无线通信模块和GSM调制解调器；
所述地面控制中心为可访问因特网的PC机；
所述信息采集模块的输出端与控制单元的输入端相连；控制单元的数据通信端与GSM无线通信模块的有线端相连；GSM无线通信模块的无线端与地面控制中心的无线端相连。
2.根据权利要求1所述的无人机机载功能单元的数据收发模块，其特征在于：所述信息采集模块、控制单元、SI4432无线通信模块均由无人机机载电源供电。
3.根据权利要求1所述的无人机机载功能单元的数据收发模块，其特征在于：所述信息采集模块和SI4432无线通信模块通过杜邦线连接在单片机上，通过单片机串口进行通信。
4.根据权利要求1所述的无人机机载功能单元的数据收发模块，其特征在于：所述控制单元、SI4432无线通信模块设置在同一载体上。
5.根据权利要求1所述的无人机机载功能单元的数据收发模块，其特征在于：GSM调制解调器与PC机相连，接收SI4432无线通信模块发送的数据包并进行解码。
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2019
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Legal Events
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Granted publication date: 20200616 Termination date: 20201209 |
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