CN210757714U - 工件安装结构以及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工件安装结构以及机器人，涉及组装技术领域。所述工件安装结构用于将工件安装在筒状壳体的内侧壁上，所述工件安装结构包括安装部、连接臂以及螺接件，所述安装部开设有沿所述筒状壳体轴向延伸的通孔，所述连接臂在所述工件上，所述螺接件连接所述连接臂和所述通孔。通过设置沿所述筒状壳体轴向延伸的通孔，并使用螺接件将所述连接臂和所述通孔连接，实现了将所述工件安装在所述筒状壳体的内侧壁上，由于通孔的开设方向与制造筒状壳体的模具的脱模方向一致，降低了制作筒状壳体的模具或者制作筒状壳体的复杂度。一方面简化了生产筒状壳体的模具的结构，另一方面使得工件的组装方便、快捷。

Description

工件安装结构以及机器人

技术领域

本实用新型涉及组装技术领域，特别涉及一种工件安装结构以及机器人。

背景技术

在工业生产中，常常会遇到需要将工件安装在筒状壳体的内侧壁的情况，通常的处理方法是将工件焊接在内侧壁，或者采用螺丝固定。焊接时无法实现可拆卸，故经常使用螺丝固定的方法。

然而，螺丝固定的方法，往往需在筒状壳体内部垂直于内侧壁方向设置螺丝柱，这样，在用模具生产壳体时，螺丝柱常常与脱模方向垂直，需要模具上设计斜顶或内滑块才能实现脱模，不仅增加了模具和壳体的复杂度，而且对工件的安装造成不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种工件安装结构以及机器人，旨在解决现有的工件安装结构导致的模具和筒状壳体的复杂度增大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种工件安装结构以及机器人，所述工件安装结构用于将工件安装在筒状壳体的内侧壁上，所述工件安装结构包括：

安装部，设在所述筒状壳体的内侧壁上，所述安装部开设有沿所述筒状壳体轴向延伸的通孔，所述通孔贯穿所述安装部设置；

连接臂，设在所述工件上，与所述通孔相互定位配合，以使得所述工件与所述筒状壳体的内侧壁相互定位；以及，

螺接件，连接所述连接臂和所述通孔。

可选地，所述连接臂开设有与所述通孔对接设置的内螺孔，所述内螺孔与所述螺接件螺接。

可选地，所述通孔设有多个，所述安装部与所述通孔一一对应，设置为多个，多个所述安装部在所述筒状壳体的内侧壁上间隔设置；

所述连接臂和所述螺接件对应设置为多个。

可选地，所述工件安装结构还包括支撑部，所述支撑部设在所述筒状壳体的内侧壁上，所述支撑部与所述工件抵接，以限制所述工件向远离所述通孔的方向移动。

可选地，所述支撑部和所述筒状壳体为一体结构。

可选地，所述工件安装结构还包括定位部和配合部，所述定位部设在所述工件上，所述配合部设在所述支撑部上，所述定位部与所述配合部定位配合，以限制所述工件转动。

可选地，所述定位部为定位凸起，所述配合部为定位凹槽。

可选地，所述支撑部背离所述筒状壳体的内侧壁的一端形成有供所述定位凸起滑入所述定位凹槽的导入口。

本实用新型进一步提出一种机器人，包括筒状壳体、工件以及工件安装结构，所述工件安装结构为如上所述的工件安装结构，所述工件采用所述的工件安装结构安装在所述筒状壳体的内侧壁上。

可选地，所述机器人还包括外壳，所述外壳套设在所述筒状壳体外侧。

本实用新型的技术方案中，通过设计安装部并在安装部上开设通孔，不仅可以实现工件在筒状壳体内侧壁上的安装，而且由于通孔的开设方向与制造筒状壳体的模具的脱模方向一致，降低了制作筒状壳体的模具或者制作筒状壳体的复杂度，同时，由于螺接件在安装时是沿壳体轴向安装，而壳体轴向两端开口，螺接件在被安装时不会受到侧壁的阻挡，从而使得工件的安装更加方便、快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的工件安装结构的一实施例的示意图；

图2为图1所示的工件安装结构的爆炸图；

图3为本实用新型提供的机器人的一实施例的示意图；

图4为图3中结构B的立体拆解图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	筒状壳体	33	螺接件
2	工件	34	支撑部
				3	工件安装结构	35	定位部
31	安装部	36	配合部
				32	连接臂	4	外壳

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、外、内……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现有工件安装时，一般在筒状壳体内部垂直于内侧壁方向设置螺丝柱，在用模具生产壳体时，增加了模具和筒状壳体的复杂度，而且对工件的安装造成不便。鉴于此，本实用新型提出一种工件安装结构和机器人，旨在解决现有现有的工件安装结构导致的模具和筒状壳体的复杂度增大的技术问题。图1为本实用新型提供的工件安装结构的一实施例的示意图；图2为图1所示的工件安装结构的爆炸图；图3为本实用新型提供的机器人的一实施例的示意图；图4为图3中结构B的立体拆解图。

