CN210774843U - 一种具有采样确认功能的水体采样无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水体采样无人机技术领域，尤其为一种具有采样确认功能的水体采样无人机，包括水体采样无人机主体和采集瓶，所述水体采样无人机主体的底端固定连接有采样确认装置，所述采样确认装置的一端固定连接有采集瓶，所述水体采样无人机主体的一端固定连接有固定装置，实用新型中，通过设置的报警灯、固定块、固定环、收线轮、缆线、限位球和压板等，当采集瓶对水体采集一段时间后，且采集瓶已经装满，采集瓶回到空中，采集瓶的重量加上水体的重量会使限位球会带动压板往下运动并按压限位开关，接着限位开关启动报警灯对工作人员进行报警，提醒工作人员采集瓶内侧的水已经采集完成，然后工作人员便可以通过缆线把采集瓶收回。

Description

一种具有采样确认功能的水体采样无人机

技术领域

本实用新型涉及水体采样无人机技术领域，具体为一种具有采样确认功能的水体采样无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自程序控制装置等设备,地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可反复使用多次，且现在的社会需要对水体的水质进行定期的检测，以保证水质不会影响到市民的正常饮用，且现在对水体进行取样时一般都是通过无人机进行水体的取样，随着社会的发展，对水体采样无人机的应用愈加广泛，因此，对一种具有采样确认功能的水体采样无人机的需求日益增长。

目前市场上出现的水体采用无人机大多数结构简单，功能单一，一般的水体采样无人机通过采集瓶对水体进行采样时，由于工作人员距离采集瓶较远，工作人员无法确定采集瓶是否已经装满了水体，经常导致采集瓶内侧的水体不够，或者采集瓶没有采到水体，影响了工作的效率，因此，针对上述问题提出一种具有采样确认功能的水体采样无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有采样确认功能的水体采样无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有采样确认功能的水体采样无人机，包括水体采样无人机主体和采集瓶，所述水体采样无人机主体的底端固定连接有采样确认装置，所述采样确认装置的一端固定连接有采集瓶，所述水体采样无人机主体的一端固定连接有固定装置。

优选的，所述采样确认装置包括电机、报警灯、固定块、固定环、连接轴、收线轮、缆线、限位球、固定板、压板、滚珠、弹簧、普通伸缩杆、限位块、支撑板、限位开关、固定座和限位轴，所述水体采样无人机主体的一端固定连接有水平设置的固定座，所述固定座的顶端左右两侧均固定连接有竖直设置的固定块，位于右侧的所述固定块的左端内侧固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有水平设置的连接轴，且连接轴与固定块转动连接，所述连接轴的外侧固定连接有收线轮，所述收线轮的外侧设置有缆线，所述缆线的底端固定连接有水平设置的固定环，所述固定环的内侧固定连接有采集瓶，所述缆线的外侧固定连接有限位球，所述固定座后端内侧固定连接有水平设置的固定板，所述固定板的一端固定连接有竖直设置的限位轴，所述限位轴的外侧滑动连接有水平设置的压板，且缆线贯穿压板，所述固定座的一端固定连接有水平设置的支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有限位开关。

优选的，所述固定座的一端内侧固定连接有水平设置的普通伸缩杆，所述普通伸缩杆的一端固定连接有水平设置的限位块，所述限位块的内侧转动连接有滚珠，且限位块通过滚珠与固定座滑动连接，所述普通伸缩杆的外侧设置有弹簧，且弹簧的两端分别与固定座和限位块固定连接。

优选的，所述固定装置包括电动伸缩杆、夹紧板、防滑垫、红外感应器和控制器，所述水体采样无人机主体的一端固定连接有控制器，所述水体采样无人机主体的一端内侧固定连接有红外感应器，所述水体采样无人机主体的一端固定连接有水平设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有夹紧板，所述夹紧板的一端固定连接有防滑垫。

优选的，所述防滑垫的是由橡胶材质的橡胶垫制成，且防滑垫的个数总共有两个，且对称分布在水体采样无人机主体竖直中心线的左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的电动伸缩杆、夹紧板、防滑垫、红外感应器和控制器等，当采集瓶运动到防滑垫之间时，电动伸缩杆会通过夹紧板以及防滑垫对采集瓶进行夹持固定，保证采集瓶在运动过程中不会出现晃动的现象，提高采集瓶的稳定性。

2、本实用新型中，通过设置的报警灯、固定块、固定环、收线轮、缆线、限位球和压板等，当采集瓶对水体采集一段时间后，且采集瓶已经装满，采集瓶回到空中，限位球会带动压板往下运动并按压限位开关，接着限位开关启动报警灯对工作人员进行报警，提醒工作人员采集瓶内侧的水已经采集完成，然后工作人员便可以通过缆线把采集瓶收回。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型固定座的结构示意图；

