CN210756872U - 一种齿研自动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿研自动装置，包括方管框架，方管框架左下部设置有下料辊道，下料辊道上方设置有上料旋转台，气检机构上方设置有去油机构，方管框架中部还设置有机械臂，机械臂的臂长旋转范围覆盖上料旋转台、气检机构、去油机构以及方管框架右部的工作抽检台；本实用新型实施中，在去油机构中，将齿轮工件放置在旋转载物台上，齿轮工件被旋转载物台顶部的特制卡块固定，弹性带拉动第一摇臂和第二摇臂之间的夹角变小，其末端的第一滚轮和第二滚轮压迫塔形滑块下降，因此刷毛与旋转载物台顶部固定的齿轮工件接触摩擦，减速电机旋转过程中，毛刷将齿轮工件表面的油污和毛刺去除。此过程中不需要人工打磨，不会对人体造成职业伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属齿轮加工设备领域，具体涉及一种齿研自动装置。
背景技术
齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械零件，齿轮依靠齿的啮合传递扭矩。齿轮通过与其它齿状机械零件如另一齿轮、齿条、蜗杆传动，传动方式是啮合传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。由于传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点，齿轮机构在工业产品中广泛应用，其设计与制造水平会直接影响到工业产品的品质。
国内变速箱内置的齿轮大部分是经过加工中心出来后人工进行气动去油、去毛刺及检测等工序。去除变速箱内置的齿轮油渍与毛刺这项工作会产生粉尘和噪音，均会对人体造成职业伤害，并且人工去除的齿轮品质无法得到保证，单个加工完成时间较长，导致生产效率大大降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种齿研自动装置，将去油去毛刺过程中不需要人工介入。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种齿研自动装置，包括方管框架，所述方管框架左下部设置有下料辊道，下料辊道上方设置有上料旋转台，上料旋转台上方设置有气检机构，气检机构上方设置有去油机构，方管框架中部还设置有机械臂，机械臂的臂长旋转范围覆盖上料旋转台、气检机构、去油机构以及方管框架右部的工作抽检台，其特征在于：
所述去油机构包括壳体，壳体底部固定有减速电机，减速电机上部的驱动轴与旋转载物台底部相固定，壳体顶板内侧固定有伸缩筒的顶部，伸缩筒底部固定毡盘，毡盘底部固定有刷毛，壳体顶板内侧还活动连接有第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂和第二摇臂底部分别设置有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别与毡盘顶部固定的塔形滑块两侧滚动接触，第一摇臂和第二摇臂中部还连接有拉伸状态的弹性带。
进一步地，所述方管框架正面边缘部分加装有安全光栅，避免工作人员的误触。
进一步地，所述安全光栅电性连接至控制器，控制器在检测到安全光栅触发时给安全报警灯供电，当工作人员在设备危险动作时伸入方管框架内部的时候，控制器对安全报警灯供电，安全报警灯闪烁提醒工作人员。
进一步地，所述减速电机与旋转载物台重心在同一条铅垂线，在旋转加工过程中避免偏振导致的噪音，也减小设备的磨损。
进一步地，所述旋转载物台两侧抵接有辅助支撑杆，在旋转加工过程中避免偏振导致的噪音，也减小设备的磨损。
进一步地，辅助支撑杆与旋转载物台侧壁抵接处嵌设有滚珠，减小旋转载物台旋转过程中的摩擦阻力。
进一步地，所述方管框架正面覆盖有防护网，避免工作人员误触。
本实用新型的收益效果是：
将待加工齿轮工件放置在下料辊道上，传送至上料旋转台内，之后机械臂将上料旋转台内的齿轮工件抓取放置至气检机构，通过气检的检测判断齿轮的正反，来给加工中心是否进行加工工位，检测合格之后抓取放置在去油机构中，完成去油去毛刺之后，在通过机械臂抓取放置在工作抽检台进行齿轮工件的人工检测；
在去油机构中，将齿轮工件放置在旋转载物台上，齿轮工件被旋转载物台顶部的特制卡块固定，弹性带拉动第一摇臂和第二摇臂之间的夹角变小，其末端的第一滚轮和第二滚轮压迫塔形滑块下降，因此刷毛与旋转载物台顶部固定的齿轮工件接触摩擦，减速电机旋转过程中，毛刷将齿轮工件表面的油污和毛刺去除。
此过程中不需要人工打磨，不会对人体造成职业伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述齿研自动装置的正面示意图；
图2为本实用新型所述的纵剖结构示意图；
图3为本实用新型所述去油机构的纵剖结构示意图；
