CN210764080U - 一种自动排绳的大吨位安全卷扬机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动排绳的大吨位安全卷扬机，包括第一电机，所述第一电机左侧连接有减速器，减速器左侧连接有制动器，制动器左侧连接有卷筒，卷筒外部设置有第一螺旋槽，所述卷筒下方设置有自动排绳装置，自动排绳装置包括排绳杆，所述排绳杆外部设置有第二螺旋槽，第一螺旋槽和第二螺旋槽的螺距相同，所述排绳杆的后侧设置有限位杆，排绳杆右部设置有第一齿轮，排绳杆右端连接有第二电机，所述第一齿轮下侧啮合有第二齿轮，第二齿轮中部连接有螺纹杆，螺纹杆左部通过螺纹连接有导向块，导向块下部连接有滑杆；本实用新型具有结构简单、安全实用、排绳效果好、能够自动调节误差且能够延长钢丝绳使用寿命的优点。

Description

一种自动排绳的大吨位安全卷扬机

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，特别涉及一种自动排绳的大吨位安全卷扬机。

背景技术

卷扬机，又称绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备，可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，目前的卷扬机大多为电动卷扬机，既能够单独使用，也可以作为起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移动方便而广泛应用，卷扬机在拽引重物时，钢丝绳在卷筒上容易产生咬绳、跳绳现象的发生，因此需要排绳装置进行排绳，目前市场上的排绳装置由于无法和卷筒的螺旋形绳槽相互配合，使得钢丝绳无法沿着绳槽的方向进行排绳，而是钢丝绳和卷筒垂直，这样钢丝绳在卷筒上缠绕时，将会增加和相邻的已经缠绕好的钢丝绳产生挤压力，因此将会加速钢丝绳磨损，降低了钢丝绳的使用寿命，同时现有的排绳装置在钢丝绳缠绕到卷筒的一端需要换向时，会产生误差，如果不能及时调整，误差将逐渐扩大，降低排绳质量，影响排绳效果，因此需要能够自动调节误差的排绳装置。

实用新型内容

本实用新型之目的在于提供一种自动排绳的大吨位安全卷扬机，具有结构简单、安全实用、排绳效果好、能够自动调节误差且能够延长钢丝绳使用寿命的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动排绳的大吨位安全卷扬机，包括外壳和第一电机，所述第一电机左侧连接有减速器，减速器左侧连接有制动器，制动器左侧连接有卷筒，卷筒两端固定有第一挡板，所述卷筒左右两侧对称设置有卷筒支架，卷筒外部设置有第一螺旋槽，所述卷筒下方设置有自动排绳装置，所述自动排绳装置包括排绳杆，所述排绳杆外部设置有第二螺旋槽，第二螺旋槽的左右两端设置有第二挡板，所述第一螺旋槽和第二螺旋槽的螺距相同，所述排绳杆的后侧设置有限位杆，所述排绳杆右部设置有第一齿轮，排绳杆右端连接有第二电机，所述第一齿轮下侧啮合有第二齿轮，第二齿轮中部连接有螺纹杆，螺纹杆左部通过螺纹连接有导向块，导向块内部设置有通孔，所述导向块下部位于通孔后侧的位置水平设置有滑动孔，所述滑动孔内部贯穿有滑杆，所述滑杆的左右两端固定于卷筒支架内侧，所述卷筒支架内侧靠近螺纹杆的位置设置有压力传感器，所述卷筒右端设置有转速传感器，所述外壳右侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器下侧设置有伺服驱动器，所述伺服驱动器和第二电机连接，所述转速传感器、压力传感器、伺服启动器和第一电机均与PLC控制器通过电连接。