图4为本实用新型防滑垫俯视安装结构示意图。

图中：1-水体采样无人机主体、2-采样确认装置、201-电机、202-报警灯、203-固定块、204-固定环、205-连接轴、206-收线轮、207-缆线、208-限位球、209-固定板、210-压板、211-滚珠、212-弹簧、213-普通伸缩杆、214-限位块、215-支撑板、216-限位开关、217-固定座、218-限位轴、3-固定装置、301-电动伸缩杆、302-夹紧板、303-防滑垫、304-红外感应器、305-控制器、4-采集瓶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有采样确认功能的水体采样无人机，包括水体采样无人机主体1和采集瓶4，所述水体采样无人机主体1的底端固定连接有采样确认装置2，所述采样确认装置2的一端固定连接有采集瓶4，所述水体采样无人机主体1的一端固定连接有固定装置3。

所述采样确认装置2包括电机201、报警灯202、固定块203、固定环204、连接轴205、收线轮206、缆线207、限位球208、固定板209、压板210、滚珠211、弹簧212、普通伸缩杆213、限位块214、支撑板215、限位开关216、固定座217和限位轴218，所述水体采样无人机主体1的一端固定连接有水平设置的固定座217，所述固定座217的顶端左右两侧均固定连接有竖直设置的固定块203，位于右侧的所述固定块203的左端内侧固定连接有电机201，所述电机201的主轴末端固定连接有水平设置的连接轴205，且连接轴205与固定块203转动连接，通过电机201以及连接轴205可以带动收线轮206的转动，所述连接轴205的外侧固定连接有收线轮206，所述收线轮206的外侧设置有缆线207，通过收线轮206可以实现对缆线207实现收放，所述缆线207的底端固定连接有水平设置的固定环204，所述固定环204的内侧固定连接有采集瓶4，所述缆线207的外侧固定连接有限位球208，所述固定座217后端内侧固定连接有水平设置的固定板209，所述固定板209的一端固定连接有竖直设置的限位轴218，所述限位轴218的外侧滑动连接有水平设置的压板210，且缆线207贯穿压板210，所述限位球208设置在压板210的上侧，且限位球208不会从压板210的中间的孔洞中穿过，可以通过限位球208带动压板210往下运动，所述固定座217的一端固定连接有水平设置的支撑板215，所述支撑板215的顶端固定连接有限位开关216，所述固定座217的一端内侧固定连接有水平设置的普通伸缩杆213，所述普通伸缩杆213的一端固定连接有水平设置的限位块214，所述限位块214的内侧转动连接有滚珠211，且限位块214通过滚珠211与固定座217滑动连接，通过滚珠211可以减少限位块214与固定座217之间的摩擦力，减少限位块214的磨损，所述普通伸缩杆213的外侧设置有弹簧212，且弹簧212的两端分别与固定座217和限位块214固定连接，通过弹簧212可以对限位块214的位置进行限定，保证采集瓶4里面在没有装满水时，不会通过限位球208带动压板210往下运动压住限位开关216，所述固定装置3包括电动伸缩杆301、夹紧板302、防滑垫303、红外感应器304和控制器305，所述水体采样无人机主体1的一端固定连接有控制器305，所述水体采样无人机主体1的一端内侧固定连接有红外感应器304，所述水体采样无人机主体1的一端固定连接有水平设置的电动伸缩杆301，所述电动伸缩杆301的一端固定连接有夹紧板302，所述夹紧板302的一端固定连接有防滑垫303，所述防滑垫303的是由橡胶材质的橡胶垫制成，且防滑垫303的个数总共有两个，且对称分布在水体采样无人机主体1竖直中心线的左右两侧，通过夹紧板302与防滑垫303的相互配合可以实现对采集瓶4进行夹持固定，保证采集瓶4在运动过程中不会出现晃动的现象。

所述水体采样无人机主体1的型号为XZ105-6KG，所述电机201的型号为Y1-160M1-8电机，所述限位开关216的型号为KFC-V-116，所述电动伸缩杆301的型号为ANT-36,所述红外感应器304的型号为HBX500，所述控制器305的型号为MAM-200。

