CN210761298U - 一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机。所述包括主体、机翼室、第二电机、调节机构和防护机构，所述调节机构包括电机升降盒，所述电机升降盒的内部套接有第一内盒，所述第一内盒的内部套接有第二内盒。本实用新型提供的全碳纤维一体成型多旋翼无人机具有通过电机升降盒、第一内盒和第二内盒的设计，便于通过电机升降盒、第一内盒和第二内盒之间的套接叠加来增加第二电机的高度，从而将第二机翼向上延伸到第二机翼室的外侧，从而便于对第二机翼的长度进行增加调节，通过柱形孔道、活动螺母和固定螺纹轴的设计，便于第二电机在电机升降盒、第一内盒和第二内盒内的固定连接和拆卸。

Description

一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，现市面上的多旋翼无人机仍存在各种各样的不足，难以满足实际生产的需要。

如授权公告号为CN207510709U的实用新型所公开的一种多旋翼无人机，其虽然实现了避免机翼裸露在外造成安全事故的发生，但是并未解决当需要调节第二机翼的长度时，机翼室的有限空间难以完全容纳较长的机翼，此时需要将机翼从机翼室移出，另外，由于第一机翼室的顶部开口过大，容易在雨水天气进入过多的雨水，容易对无人机的使用造成不利影响，为此我们提出一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机。

因此，有必要提供一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型提供一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机，解决了当需要调节第二机翼的长度时，机翼室的有限空间难以完全容纳较长的机翼，此时需要将机翼从机翼室移出，另外，由于第一机翼室的顶部开口过大，容易在雨水天气进入过多的雨水，容易对无人机的使用造成不利影响的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机，包括主体、机翼室、第二电机、调节机构和防护机构，所述调节机构包括电机升降盒，所述电机升降盒的内部套接有第一内盒，所述第一内盒的内部套接有第二内盒，所述第一内盒、第二内盒和电机升降盒的顶部边缘处固定连接有限位螺钉，所述第二电机固定连接于第二内盒的内部。

优选的，所述防护机构包括第一机翼室，所述第一机翼室开设于机翼室的上表面，所述第一机翼室的内部设置有扇叶固定柱，所述扇叶固定柱的外表面环形阵列固定连接有固定扇叶，且所述固定扇叶的端部与第一机翼室的内壁固定连接。

优选的，所述主体的底部固定连接有撑脚，所述机翼室固定连接于主体的顶部，所述第一机翼室开设于机翼室的内部中心位置，所述第一机翼室的底部表面固定连接有第一电机，所述第一电机的顶端连接有第一机翼，所述机翼室的内部位于第一机翼室的外侧环形分布开设有第二机翼室，所述电机升降盒的底部与第二机翼室的底部表面固定连接，所述第二电机的顶端连接有第二机翼。

优选的，所述固定扇叶的内部活动套接有活动扇叶，且所述活动扇叶的一端与扇叶固定柱活动卡合连接。

优选的，所述扇叶固定柱的内部螺纹旋合套接有螺纹旋轴，且所述螺纹旋轴的一端同时贯穿活动扇叶和固定扇叶的端部。

优选的，所述第一机翼室的内壁环形分布固定连接有扇叶边挡，且所述扇叶边挡的外表面与活动扇叶的端部边缘表面相贴合。

优选的，所述电机升降盒、第一内盒和第二内盒的底部内侧均开设有柱形孔道，所述柱形孔道的内部活动连接有活动螺母，所述第二电机的底部固定连接有固定螺纹轴，所述固定螺纹轴与活动螺母通过螺纹旋合紧固连接。

优选的，所述柱形孔道的内壁开设有环形凹槽，所述环形凹槽与活动螺母活动匹配卡合连接，且所述活动螺母的外表面一侧贯穿电机升降盒、第一内盒和第二内盒的外表面。

与相关技术相比较，本实用新型提供的全碳纤维一体成型多旋翼无人机具有如下有益效果：

(1)、通过电机升降盒、第一内盒和第二内盒的设计，便于通过电机升降盒、第一内盒和第二内盒之间的套接叠加来增加第二电机的高度，从而将第二机翼向上延伸到第二机翼室的外侧，从而便于对第二机翼的长度进行增加调节，通过柱形孔道、活动螺母和固定螺纹轴的设计，便于第二电机在电机升降盒、第一内盒和第二内盒内的固定连接和拆卸。

(2)、通过固定扇叶和活动扇叶的设计，便于对第一机翼室的顶部开口进行密闭防护，通过扇叶固定柱的设计，便于活动扇叶以扇叶固定柱为轴进行旋转，从而便于将活动扇叶向外展开或是收纳进固定扇叶内，通过螺纹旋轴的设计，便于对活动扇叶进行限位紧固，通过扇叶边挡的设计，便于对从固定扇叶内旋转出的活动扇叶端部边缘进行遮挡。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型图2中的部分结构示意图；

