CN212183751U - 一种基于v2x消息透传的v2x终端 - Google Patents
一种基于v2x消息透传的v2x终端 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于V2X消息透传的V2X终端，包含：V2X终端设备壳体，通信接口，通信模块；该通信接口包括4G、WIFI、蓝牙、UART、CAN、LIN接口，进行网络数据通信和接口数据通信；该通信模块包括中央处理器，时钟模块，V2X射频通信模块，射频天线模块，GNSS定位模块，电源模块，陀螺仪模块，存储器模块，收发器模块，看门狗监控模块。其中中央处理器控制连接时钟模块，电源管理模块，存储器模块和看门狗模块，并对设备系统执行任务进行控制管理；V2X射频通信模块与所述射频天线模块连接；GNSS定位模块与陀螺仪模块连接；收发器模块包括CAN通信收发器模块和LIN通信模块收发器；本实用新型提供的技术方案增强了V2X设备的应用能力，提高了V2X设备的数据透传功能。
Description
技术领域
本实用新型属于V2X车联网与智能交通技术领域，具体属于一种基于V2X消息透传的V2X终端。
背景技术
随着智能网联技术的成熟，车路协同技术需求越来也普遍，V2X设备在智能交通领域使用越来越广，同时为交通出行提供了比较便利的通信方式。
随着V2X设备在车路协调场景的普遍应用，消息数据的传输需求越来越频繁，数据传输方式需求多元化。为解决该问题，当前存在使用一种透传方式转成另一种透传方式的数据传输方式的解决方案，在一定程度上只能解决单一方式的数据透传功能。同时，需要设备外接相应的传输转换设备。
然而，采用一种传输方式转换为另一种传输方式的方案，在一定程度上解决了不同数据之间的通信方式，但随着随着数据转换方式需求的增加，外接数据转换工具过多。且需要使用更多的数据转换设备增加额外成本。
实用新型内容
本实用新型为克服上述现有技术所述的不足，提供一种基于V2X消息透传的V2X终端设备，实现多种方式之间的数据透传。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种基于V2X消息透传的V2X终端，包括：V2X终端设备壳体，通信接口，通信模块；
所述的通信接口包括4G、WIFI、蓝牙、UART、CAN、LIN通信接口；
所述的通信模块包括中央处理器，时钟模块，V2X射频通信模块，射频天线模块，GNSS定位模块，电源模块，陀螺仪模块，存储器模块，收发器模块，看门狗监控模块；
所述中央处理器用于控制连接时钟模块，电源管理模块，存储器模块和看门狗模块，并对设备系统执行任务进行控制管理；所述V2X射频通信模块与所述射频天线模块进行连接，实现数据通信收发；所述GNSS定位模块与所述陀螺仪模块连接，实现位置定位数据获取和传输；
优选地，所述的GNSS模块，包括GPS定位系统，北斗定位系统，GLONSAA定位系统，Galileo系统的任意一种定位模块系统或者多种定位模块系统的组合。
优选地，所述V2X射频模块包括短程的DSRC模块以及LTE-V模块。
优选地，所述的射频天线包括V2X射频天线模块，GNSS模块天线，4G模块天线。
优选地，所述的电源模块包括锂电池或者干电池供电模块。
优选地，所述收发器模块包括：CAN通信收发器模块和LIN通信模块收发器。
优选地，所述系统各模块分布于设备主控制器周围，其中CAN收发器与LIN收发器模块分别分布于处理器两侧布置；所有使用硬线的通信外接口分布于设备的底部中间处，使用接插件连接器结构。
优选地，所述设备壳体表面为平面。
与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型通过V2X终端消息透传过程可以实现消息多种通信方式输入和输出，其中CAN，LIN等与车身进行通信的输入输出接口，能够一定程度上解决V2X与车身数据透传过程中由于数据传输方式不同所造成的困扰；同时V2X终端具备与车身进行通信的功能，增强了设备的应用功能。
附图说明
图1为本实用新型设备的接插件接口图。
图2为本实用新型设备的通信模块连接图
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
下面结合附图2对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1
一种基于V2X消息透传的V2X终端，包括：V2X终端设备壳体，通信接口，通信模块。
所述的通信接口包括4G、WIFI、蓝牙、UART、CAN、LIN通信接口。
所述的通信模块包括中央处理器，时钟模块，V2X射频通信模块，射频天线模块，GNSS定位模块，电源模块，陀螺仪模块，存储器模块，收发器模块，看门狗监控模块。
所述中央处理器用于控制连接时钟模块，电源管理模块，存储器模块和看门狗模块，并对设备系统执行任务进行控制管理；所述V2X射频通信模块与所述射频天线模块进行连接，实现数据通信收发；所述GNSS定位模块与所述陀螺仪模块连接，实现位置定位数据获取和传输。
优选地，所述的GNSS模块，包括GPS定位系统，北斗定位系统，GLONSAA定位系统，Galileo系统的任意一种定位模块系统或者多种定位模块系统的组合。
优选地，所述V2X射频模块包括短程的DSRC模块以及LTE-V模块。
优选地，所述的射频天线包括V2X射频天线模块，GNSS模块天线，4G模块天线。
优选地，所述的电源模块包括锂电池或者干电池供电模块。
优选地，所述收发器模块包括：CAN通信收发器模块和LIN通信模块收发器。
优选地，所述系统各模块分布于设备主控制器周围，其中CAN收发器与LIN收发器模块分别分布于处理器两侧布置；所有使用硬线的通信外接口分布于设备的底部中间处，使用接插件连接器结构；接插件定义如下表：
