CN210749394U - 一种配合膀胱镜的膀胱结石碎石装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是为了解决现有的对膀胱结石碎石比较困难的难题，公开了一种配合膀胱镜的膀胱结石碎石装置，包括驱动机构、钻头、第一钻杆、夹层、空腔、导向管、导向板、套芯、套管、夹杆、端盖、拉杆、第一齿轮、拉环、拉绳、连接环、链条、第二齿轮、定位板、第二钻杆、螺杆、螺帽、滑管、卡板、电机、导杆、导槽、螺旋弹簧、通孔和通槽。本实用新型就相当于在膀胱镜的镜芯内放置该装置，而套芯中间的空心结构不影响膀胱镜的视野，并且可以根据结石的不同大小对夹杆进行调整，对不同大小的结石进行夹持，利用钻头实现碎石操作，且设计合理，操作方便，符合膀胱结石手术领域的需求。

Description

一种配合膀胱镜的膀胱结石碎石装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种配合膀胱镜的膀胱结石碎石装置。

背景技术

膀胱结石是指在膀胱内形成的结石。它可以分为原发性膀胱结石和继发性膀胱结石。前者是指在膀胱内形成的结石，多由于营养不良引起，多发于儿童，随着我国经济的不断发展，儿童膀胱结石现已呈下降趋势；后者则是指来源于上尿路或继发于下尿路梗阻、感染、膀胱异物或神经源性膀胱等因素而形成的膀胱结石。

在对膀胱结石进行碎石的时候，一般需要借助膀胱镜来进行观察，膀胱镜，是内窥镜的一种，形与尿道探子相似，电镜鞘、检查窥镜、处置和输尿管插管窥镜以及镜芯四部分构成一套，同时也具备一些附件来辅助进行碎石，碎石的方法多种多样，对于一些较小的结石可能通过药物的治疗进行排出，但是对于一些稍大的结石，排出就造成了困难，需要采用手术的方式进行碎石操作，有的采用超声波的方式进行碎石，但是会造成结石周边的组织受到伤害，而且碎石后很容易出现血尿等症状，而且会使得碎末到处飘散，在排石的时候不易进行，如果直接使用钳子进行夹出，对于较大的结石也不易进行夹出，通常就采用碎石的方式进行手术治疗，碎石的方法有机械、液电、超声、气压弹道和激光等，而且结石在膀胱内是进行来回移动的，如果不对结石进行夹持，在进行碎石的时候也会带来困扰，综上所述，急需设计一种配合膀胱镜的膀胱结石碎石装置来解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种配合膀胱镜的膀胱结石碎石装置，设计与膀胱镜配合使用，利用机械原理将结石进行夹持，在不伤害结石周边的组织前提下，对结石进行破碎，使结石更易取出，排石更加方便，装置设计合理，操作方便，符合膀胱结石手术领域的需求。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种配合膀胱镜的膀胱结石碎石装置，包括套芯，所述套芯表面左端均匀固定安装有导向管，所述套芯内部中间固定安装有管状夹层，所述夹层侧壁对称开设有通槽，所述通槽内部中间固定安装有套管，所述夹层外表面均匀安装有与导向管相对应位置的导向板，所述套芯与夹层之间设置有空腔，所述空腔内部均匀放置有夹杆，所述夹杆段与段之间轴向可转动连接；所述套芯右端固定安装有端盖，所述端盖上均匀开设有与夹杆相对应的通孔，所述端盖侧面固定安装有定位板，所述定位板右侧设置有驱动机构，两个所述套管内分别套设有第二钻杆和第一钻杆，所述第二钻杆和第一钻杆左端均固定安装有钻头，右端均穿过通槽，所述第二钻杆位于端盖右侧表面套设安装有第二齿轮，所述第一钻杆位于端盖右侧表面套设安装有第一齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮通过链条配合连接，所述第二钻杆和第一钻杆位于端盖右侧部分均穿过连接环对应的通孔内并通过小轴承连接，所述第二钻杆右端与所述驱动机构连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动机构包括电机，所述电机上端固定安装有卡板，所述卡板上端安装有滑管，所述滑管内部套设有与定位板固定连接的导杆，所述导杆表面开设有导槽，所述导槽内套设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧一端与滑管端面固定连接，另一端与导槽左端固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述夹杆段与段之间通过螺杆进行铰接连接，所述螺杆轴向两端对称安装有螺帽。