本实用新型提出的工件安装结构3，用于将工件2安装在筒状壳体1的内侧壁上，筒状壳体1在轴向上的两端开口设置。如图1和2所示，工件安装结构3包括安装部31、连接臂32和螺接件33。安装部31设在筒状壳体1的内侧壁上，安装部31开设有沿筒状壳体1轴向延伸的通孔(图中未画出)，通孔贯穿安装部31设置；连接臂32设在工件2上，与通孔相互定位配合，以使得工件2与筒状壳体1的内侧壁相互定位；螺接件33连接连接臂32和通孔。通过设置沿筒状壳体1轴向延伸的通孔，并使用螺接件33将连接臂32和通孔连接，实现了将工件2安装在筒状壳体1的内侧壁上。一方面简化了生产筒状壳体1的模具和筒状壳体1的结构，另一方面使得工件2的组装方便、快捷。

本实用新型对筒状壳体1的具体形状不做限制，可以锥筒状、圆筒状等，当筒状壳体1形状为圆筒状时，可在筒状壳体1内侧壁工件2安装处设置沿圆筒径向向内延伸的安装部31，并在安装部31上开设沿筒状壳体1轴向延伸的贯穿安装部31的通孔，工件2上对应设置连接臂32，连接臂32和通孔通过螺接件33连接在一起，从而实现了将工件2安装在圆筒状壳体1的内侧壁上。

优选地，在本实施例中，如图1和2所示，筒状壳体1为口径从上到下依次增大的锥形筒，此时，在筒状壳体1内侧壁工件2安装处设置安装部31，安装部31上设置贯穿安装部31的通孔，而且，本实施例中安装部31贯穿筒状壳体1的侧壁设置，此时，由于通孔贯穿安装部31，通孔也会贯穿筒状壳体1的侧壁，形成台阶孔，工件2安装在筒状壳体1内侧壁时，可以在筒状壳体1的外侧安装螺接件33，相比于在筒状壳体1内部安装的方式，可使安装更加方便快捷。

工件2安装时，螺接件33、连接臂32以及通孔的连接方式，本实用新型也不做限制，在本实施例中，如图1和图2所示，连接臂32开设有与通孔对接设置的内螺孔，内螺孔与螺接件33螺接，此时，螺接件33可以为螺钉，工件2在筒状壳体1内侧壁上对位之后，将螺接件33从筒状壳体1外侧壁安装，使得螺接件33依次穿过通孔和内螺孔，便可实现工件2安装在筒状壳体1的内侧壁上，简单快捷、可行性强。

在其他实施例中，连接臂32上也可不开设内螺孔，可将连接臂32的口径设置为小于通孔的口径，工件2安装时，连接臂32沿通孔方向延伸至筒状壳体1的外侧壁，可在连接臂32伸出筒状壳体1外侧壁部分的上设置外螺纹，将螺接件33设置为有内螺纹的螺母，将螺母套设在连接臂32上，便可实现工件2在筒状壳体1内侧壁的安装。

本实用新型对通孔的数量不做限制，通孔可以设置为一个，也可以设置为多个，设置多个时，安装部31与通孔一一对应，设置为多个，多个安装部31在筒状壳体1的内侧壁上间隔设置；连接臂32和螺接件33对应设置为多个。在本实施例中，如图1和图2所示，通孔设有两个，由于通孔和安装部31一一对应，两个通孔所在的安装部31对应设置为两个，两个安装部31在筒状壳体1的内侧壁上间隔设置，此时，连接臂32和螺接件33也对应设置为两个。两个通孔的设置增加了工件2在筒状壳体1内侧壁上的稳定性。

为了防止工件2安装在筒状壳体1内侧壁上之后，工件2因重量过大而从筒状壳体1的内侧壁上掉落，本实用新型的工件安装结构3还包括支撑部34，具体地，如图1和图2所示，支撑部34设在筒状壳体1的内侧壁上，支撑部34与工件2底部抵接，以限制工件2向远离通孔的方向移动，支撑部34从工件2的底部将工件2托起，能够起到一定的支撑作用，避免工件2活动，使得工件2在筒状壳体1内侧壁上固定更加牢固，不易脱落。

支撑部34与筒状壳体1的加工方式，可以是分别加工，再通过焊接或者粘接在一起，也可以是，如图1和图2所示，支撑部34和筒状壳体1为一体结构，在加工时一体成型，方便加工，节省成本，而且保证了支撑部的强度。

