CN210752523U - 一种智能配药系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种智能配药系统，包括：配药箱，药液盒，搅拌装置，控制器，上位机；所述配药箱与进水管通过第一管道连接；所述配药箱与药液盒通过第二管道连接；所述第一管道和第二管道上均设有蠕动泵、节流阀和流量计；所述配药箱中还包括所述搅拌装置；所述蠕动泵、节流阀、流量计、搅拌装置均与所述控制器连接；所述控制器连接所述上位机；所述第二管道为耐腐蚀性材质。本实用新型提供的技术方案，能够准确地对各种药液进行自动配置。
Description
技术领域
本实用新型属于智能配药技术领域，尤其涉及一种智能配药系统。
背景技术
配药过程应用于各种技术领域。在农林种植领域，需要对农药浓度进行配置；在医药领域，尤其是中医药领域，需要对中药液的浓度进行配置；在工业生产技术领域，生产过程中也需要对各种药物制剂进行配置。而现有的配药过程，主要根据人的经验来人工配置，显然，完全依赖人工的配置方式不仅使药液配置的浓度不准确，而且增加了人与有毒物质的接触几率，不满足配药过程绿色化、智能化的发展需求。
发明内容
本实用新型旨在提供一种智能配药系统，能够准确地对各种药液进行自动配置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型公开的一种智能配药系统，包括：配药箱，进水管，药液盒，搅拌装置，控制器，上位机；所述配药箱与进水管通过第一管道连接；所述配药箱与药液盒通过第二管道连接；所述第一管道和第二管道上均设有蠕动泵、节流阀和流量计；所述配药箱中还包括所述搅拌装置；所述蠕动泵、节流阀、流量计、搅拌装置均与所述控制器连接；所述控制器连接所述上位机；所述第二管道为耐腐蚀性材质。
优选地，所述搅拌装置包括：第三管道；所述第三管道的进水口穿过所述配药箱侧面延伸至配药箱底部，第三管道的出水口穿过所述配药箱侧面；所述第三管道上还设有水泵，所述水泵位于所述配药箱的外部；所述水泵与所述控制器连接。
进一步地，所述第一管道上还设有即热装置；所述即热装置为温度可调试即热装置；所述即热装置与所述控制器连接。
进一步地，所述配药箱顶面还设有超声波液位传感器；所述超声波液位传感器与所述控制器连接。
进一步地，所述配药箱为透明材质；所述配药箱的外侧壁设有红外对管传感器；所述红外对管传感器与所述控制器连接。
优选地，所述药液盒有两个以上。
优选地，所述控制器的主控芯片为STM32F103RCT6，所述控制器中设有无线通信模块；所述上位机为移动终端。
优选地，所述第一管道、第二管道和第三管道均为硅胶管。
本实用新型提供的智能配药系统，通过控制器对蠕动泵、节流阀和流量计的控制，实现对配药箱中进水量和进药量的准确控制，进而实现对药液的自动、准确地配置。此外，本实用新型的控制器采用无线控制器、上位机采用移动终端，能够实现远程操作，进一步方便了配药过程。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的工作流程图；
图中：1为配药箱，2为进水管，3为药液盒，5为第一管道，6为第二管道，7为蠕动泵，8为节流阀，9为流量计，10为即热装置，11为超声波液位传感器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例的结构示意图，包括：配药箱1，进水管2，药液盒3，控制器，上位机；所述配药箱1与进水管2通过第一管道5连接；所述配药箱1与药液盒3通过第二管道6连接，药液盒中存储药液；所述第一管道5和第二管道6上均设有蠕动泵7、节流阀8和流量计9；所述节流阀8用于控制第一管道和第二管道的启闭，所述蠕动泵7和流量计9用于精确控制两个管道上的液体流量，从而实现对进水量和进药量的精确控制。所述配药箱1中还包括搅拌装置，用于将水和药液进行充分搅拌。所述蠕动泵7、节流阀8、流量计9、搅拌装置均与所述控制器连接；所述控制器连接所述上位机；通过运行上位机上的计算机程序，实现控制器对于蠕动泵7、节流阀8、流量计9、搅拌装置等启闭动作的控制。所述第二管道6为耐腐蚀性材质，避免药液对第二管道6造成腐蚀。
本实施例中，所述搅拌装置包括：第三管道；所述第三管道的进水口穿过所述配药箱1侧面延伸至配药箱1底部，第三管道的出水口穿过所述配药箱1侧面；所述第三管道上还设有水泵，所述水泵位于所述配药箱1的外部；所述水泵与所述控制器连接。控制器开启水泵后，配药箱中水和药液的混合液从第三管道的进水口流入、从第三管道的出水口流出，通过混合液的循环流动来实现对混合液搅拌的目的。也可采用搅拌棒实现搅拌过程。
由于有些药液在使用时需要加热到一定温度，因此本实施例中的第一管道5上还设置了温度可调式即热装置10。该即热装置为数控式即热装置，可采用目前市面上可以买到的数控式即热式水龙头、数控式即热式管道等，使水流经过该装置时，能够在很短时间内迅速升温到所需要的温度。可根据实际情况自行调节所需要的温度。即热装置10与控制器连接，控制器控制即热装置的启闭。之所以将即热装置设置在第一管道上、直接对水进行加热，是为了避免药液在加热过程中改变药性，并且对药液进行加热容易在加热部位留下药垢。需要说明的是，配药箱1中最终混合液的温度与即热装置所设定的温度会有一定的误差，因此，本装置适用于对最终药液温度要求不很精确的药液配置中。
为了进一步准确地控制配药量，避免配置出错，所述配药箱1顶面还设有超声波液位传感器11；所述超声波液位传感器11与所述控制器连接。超声波液位传感器用于检测配药箱中混合液的液位，控制器采集超声波液位传感器的采集数据，并上传至上位机中进行计算，可获知配药箱中混合液的体积，从而判断混合液的量是否达到配置要求。或者，所述配药箱1为透明材质；所述配药箱1的外侧壁设有红外对管传感器；所述红外对管传感器与所述控制器连接。红外对管传感器在透明药箱外壁贴着进行检测，检测水面与传感器是否同一高度。药液量具体设定，可通过步进式电机的调节，测量液面是否达到指定高度。
本实施例中，所述药液盒3有两个以上，且两个以上所述药液盒3之间并联，以实现多种药液的混合配置。每个药液盒与配药箱之间的连接管道(即第二管道)上设置有各自的蠕动泵、节流阀和流量计，且每一个蠕动泵、节流阀和流量计均与控制器连接。