作为本实用新型的优选技术方案，所述端盖右侧面对称固定安装有拉杆，所述拉杆右端固定系有拉绳，所述拉绳另一端固定安装有拉环。

作为本实用新型的优选技术方案，所述钻头为小钻头且直径小于0.5cm，所述电机为小型电机且型号为CYT29-90YC60。

作为本实用新型的优选技术方案，所述导向管圆周分布且导向管的弧度不同，套芯为正多边形结构，相对的导向管弧度相对应，通孔附近刻有与导向管相对应弧度的数值。

作为本实用新型的优选技术方案，所述导向板为倾斜设置。

作为本实用新型的优选技术方案，所述套芯的直径小于膀胱镜镜芯直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置多个导向管，便于对夹杆进行导向，将导向管设置成不同的弧度，在夹杆伸出的时候就会形成相应的弧度，从而使用夹杆的配合对结石进行夹持，使用多种弧度的导向管，从而可以适用于对不同大小的结石的夹持，通过夹杆设置成多段式结构，而夹杆的长度也是可以根据需要进行调整的，段与段之间轴向可转动连接，进而可以对段与段之间的转动情况进行控制，使得段与段之间可以转动但是转动比较困难，从而就会使得夹杆伸出的时候根据导向管的弧度结构进行塑形，实现对结石的稳定加持，通过设置驱动机构带动第二钻杆和第一钻杆从而带动钻头对结石进行碎石操作，便于将大块的结石进行破碎，在取出的时候更易进行取出，排石更加方便，通过滑管与导杆的配合，也有助于对钻头的位置进行调整，可以实现对钻头的前后移动，在碎石的时候更加准确，将套芯设置成正多边形的结构，就便于安装多组相对应弧度的导向管进行导向，对多种尺寸的结石进行夹紧，本实用新型就相当于在膀胱镜的镜芯内放置该装置，而套芯中间的空心结构不影响膀胱镜的视野，并且可以根据结石的不同大小对夹杆进行调整，对不同大小的结石进行夹持，利用钻头实现碎石操作，且设计合理，操作方便，符合膀胱结石手术领域的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的外部轮廓示意图。

图3为本实用新型连接环的侧视图。

图4为本实用新型夹杆的结构示意图。

图5为本实用新型驱动机构的放大图。

图6为本实用新型端盖的侧视图。

图7为本实用新型套芯的侧视图。

图8为本实用新型导向管的部分结构示意图。

图中：A、驱动机构，1、钻头，2、第一钻杆，3、夹层，4、空腔，5、导向管，6、导向板，7、套芯，8、套管，9、夹杆，10、端盖，11、拉杆，12、第一齿轮，13、拉环，14、拉绳，15、连接环，16、链条，17、第二齿轮，18、定位板，19、第二钻杆，20、螺杆，21、螺帽，22、滑管，23、卡板，24、电机，25、导杆，26、导槽，27、螺旋弹簧，28、通孔，29、通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：

一种配合膀胱镜的膀胱结石碎石装置，包括套芯7，套芯7表面左侧均匀固定安装有导向管5，套芯7内部中间固定安装有管状夹层3，夹层3侧壁对称开设有通槽29，通槽29内部中间固定安装有套管8，夹层3外表面均匀安装有与导向管5相对应位置的导向板6，套芯7与夹层3之间设置有空腔4，空腔4内部均匀放置有夹杆9，夹杆9段与段之间轴向可转动连接；套芯7右端固定安装有端盖10，端盖10上均匀开设有与夹杆9相对应的通孔28，端盖10侧面固定安装有定位板18，定位板18右侧设置有驱动机构，两个套管8内分别套设有第二钻杆19和第一钻杆2，第二钻杆19和第一钻杆2左端均固定安装有钻头1，右端均穿过通槽29，第二钻杆19位于端盖10右侧表面套设安装有第二齿轮17，第一钻杆2位于端盖10右侧表面套设安装有第一齿轮12，第二齿轮17和第一齿轮12通过链条16配合连接，第二钻杆19和第一钻杆2位于端盖10右侧部分均穿过连接环15对应的通孔内并通过小轴承连接，第二钻杆19右端与驱动机构连接，驱动机构用于驱动第二钻杆19转动。

夹杆9可以沿着空腔4进行滑动，直至遇到导向板6的阻挡，使得夹杆9沿着导向管5滑出，而夹杆9的段与段之间可以进行转动，从而就会根据导向管5的弧度使夹杆9产生相应的弧度，使用多组夹杆9对结石进行夹持；驱动机构带动第二钻杆19转动，通过第一齿轮12、第二齿轮17和链条16的配合，也带动第一钻杆2进行转动，使钻头1对结石进行破碎。为了对第一钻杆和第二钻杆进行导向，防止第一钻杆和第二钻杆偏转，第一钻杆2和第二钻杆19分别与套管8滑动配合；连接环15优选为环形结构，能够对第一钻杆和第二钻杆进行同步定位。本实施例中，驱动机构包括电机24，电机24上端固定安装有卡板23，卡板23上端安装有滑管22，滑管22内部套设有与定位板18固定连接的导杆25，导杆25表面开设有导槽26，导槽26内套设有螺旋弹簧27，螺旋弹簧27一端与滑管22端面固定连接，另一端与导槽26左端固定连接，将电机24设置为沿导杆25滑动，能够对钻头的位置进行调整，进而对结石进行准确碎石。