图4为本实用新型第一电机与电机升降盒的连接示意图；

图5为本实用新型图4中部分结构的放大图。

图中标号：1、撑脚，2、主体，3、机翼室，4、第一机翼室，5、第一电机，6、第一机翼，7、第二机翼室，8、电机升降盒，9、第二电机，10、第二机翼，11、固定扇叶，12、活动扇叶，13、扇叶边挡，14、扇叶固定柱，15、螺纹旋轴，16、第一内盒，17、第二内盒，18、柱形孔道，19、活动螺母，20、固定螺纹轴，21、限位螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的俯视图；图3为本实用新型图2中的部分结构示意图；图4为本实用新型第一电机与电机升降盒的连接示意图；图5为本实用新型图4中部分结构的放大图。包括：一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机，包括主体2、机翼室3、第二电机9、调节机构和防护机构，调节机构包括电机升降盒8，电机升降盒8的内部套接有第一内盒16，第一内盒16的内部套接有第二内盒17，第一内盒16、第二内盒17和电机升降盒8的顶部边缘处固定连接有限位螺钉21，第二电机9固定连接于第二内盒17的内部，通过电机升降盒8、第一内盒16和第二内盒17的设计，便于通过电机升降盒8、第一内盒16和第二内盒17之间的套接叠加来增加第二电机9的高度，从而将第二机翼10向上延伸到第二机翼室7的外侧，从而便于对第二机翼10的长度进行增加调节，通过柱形孔道18、活动螺母19和固定螺纹轴20的设计，便于第二电机9在电机升降盒8、第一内盒16和第二内盒17内的固定连接和拆卸。

为了便于对第一机翼室4的顶部开口进行密闭防护，本实施例中，优选的，防护机构包括第一机翼室4，第一机翼室4开设于机翼室3的上表面，第一机翼室4的内部设置有扇叶固定柱14，扇叶固定柱14的外表面环形阵列固定连接有固定扇叶11，且固定扇叶11的端部与第一机翼室4的内壁固定连接。

为了便于避免无人机的机翼裸露在外造成安全事故的发生，本实施例中，优选的，主体2的底部固定连接有撑脚1，机翼室3固定连接于主体2的顶部，第一机翼室4开设于机翼室3的内部中心位置，第一机翼室4的底部表面固定连接有第一电机5，第一电机5的顶端连接有第一机翼6，机翼室3的内部位于第一机翼室4的外侧环形分布开设有第二机翼室7，电机升降盒8的底部与第二机翼室7的底部表面固定连接，第二电机9的顶端连接有第二机翼10。

为了便于通过固定扇叶11实现对活动扇叶12的收纳，同时为了便于将活动扇叶12从固定扇叶11内旋转出，本实施例中，优选的，固定扇叶11的内部活动套接有活动扇叶12，且活动扇叶12的一端与扇叶固定柱14活动卡合连接。

为了便于通过螺纹旋轴15实现对活动扇叶12的位置进行限位，本实施例中，优选的，扇叶固定柱14的内部螺纹旋合套接有螺纹旋轴15，且螺纹旋轴15的一端同时贯穿活动扇叶12和固定扇叶11的端部。

为了便于对从固定扇叶11内旋转出的活动扇叶12端部边缘进行遮挡，本实施例中，优选的，第一机翼室4的内壁环形分布固定连接有扇叶边挡13，且扇叶边挡13的外表面与活动扇叶12的端部边缘表面相贴合。

为了便于对第二电机9进行限位紧固，本实施例中，优选的，电机升降盒8、第一内盒16和第二内盒17的底部内侧均开设有柱形孔道18，柱形孔道18的内部活动连接有活动螺母19，第二电机9的底部固定连接有固定螺纹轴20，固定螺纹轴20与活动螺母19通过螺纹旋合紧固连接。

为了便于活动螺母19的活动连接，同时为了便于在外界拨动活动螺母19，本实施例中，优选的，柱形孔道18的内壁开设有环形凹槽，环形凹槽与活动螺母19活动匹配卡合连接，且活动螺母19的外表面一侧贯穿电机升降盒8、第一内盒16和第二内盒17的外表面。