图4为本实用新型所述去油机构刷毛下降接触齿轮工件状态下的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型为一种齿研自动装置，包括方管框架1，方管框架1左下部设置有下料辊道2，下料辊道2上方设置有上料旋转台3，上料旋转台3上方设置有气检机构4，气检机构4上方设置有去油机构5，方管框架1中部还设置有机械臂6，机械臂6的臂长旋转范围覆盖上料旋转台3、气检机构4、去油机构5以及方管框架1右部的工作抽检台7，其特征在于：
去油机构5包括壳体51，壳体51底部固定有减速电机52，减速电机52上部的驱动轴与旋转载物台53底部相固定，壳体51顶板内侧固定有伸缩筒55的顶部，伸缩筒55底部固定毡盘56，毡盘56底部固定有刷毛562，壳体51顶板内侧还活动连接有第一摇臂57和第二摇臂58，第一摇臂57和第二摇臂58底部分别设置有第一滚轮571和第二滚轮581，第一滚轮571和第二滚轮581分别与毡盘56顶部固定的塔形滑块561两侧滚动接触，第一摇臂57和第二摇臂58中部还连接有拉伸状态的弹性带59。
本实施方式的一个优选项为，方管框架1正面边缘部分加装有安全光栅8，避免工作人员误触。
本实施方式的一个优选项为，安全光栅8电性连接至控制器81，控制器81在检测到安全光栅8触发时给安全报警灯82供电，当工作人员在设备危险动作时伸入方管框架1内部的时候，控制器81对安全报警灯82供电，安全报警灯82闪烁提醒工作人员。
本实施方式的一个优选项为，减速电机52与旋转载物台53重心在同一条铅垂线，在旋转加工过程中避免偏振导致的噪音，也减小设备的磨损。
本实施方式的一个优选项为，旋转载物台53两侧抵接有辅助支撑杆54，在旋转加工过程中避免偏振导致的噪音，也减小设备的磨损。
本实施方式的一个优选项为，辅助支撑杆54与旋转载物台53侧壁抵接处嵌设有滚珠541，减小旋转载物台53旋转过程中的摩擦阻力。
本实施方式的一个优选项为，方管框架1正面覆盖有防护网11，避免工作人员误触。
本实施例的一个具体应用为：
将待加工齿轮工件放置在下料辊道2上，传送至上料旋转台3内，之后机械臂6将上料旋转台3内的齿轮工件抓取放置至气检机构4，通过气检的检测判断齿轮的正反，来给加工中心是否进行加工工位，检测合格之后抓取放置在去油机构5中，完成去油去毛刺之后，在通过机械臂6抓取放置在工作抽检台7进行齿轮工件的人工检测；
在去油机构5中，将齿轮工件放置在旋转载物台53上，齿轮工件被旋转载物台53顶部的特制卡块固定，弹性带59拉动第一摇臂57和第二摇臂58之间的夹角变小，其末端的第一滚轮571和第二滚轮581压迫塔形滑块561下降，因此刷毛562与旋转载物台53顶部固定的齿轮工件接触摩擦，减速电机52旋转过程中，毛刷562将齿轮工件表面的油污和毛刺去除。
上述操作中，相比较传统方式，此过程中不需要人工打磨，不会对人体造成职业伤害。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种齿研自动装置，包括方管框架(1)，所述方管框架(1)左下部设置有下料辊道(2)，下料辊道(2)上方设置有上料旋转台(3)，上料旋转台(3)上方设置有气检机构(4)，气检机构(4)上方设置有去油机构(5)，方管框架(1)中部还设置有机械臂(6)，机械臂(6)的臂长旋转范围覆盖上料旋转台(3)、气检机构(4)、去油机构(5)以及方管框架(1)右部的工作抽检台(7)，其特征在于：
所述去油机构(5)包括壳体(51)，壳体(51)底部固定有减速电机(52)，减速电机(52)上部的驱动轴与旋转载物台(53)底部相固定，壳体(51)顶板内侧固定有伸缩筒(55)的顶部，伸缩筒(55)底部固定毡盘(56)，毡盘(56)底部固定有刷毛(562)，壳体(51)顶板内侧还活动连接有第一摇臂(57)和第二摇臂(58)，第一摇臂(57)和第二摇臂(58)底部分别设置有第一滚轮(571)和第二滚轮(581)，第一滚轮(571)和第二滚轮(581)分别与毡盘(56)顶部固定的塔形滑块(561)两侧滚动接触，第一摇臂(57)和第二摇臂(58)中部还连接有拉伸状态的弹性带(59)。
2.根据权利要求1所述的一种齿研自动装置，其特征在于：所述方管框架(1)正面边缘部分加装有安全光栅(8)。
3.根据权利要求2所述的一种齿研自动装置，其特征在于：所述安全光栅(8)电性连接至控制器(81)，控制器(81)在检测到安全光栅(8)触发时给安全报警灯(82)供电。
4.根据权利要求1所述的一种齿研自动装置，其特征在于：所述减速电机(52)与旋转载物台(53)重心在同一条铅垂线。
5.根据权利要求1所述的一种齿研自动装置，其特征在于：所述旋转载物台(53)两侧抵接有辅助支撑杆(54)。
6.根据权利要求5所述的一种齿研自动装置，其特征在于：辅助支撑杆(54)与旋转载物台(53)侧壁抵接处嵌设有滚珠(541)。
7.根据权利要求1所述的一种齿研自动装置，其特征在于：所述方管框架(1)正面覆盖有防护网(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921090638.3U CN210756872U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种齿研自动装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921090638.3U CN210756872U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种齿研自动装置 |