工作流程：本实用新型中在使用时通过水体采样无人机主体1本身进行供电，工作人员通过外接的无线遥控器控制水体采样无人机主体1在水面上飞行，接着工作人员通过外接的无线遥控器通过控制器305控制电机201转动，接着电机201带动收线轮206转动，随着收线轮206的转动逐渐把缆线207往下放，同时采集瓶4也会随着缆线207逐渐落到水里，且限位球208与压板210卡主，同时收线轮206继续放线，使限位球208与收线轮206之间有一端松弛的缆线207，便于限位球208带动缆线207往下运动，然后电机201停止转动，过一段时间后，把水体采样无人机主体1往上飞，当采集瓶4从水里出来后，采集瓶4的重量加上水体重量会通过缆线207往下拉动限位球208，接着限位球208拉动压板210往下运动，压板210往下运动的同时推动限位块214沿着滚珠211往两侧运动，同时普通伸缩杆213以及弹簧212也会做相应的收缩，直到限位块214缩进固定座217的内侧，然后压板210压住限位开关216，此时限位块214接着从固定座217的内侧伸出，接着限位开关216启动报警灯202，提醒工作人员采集瓶已经采集到足够的水体，接着电机201反转，进而带动收线轮206反转，接着通过收线轮206把缆线207通过固定环204带动采集瓶4逐渐收回，当固定环204遮挡住红外感应器304时，电机201停止工作，同时控制器305控制左右两侧的电动伸缩杆301同时带动夹紧板302以及防滑垫303对采集瓶4进行固定，防止采集瓶4在运动过程中出现晃动的现象，水体采样无人机主体1落到地面后，工作人员按动限位块214，使限位块214解除对压板210的干涉，把压板210恢复初始位置，等待下次的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有采样确认功能的水体采样无人机，包括水体采样无人机主体(1)和采集瓶(4)，其特征在于：所述水体采样无人机主体(1)的底端固定连接有采样确认装置(2)，所述采样确认装置(2)的一端固定连接有采集瓶(4)，所述水体采样无人机主体(1)的一端固定连接有固定装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种具有采样确认功能的水体采样无人机，其特征在于：所述采样确认装置(2)包括电机(201)、报警灯(202)、固定块(203)、固定环(204)、连接轴(205)、收线轮(206)、缆线(207)、限位球(208)、固定板(209)、压板(210)、滚珠(211)、弹簧(212)、普通伸缩杆(213)、限位块(214)、支撑板(215)、限位开关(216)、固定座(217)和限位轴(218)，所述水体采样无人机主体(1)的一端固定连接有水平设置的固定座(217)，所述固定座(217)的顶端左右两侧均固定连接有竖直设置的固定块(203)，位于右侧的所述固定块(203)的左端内侧固定连接有电机(201)，所述电机(201)的主轴末端固定连接有水平设置的连接轴(205)，且连接轴(205)与固定块(203)转动连接，所述连接轴(205)的外侧固定连接有收线轮(206)，所述收线轮(206)的外侧设置有缆线(207)，所述缆线(207)的底端固定连接有水平设置的固定环(204)，所述固定环(204)的内侧固定连接有采集瓶(4)，所述缆线(207)的外侧固定连接有限位球(208)，所述固定座(217)后端内侧固定连接有水平设置的固定板(209)，所述固定板(209)的一端固定连接有竖直设置的限位轴(218)，所述限位轴(218)的外侧滑动连接有水平设置的压板(210)，且缆线(207)贯穿压板(210)，所述固定座(217)的一端固定连接有水平设置的支撑板(215)，所述支撑板(215)的顶端固定连接有限位开关(216)。

3.根据权利要求2所述的一种具有采样确认功能的水体采样无人机，其特征在于：所述固定座(217)的一端内侧固定连接有水平设置的普通伸缩杆(213)，所述普通伸缩杆(213)的一端固定连接有水平设置的限位块(214)，所述限位块(214)的内侧转动连接有滚珠(211)，且限位块(214)通过滚珠(211)与固定座(217)滑动连接，所述普通伸缩杆(213)的外侧设置有弹簧(212)，且弹簧(212)的两端分别与固定座(217)和限位块(214)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有采样确认功能的水体采样无人机，其特征在于：所述固定装置(3)包括电动伸缩杆(301)、夹紧板(302)、防滑垫(303)、红外感应器(304)和控制器(305)，所述水体采样无人机主体(1)的一端固定连接有控制器(305)，所述水体采样无人机主体(1)的一端内侧固定连接有红外感应器(304)，所述水体采样无人机主体(1)的一端固定连接有水平设置的电动伸缩杆(301)，所述电动伸缩杆(301)的一端固定连接有夹紧板(302)，所述夹紧板(302)的一端固定连接有防滑垫(303)。

5.根据权利要求4所述的一种具有采样确认功能的水体采样无人机，其特征在于：所述防滑垫(303)的是由橡胶材质的橡胶垫制成，且防滑垫(303)的个数总共有两个，且对称分布在水体采样无人机主体(1)竖直中心线的左右两侧。

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