本实施例中，所述控制器的主控芯片为STM32F103RCT6，所述控制器中设有无线通信模块；所述上位机为移动终端，由于移动终端与控制器无线连接，因此可采用移动终端对配药过程进行远程控制。所述移动终端为手机。
本实施例中，所述第一管道5、第二管道6和第三管道均采用能有效避免因折叠而损坏的硅胶软管。
图2示出了本实施例的工作流程图，其工作流程如下：
预先设置好进水量、进药量以及混合液的温度，控制器控制第二管道上蠕动泵、节流阀和流量计的开启，首先让药液流入配药箱，达到预定药量后，关闭第二管道；之后开启第一管道上的蠕动泵、节流阀和流量计，让水流入配药箱，达到预定水量后，关闭第一管道。水在流入配药箱的过程中，会被第一管道上的即热装置加热至所需温度。之后开启水泵，使水和药液的混合液在配药箱中循环流动，实现水与药液的充分混合。
此外，还可在移动终端上设置选择哪个或哪几个药液盒中的药液进行配置，通过控制器控制相应管道上的蠕动泵、节流阀和流量计来实现相应管道的启闭。例如，在移动终端上选择的是药液盒A，那么药液盒A中的药液流入配药箱；在移动终端上选择的是药液盒B，那么药液盒B中的药液流入配药箱。因此，可实现多种药液的混合配置。
本实用新型提供的智能配药系统，通过控制器对蠕动泵、节流阀和流量计的控制，实现对配药箱中进水量和进药量的准确控制，进而实现对药液的自动、准确地配置。此外，本实用新型的控制器采用无线控制器、上位机采用移动终端，能够实现远程操作，进一步方便了配药过程。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种智能配药系统，其特征在于，包括：配药箱(1)，进水管(2)，药液盒(3)，控制器，上位机；所述配药箱(1)与进水管(2)通过第一管道(5)连接；所述配药箱(1)与药液盒(3)通过第二管道(6)连接；所述第一管道(5)和第二管道(6)上均设有蠕动泵(7)、节流阀(8)和流量计(9)；所述配药箱(1)中还包括搅拌装置；所述蠕动泵(7)、节流阀(8)、流量计(9)、搅拌装置均与所述控制器连接；所述控制器连接所述上位机；所述第二管道(6)为耐腐蚀性材质。
2.根据权利要求1所述的智能配药系统，其特征在于，所述搅拌装置包括：第三管道；所述第三管道的进水口穿过所述配药箱(1)侧面延伸至配药箱(1)底部，第三管道的出水口穿过所述配药箱(1)侧面；所述第三管道上还设有水泵，所述水泵位于所述配药箱(1)的外部；所述水泵与所述控制器连接。
3.根据权利要求1或2所述的智能配药系统，其特征在于，所述第一管道(5)上还设有即热装置(10)；所述即热装置(10)为温度可调试即热装置；所述即热装置(10)与所述控制器连接。
4.根据权利要求3所述的智能配药系统，其特征在于，所述配药箱(1)顶面还设有超声波液位传感器(11)；所述超声波液位传感器(11)与所述控制器连接。
5.根据权利要求3所述的智能配药系统，其特征在于，所述配药箱(1)为透明材质；所述配药箱(1)的外侧壁设有红外对管传感器；所述红外对管传感器与所述控制器连接。
6.根据权利要求1所述的智能配药系统，其特征在于，所述药液盒(3)有两个以上。
7.根据权利要求1所述的智能配药系统，其特征在于，所述控制器的主控芯片为STM32F103RCT6，所述控制器中设有无线通信模块；所述上位机为移动终端。
8.根据权利要求1所述的智能配药系统，其特征在于，所述第一管道(5)、第二管道(6)和第三管道均为硅胶管。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920510833.0U CN210752523U (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种智能配药系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920510833.0U CN210752523U (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种智能配药系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210752523U true CN210752523U (zh) | 2020-06-16 |
Family
ID=71064835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920510833.0U Active CN210752523U (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种智能配药系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210752523U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113244837A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-08-13 | 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) | 一种基于纳米农药的一体化装置及控制方法 |
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2019
- 2019-04-15 CN CN201920510833.0U patent/CN210752523U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113244837A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-08-13 | 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) | 一种基于纳米农药的一体化装置及控制方法 |
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