Publications (1)
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| CN210756872U true CN210756872U (zh) | 2020-06-16 |
Family
ID=71065085
Family Applications (1)
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| CN201921090638.3U Active CN210756872U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种齿研自动装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210756872U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112126956A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-25 | 贾章民 | 一种电镀工件表面清理装置 |
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2019
- 2019-07-12 CN CN201921090638.3U patent/CN210756872U/zh active Active
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| CN112126956A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-25 | 贾章民 | 一种电镀工件表面清理装置 |
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Denomination of utility model: An automatic gear grinding device Effective date of registration: 20201022 Granted publication date: 20200616 Pledgee: Bank of Guangzhou Co.,Ltd. Xintang sub branch Pledgor: GUANGZHOU CHUANGZHI ELECTRICAL AND MECHANICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2020980007107 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20211102 Granted publication date: 20200616 Pledgee: Bank of Guangzhou Co.,Ltd. Xintang sub branch Pledgor: GUANGZHOU CHUANGZHI ELECTRICAL AND MECHANICAL EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2020980007107 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Automatic gear lapping device Effective date of registration: 20211105 Granted publication date: 20200616 Pledgee: Bank of Guangzhou Co.,Ltd. Xintang sub branch Pledgor: GUANGZHOU CHUANGZHI ELECTRICAL AND MECHANICAL EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2021980011929 |
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Date of cancellation: 20230224 Granted publication date: 20200616 Pledgee: Bank of Guangzhou Co.,Ltd. Xintang sub branch Pledgor: GUANGZHOU CHUANGZHI ELECTRICAL AND MECHANICAL EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2021980011929 |