在实际生产生活中，筒状壳体1经常会左右摆动，此时工件2也会随着筒状壳体1左右摆动，由于通孔和连接臂32是沿筒状壳体1轴向延伸的，工件2的左右摆动会产生使螺接件33对连接臂32和安装部31施加垂直于筒状壳体1轴向的力，对工件安装结构3产生不利影响。为此，本实用新型的工件安装结构3还包括定位部35和配合部36，如图2所示，定位部35设在工件2上，配合部36设在支撑部34上，定位部35与配合部36定位配合，以限制工件2转动。实现了工件2在筒状壳体1内侧壁上多个方向的固定，进一步增加了工件安装结构3的稳定性。

对于定位部35和配合部36的定位配合形式，本实用新型也不做限制，定位部35和配合部36可以为磁性相反的两个磁极，工件2安装在筒状壳体1的内侧壁上时，两磁极相互吸引定位，达到定位配合的目的。也可以是，如图2所示，定位部35为定位凸起，配合部36为定位凹槽，工件2安装在筒状壳体1的内侧壁上时，定位凸起卡入定位凹槽中，结构简单，便于加工。

为了使定位凸起更容易卡入定位凹槽中，本实用新型的支撑部34背离筒状壳体1的内侧壁的一端形成有供定位凸起滑入定位凹槽的导入口(图中未画出)，导入口的设置，使得工件2安装对位时更加容易、流畅。

本实用新型提出的工件安装结构3包括安装部31、连接臂32和螺接件33。安装部31设在筒状壳体1的内侧壁上，安装部31开设有沿筒状壳体1轴向延伸的通孔，通孔贯穿安装部31设置；连接臂32设在工件2上，与通孔相互定位配合，以使得工件2与筒状壳体1的内侧壁相互定位；螺接件33连接连接臂32和通孔。其中，工件安装结构3可以用于台灯灯罩内部件的安装、蓝牙音箱中部件安装在音箱侧壁上等。为便于理解，以图3为例进行说明，图3为本实用新型提出的机器人的一实施例，在本实施例中，筒状壳体1为机器人的底座，工件2为机器人的LOGO(LOGOtype的缩写，是徽标或者商标的外语缩写，起到对徽标拥有公司的识别和推广的作用)装饰灯，采用本实用新型提出的工件安装结构3将LOGO装饰灯安装在筒状壳体1的内侧壁上，使得LOGO装饰灯的安装更加便捷。

进一步地，在本实用新型实施例中，由于工件2是从筒状壳体1外侧壁打螺接件33安装在内侧壁上，使得螺接件33会露出，如图4所示，本实用新型的机器人还包括外壳4，外壳4套设在筒状壳体1外侧，将螺接件33覆盖，美观、简单，方便加工。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种工件安装结构，用于将工件安装在筒状壳体的内侧壁上，其特征在于，所述工件安装结构包括：

安装部，设在所述筒状壳体的内侧壁上，所述安装部开设有沿所述筒状壳体轴向延伸的通孔，所述通孔贯穿所述安装部设置；

连接臂，设在所述工件上，与所述通孔相互定位配合，以使得所述工件与所述筒状壳体的内侧壁相互定位；以及，

螺接件，连接所述连接臂和所述通孔。

2.如权利要求1所述的工件安装结构，其特征在于，所述连接臂开设有与所述通孔对接设置的内螺孔，所述内螺孔与所述螺接件螺接。

3.如权利要求1所述的工件安装结构，其特征在于，所述通孔设有多个，所述安装部与所述通孔一一对应，设置为多个，多个所述安装部在所述筒状壳体的内侧壁上间隔设置；

所述连接臂和所述螺接件对应设置为多个。

4.如权利要求1所述的工件安装结构，其特征在于，所述工件安装结构还包括支撑部，所述支撑部设在所述筒状壳体的内侧壁上，所述支撑部与所述工件抵接，以限制所述工件向远离所述通孔的方向移动。

5.如权利要求4所述的工件安装结构，其特征在于，所述支撑部和所述筒状壳体为一体结构。

6.如权利要求4所述的工件安装结构，其特征在于，所述工件安装结构还包括定位部和配合部，所述定位部设在所述工件上，所述配合部设在所述支撑部上，所述定位部与所述配合部定位配合，以限制所述工件转动。

7.如权利要求6所述的工件安装结构，其特征在于，所述定位部为定位凸起，所述配合部为定位凹槽。

8.如权利要求7所述的工件安装结构，其特征在于，所述支撑部背离所述筒状壳体的内侧壁的一端形成有供所述定位凸起滑入所述定位凹槽的导入口。

9.一种机器人，其特征在于，包括筒状壳体、工件以及工件安装结构，所述工件安装结构为如权利要求1-8任一项所述的工件安装结构，所述工件采用所述的工件安装结构安装在所述筒状壳体的内侧壁上。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括外壳，所述外壳套设在所述筒状壳体外侧。

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