本实用新型提供的全碳纤维一体成型多旋翼无人机的工作原理如下：该装置安装后，在需要增加第二机翼10的长度时，需要将第二机翼10从第二机翼室7内移出，此时，先将第一内盒16叠加在电机升降盒8的内部，若是高度仍然不够，可以继续将第二内盒17叠加到第一内盒16的内部，然后通过限位螺钉21对第二内盒17、第一内盒16和电机升降盒8进行紧固连接，然后将第二电机9放置到第二内盒17的内部，使第二电机9底部的固定螺纹轴20嵌入柱形孔道18内，然后在外界拨动活动螺母19，通过活动螺母19的旋转对固定螺纹轴20进行螺纹紧固连接，在上述方式中，还可以向第二内盒17内添加第三内盒或第四内盒，从而可以不断增加第二电机9的高度，以便于对第二电机9的高度进行合理的调节，在雨水天气或是无人机闲置时，首先旋转松开螺纹旋轴15，然后以扇叶固定柱14为中心点将活动扇叶12从固定扇叶11内旋转出，从而通过固定扇叶11和活动扇叶12对第一机翼室4的顶部开口进行封闭遮挡，实现对第一机翼室4内部的防护作用，然后逆向旋转螺纹旋轴15对活动扇叶12的位置进行紧固即可。

与相关技术相比较，本实用新型提供的全碳纤维一体成型多旋翼无人机具有如下有益效果：(1)通过电机升降盒8、第一内盒16和第二内盒17的设计，便于通过电机升降盒8、第一内盒16和第二内盒17之间的套接叠加来增加第二电机9的高度，从而将第二机翼10向上延伸到第二机翼室7的外侧，从而便于对第二机翼10的长度进行增加调节，通过柱形孔道18、活动螺母19和固定螺纹轴20的设计，便于第二电机9在电机升降盒8、第一内盒16和第二内盒17内的固定连接和拆卸，(2)通过固定扇叶11和活动扇叶12的设计，便于对第一机翼室6的顶部开口进行密闭防护，通过扇叶固定柱14的设计，便于活动扇叶12以扇叶固定柱14为轴进行旋转，从而便于将活动扇叶12向外展开或是收纳进固定扇叶11内，通过螺纹旋轴15的设计，便于对活动扇叶12进行限位紧固，通过扇叶边挡13的设计，便于对从固定扇叶11内旋转出的活动扇叶12端部边缘进行遮挡。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机，包括主体(2)、机翼室(3)、第二电机(9)、调节机构和防护机构，其特征在于：所述调节机构包括电机升降盒(8)，所述电机升降盒(8)的内部套接有第一内盒(16)，所述第一内盒(16)的内部套接有第二内盒(17)，所述第一内盒(16)、第二内盒(17)和电机升降盒(8)的顶部边缘处固定连接有限位螺钉(21)，所述第二电机(9)固定连接于第二内盒(17)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机，其特征在于：所述防护机构包括第一机翼室(4)，所述第一机翼室(4)开设于机翼室(3)的上表面，所述第一机翼室(4)的内部设置有扇叶固定柱(14)，所述扇叶固定柱(14)的外表面环形阵列固定连接有固定扇叶(11)，且所述固定扇叶(11)的端部与第一机翼室(4)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机，其特征在于：所述主体(2)的底部固定连接有撑脚(1)，所述机翼室(3)固定连接于主体(2)的顶部，所述第一机翼室(4)开设于机翼室(3)的内部中心位置，所述第一机翼室(4)的底部表面固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的顶端连接有第一机翼(6)，所述机翼室(3)的内部位于第一机翼室(4)的外侧环形分布开设有第二机翼室(7)，所述电机升降盒(8)的底部与第二机翼室(7)的底部表面固定连接，所述第二电机(9)的顶端连接有第二机翼(1O)。

4.根据权利要求2所述的一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机，其特征在于：所述固定扇叶(11)的内部活动套接有活动扇叶(12)，且所述活动扇叶(12)的一端与扇叶固定柱(14)活动卡合连接。

5.根据权利要求4所述的一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机，其特征在于：所述扇叶固定柱(14)的内部螺纹旋合套接有螺纹旋轴(15)，且所述螺纹旋轴(15)的一端同时贯穿活动扇叶(12)和固定扇叶(11)的端部。

6.根据权利要求4所述的一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机，其特征在于：所述第一机翼室(4)的内壁环形分布固定连接有扇叶边挡(13)，且所述扇叶边挡(13)的外表面与活动扇叶(12)的端部边缘表面相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机，其特征在于：所述电机升降盒(8)、第一内盒(16)和第二内盒(17)的底部内侧均开设有柱形孔道(18)，所述柱形孔道(18)的内部活动连接有活动螺母(19)，所述第二电机(9)的底部固定连接有固定螺纹轴(20)，所述固定螺纹轴(20)与活动螺母(19)通过螺纹旋合紧固连接。

8.根据权利要求7所述的一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机，其特征在于：所述柱形孔道(18)的内壁开设有环形凹槽，所述环形凹槽与活动螺母(19)活动匹配卡合连接，且所述活动螺母(19)的外表面一侧贯穿电机升降盒(8)、第一内盒(16)和第二内盒(17)的外表面。

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