| 序号 | 功能 | 序号 | 功能 |
| 1 | GND | 9 | K30 |
| 2 | TX | 10 | LIN |
| 3 | RX | 11 | Reserve |
| 4 | Reserve | 12 | Reserve |
| 5 | CAN_L | 13 | Reserve |
| 6 | Reserve | 14 | CAN_H |
| 7 | Reserve | 15 | Reserve |
| 8 | K15 | 16 | VCC |
优选地，所述设备壳体表面为平面。本实用新型通过对V2X终端设备的创新，在保证正常通信的情况下，实现V2X终端与其它数据设备之间的多种方式的消息数据透传过程，解决了现在V2X设备消息透传方式单一的问题，同时具备了与车身数据传输的通信能力。提高了获取V2X消息数据的效率，减少了外接工具的使用；增强了V2X设备的应用能力，扩展了V2X设备的数据传输功能。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于V2X消息透传的V2X终端，其特征在于，包括：V2X终端设备壳体，通信接口，通信模块；
所述的通信接口包括4G、WIFI、蓝牙、UART、CAN、LIN通信接口；所述的通信模块包括中央处理器，时钟模块，V2X射频通信模块，射频天线模块，GNSS定位模块，电源模块，陀螺仪模块，存储器模块，收发器模块，看门狗监控模块；
所述中央处理器用于控制连接时钟模块，电源管理模块，存储器模块和看门狗模块，并对设备系统执行任务进行控制管理；所述V2X射频通信模块与所述射频天线模块进行连接，实现数据通信收发；所述GNSS定位模块与所述陀螺仪模块连接，实现位置定位数据获取和传输。
2.根据权利要求1所述的基于V2X消息透传的V2X终端，其特征在于：所述的GNSS模块，包括GPS定位系统，北斗定位系统，GLONSAA定位系统，Galileo系统的任意一种定位模块系统或者多种定位模块系统的组合。
3.根据权利要求1所述的一种基于V2X消息透传的V2X终端，其特征在于：所述V2X射频模块包括短程的DSRC模块以及LTE-V模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于V2X消息透传的V2X终端，其特征在于：所述的射频天线包括V2X射频天线模块，GNSS模块天线，4G模块天线。
5.根据权利要求1所述的一种基于V2X消息透传的V2X终端，其特征在于：所述的电源模块包括锂电池或者干电池供电模块。
6.根据权利要求1所述的一种基于V2X消息透传的V2X终端，其特征在于，所述收发器模块包括：CAN通信收发器模块和LIN通信模块收发器。
7.根据权利要求1所述的一种基于V2X消息透传的V2X终端，其特征在于，所述系统各模块分布于设备主控制器周围，其中CAN收发器与LIN收发器模块分别分布于处理器两侧布置；所有使用硬线的通信外接口分布于设备的底部中间处，使用接插件连接器结构。
8.根据权利要求1所述的一种基于V2X消息透传的V2X终端，其特征在于，所述设备壳体表面为平面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922491059.6U CN212183751U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种基于v2x消息透传的v2x终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922491059.6U CN212183751U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种基于v2x消息透传的v2x终端 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212183751U true CN212183751U (zh) | 2020-12-18 |
Family
ID=73772510
Family Applications (1)
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| CN201922491059.6U Active CN212183751U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种基于v2x消息透传的v2x终端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212183751U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115955659A (zh) * | 2023-03-14 | 2023-04-11 | 安徽星云互联科技有限责任公司 | 一种信号处理系统、方法、装置、v2x终端设备及介质 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922491059.6U patent/CN212183751U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115955659A (zh) * | 2023-03-14 | 2023-04-11 | 安徽星云互联科技有限责任公司 | 一种信号处理系统、方法、装置、v2x终端设备及介质 |
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