优选的，所述第一电机和第二电机固定于外壳侧壁。

优选的，所述第二电机为伺服电机。

优选的，所述第一电机设置于外壳内部。

优选的，所述导向块内部位于滑动孔的上方设置有螺纹孔。

优选的，所述限位杆和排绳杆之间的距离与钢丝绳的直径相同。

优选的，所述排绳杆、限位杆和螺纹杆均与卷筒支架转动连接，所述限位杆的左端和右端均设置有支撑其旋转的轴座，所述排绳杆和螺纹杆的左端和右部均设置有支撑其旋转的轴座。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮的形状完全相同，所述螺纹杆的螺距和第二螺旋槽的螺距相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在排绳杆上设置有和第一螺旋槽的螺距相同的第二螺旋槽，这样使得钢丝绳在通过排绳杆进行排绳时是沿着第一螺旋槽和第二螺旋槽的方向进行排绳，能够有效的避免钢丝绳在排绳时对卷筒上已经排好的相邻钢丝绳的挤压，从而降低了钢丝绳的磨损，极大的延长了钢丝绳的使用寿命，在排绳杆下方设置有导向块，钢丝绳贯穿导向块内部的通孔，导向块能够和第二螺旋槽同步运动，这样使得导向块承受钢丝绳的径向的挤压力，避免钢丝绳对第二螺旋槽的磨损，从而增加第二螺旋槽的使用寿命，保证了第二螺旋槽的排绳精度，通过设计压力传感器、转速传感器和PLC控制器，在钢丝绳反向缠绕时，PLC控制器能够通过压力传感器和转速传感器计算出钢丝绳缠绕和自动排绳装置之间是否存在误差，如果存在误差，PLC控制器通过伺服驱动器控制第二电机进行调节，从而降低误差，是的排绳更加精准高效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的排绳杆和限位杆的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的导向块的右视结构示意图。

图中：1、外壳，2、第一电机，3、减速器，4、制动器，5、卷筒，6、第一螺旋槽，7、第一挡板，8、卷筒支架，9、自动排绳装置，91、第二电机，92、排绳杆，93、第二螺旋槽，94、第二挡板，95、限位杆，96、第一齿轮，97、第二齿轮，98、螺纹杆，99、导向块，991、通孔，992、螺纹孔，993、滑动孔，910、滑杆，911、压力传感器，10、转速传感器，11、PLC控制器，12、伺服驱动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种自动排绳的大吨位安全卷扬机，包括外壳1和第一电机2，所述第一电机2左侧连接有减速器3，减速器3左侧连接有制动器4，制动器4左侧连接有卷筒5，卷筒5两端固定有第一挡7板，所述卷筒5左右两侧对称设置有卷筒支架8，卷筒5外部设置有第一螺旋槽6，所述卷筒5下方设置有自动排绳装置9，所述自动排绳装置9包括排绳杆92，所述排绳杆92外部设置有第二螺旋槽93，第二螺旋槽93的左右两端设置有第二挡板94，所述第一螺旋槽6和第二螺旋槽93的螺距相同，所述排绳杆92的后侧设置有限位杆95，所述排绳杆92右部设置有第一齿轮96，排绳杆92右端连接有第二电机91，所述第一齿轮96下侧啮合有第二齿轮97，第二齿轮97中部连接有螺纹杆98，螺纹杆98左部通过螺纹连接有导向块99，导向块99内部设置有通孔991，所述导向块99下部位于通孔991后侧的位置水平设置有滑动孔993，所述滑动孔993内部贯穿有滑杆910，所述滑杆910的左右两端固定于卷筒支架8内侧，所述卷筒支架8内侧靠近螺纹杆98的位置设置有压力传感器911，所述卷筒5右端设置有转速传感器10，所述外壳1右侧设置有PLC控制器11，所述PLC控制器11下侧设置有伺服驱动器12，所述伺服驱动器12和第二电机91连接，所述转速传感器10、压力传感器911、伺服启动器12和第一电机2均与PLC控制器11通过电连接。

为了便于将第一电机2和第二电机91固定，本实施例中，优选的，所述第一电机2和第二电机91固定于外壳1侧壁。

为了便于控制第二电机91的转动速度，优选的，所述第二电机91为伺服电机。

为了使外壳1能对第一电机2起到保护作用，优选的，所述第一电机2设置于外壳1内部。

为了便于导向块99通过螺纹孔992和螺纹杆98连接，从而实现导向块99沿着螺纹杆98的方向左右移动，优选的，所述导向块99内部位于滑动孔993的上方设置有螺纹孔992。

为了保证钢丝绳沿着第二螺旋槽93运动，优选的，所述限位杆95和排绳杆92之间的距离与钢丝绳的直径相同。

为了能够支撑排绳杆92、限位杆95和螺纹杆98的旋转，优选的，所述排绳杆92、限位杆95和螺纹杆98均与卷筒支架8转动连接，所述限位杆95的左端和右端均设置有支撑其旋转的轴座，所述排绳杆92和螺纹杆98的左端和右部均设置有支撑其旋转的轴座。

为了能够保证导向块99和排绳杆92上的第二螺旋槽同步运动，优选的，所述第一齿轮96和第二齿轮97的形状完全相同，所述螺纹杆98的螺距和第二螺旋槽6的螺距相同。

本实用新型的工作原理：在使用时，将卷筒5上的钢丝绳顺着第一螺旋槽6的方向绕到下方第二螺旋槽93内相对的位置上，这样能够保证钢丝绳在卷筒5上缠绕时始终沿着第一螺旋槽6的方向缠绕，避免钢丝绳在缠绕时由于拽引重物始终与卷筒5处于垂直状态，从而导致与相邻的钢丝绳产生挤压而加速的钢丝绳磨损，限位杆95能够将钢丝绳限制在第二螺旋槽93内，提高了排绳杆92排绳的稳定性，然后钢丝绳穿过导向块99的通孔991，在排绳时，PLC控制器11通过伺服驱动器12控制第二电机91的转速和第一电机2的转速保持一致，这样能够保证第一螺旋槽6和第二螺旋槽93同步运转，同时排绳杆92左部的第一齿轮96带动第二齿轮97旋转，第二齿轮97带动螺纹杆98旋转，螺纹杆98通过螺纹带动导向块99向左或向右移动，由于第一齿轮96和第二齿轮97形状相同，且螺纹杆98的螺距和第二螺旋槽93的螺距相同，因此螺纹杆98和排绳杆92始终保持同速同向转动，且导向块99将和第二螺旋槽93的协调运动，从而保证导向块99承受钢丝绳的径向力，降低钢丝绳对第二螺旋槽93产生的径向力，从而延长了第二螺旋槽93的使用寿命，导向块99下侧连接的滑杆910使得导向块99只能沿着滑杆910方向运动，当导向块99滑动到螺纹杆98的左侧或右侧时，将会挤压压力传感器911，压力传感器911将压力信号传输给PLC控制器11，同时转速传感器10将卷筒5的转速传输给PLC控制器11，PLC控制器11通过计算得出卷筒5上钢丝绳的位置，当卷筒5上的钢丝绳缠绕到卷筒5的左端或右端而需要换向时，且导向块99同时触碰到压力传感器911，此时PLC控制器11直接通过伺服驱动器12控制第二电机91反向旋转，当卷筒5上的钢丝绳缠绕到卷筒5的左端或右端和导向块99触碰到压力传感器911不同步时，PLC控制器11通过伺服驱动器12控制第二电机91进行正向或反向旋转，进行校正，消除误差，从而实现自动校正，提高自动排绳装置9的排绳精度和排绳效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动排绳的大吨位安全卷扬机，包括外壳和第一电机，其特征在于：所述第一电机左侧连接有减速器，减速器左侧连接有制动器，制动器左侧连接有卷筒，卷筒两端固定有第一挡板，所述卷筒左右两侧对称设置有卷筒支架，卷筒外部设置有第一螺旋槽，所述卷筒下方设置有自动排绳装置，所述自动排绳装置包括排绳杆，所述排绳杆外部设置有第二螺旋槽，第二螺旋槽的左右两端设置有第二挡板，所述第一螺旋槽和第二螺旋槽的螺距相同，所述排绳杆的后侧设置有限位杆，所述排绳杆右部设置有第一齿轮，排绳杆右端连接有第二电机，所述第一齿轮下侧啮合有第二齿轮，第二齿轮中部连接有螺纹杆，螺纹杆左部通过螺纹连接有导向块，导向块内部设置有通孔，所述导向块下部位于通孔后侧的位置水平设置有滑动孔，所述滑动孔内部贯穿有滑杆，所述滑杆的左右两端固定于卷筒支架内侧，所述卷筒支架内侧靠近螺纹杆的位置设置有压力传感器，所述卷筒右端设置有转速传感器，所述外壳右侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器下侧设置有伺服驱动器，所述伺服驱动器和第二电机连接，所述转速传感器、压力传感器、伺服启动器和第一电机均与PLC控制器通过电连接。

2.根据权利要求1所述的自动排绳的大吨位安全卷扬机，其特征在于：所述第一电机和第二电机固定于外壳侧壁。

3.根据权利要求1所述的自动排绳的大吨位安全卷扬机，其特征在于：所述第二电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的自动排绳的大吨位安全卷扬机，其特征在于：所述第一电机设置于外壳内部。

5.根据权利要求1所述的自动排绳的大吨位安全卷扬机，其特征在于：所述导向块内部位于滑动孔的上方设置有螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的自动排绳的大吨位安全卷扬机，其特征在于：所述限位杆和排绳杆之间的距离与钢丝绳的直径相同。

7.根据权利要求1所述的自动排绳的大吨位安全卷扬机，其特征在于：所述排绳杆、限位杆和螺纹杆均与卷筒支架转动连接，所述限位杆的左端和右端均设置有支撑其旋转的轴座，所述排绳杆和螺纹杆的左端和右部均设置有支撑其旋转的轴座。

8.根据权利要求1所述的自动排绳的大吨位安全卷扬机，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮的形状完全相同，所述螺纹杆的螺距和第二螺旋槽的螺距相同。

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