本实施例中，夹杆9段与段之间通过螺杆20进行铰接连接，螺杆20轴向两端对称安装有螺帽21，夹杆9设置成多段式结构，夹杆的弧度可根据导向管5的弧度进行任意调整，使夹杆形成不同弧度，而夹杆9的长度也是可以根据需要进行调整的，段与段之间的螺杆20设置，通过对螺帽21松紧的调节，进而可以对段与段之间的转动情况进行控制，使得段与段之间可以转动但是转动比较困难，从而就会使得夹杆9伸出的时候根据导向管5的弧度结构进行塑形，实现对结石的稳定加持。

本实施例中，端盖10右侧面对称固定安装有拉杆11，拉杆11右端固定系有拉绳14，拉绳14另一端固定安装有拉环13，方便待装置使用完毕后进行拉回取出。

为了使得该装置比较轻巧，设置成小型电机，操作更为方便，本实施例，优选的，钻头1为小钻头且直径小于0.5cm，电机24为小型电机且型号为CYT29-90YC60。

为了将夹杆伸出不同的弧度，对不同大小的结石进行夹持，本实施例，优选的，导向管5圆周分布且导向管5的弧度不同，套芯7为正多边形结构，相对的导向管5弧度相对应，通孔28附近刻有与导向管5相对应弧度的数值。

为了能够对第一钻杆和第二钻杆进行同时滑动，本实施例，优选的，连接环15为环形结构且分别与第一钻杆2和第二钻杆19之间安装有小轴承。

为了能够对夹杆进行导向，促使夹杆通向导向环，本实施例，优选的，导向板6为倾斜设置。

为了使该装置的套芯顺利穿入膀胱镜的镜芯内，本实施例，优选的，套芯7的直径小于膀胱镜镜芯直径。

工作原理：对膀胱结石进行手术时，首先进行术前准备，将膀胱镜以及使用的器械进行消毒，一般采用福尔马林进行消毒，手术人员穿消毒衣，带灭菌手套，在无菌环境中进行操作手术，避免造成感染，让病人排空膀胱，采用截石位，让病人漏出尿道口，术前要对病人进行麻醉处理，在手术之前需要探查尿道是否正常或者有无狭窄，然后开始进行手术，使用膀胱镜缓慢沿着尿道推入膀胱，该手术所采用的膀胱镜的目镜是设置在侧边的，将该装置从镜芯外端插入镜芯内，使得套芯7不与目镜等进行遮挡，医生将电机24接通附近的电源，通过目镜可以观察到膀胱内碎石的大小，选择相对应的夹杆9，如果碎石较大，就选择相对应较大弧度导向管5位置的夹杆9，医生对夹杆9进行推动，夹杆9就会沿着空腔4进行滑动，进而会通过导向板6的阻挡，使得夹杆9沿着导向管5滑出，而夹杆9的段与段之间可以进行转动，从而就会根据导向管5的弧度使夹杆9产生相应的弧度，使用夹杆9对结石进行夹持，可以采用多组夹杆9对结石进行夹持，只需要选择相对应弧度导向管5所对应位置的夹杆9即可，通过夹杆9设置成多段式结构，而夹杆9的长度也是可以根据需要进行调整的，段与段之间的螺杆20设置，通过对螺帽21松紧的调节，进而可以对段与段之间的转动情况进行控制，使得段与段之间可以转动但是转动比较困难，从而就会使得夹杆9伸出的时候根据导向管5的弧度结构进行塑形，实现对结石的稳定加持；对结石夹持工作完成后，进行碎石操作，将电机24的开关打开，电机24就会带动第二钻杆19转动，通过第一齿轮12、第二齿轮17和链条16的配合，也带动第一钻杆2进行转动，使钻头1对结石进行破碎，同时，医生可以对连接环15进行推动，此时就会通过导杆25的导向，对钻头1进行里外滑动，使钻头1准确对结石进行碎石处理，将大块的结石破碎成小块的或者碎末，利用排石的技术进行排石处理即可，完成膀胱结石手术的碎石操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种配合膀胱镜的膀胱结石碎石装置，包括套芯(7)，其特征在于：所述套芯(7)表面左端均匀固定安装有导向管(5)，所述套芯(7)内部中间固定安装有夹层(3)，所述夹层(3)侧壁对称开设有通槽(29)，所述通槽(29)内部中间固定安装有套管(8)，所述夹层(3)外表面均匀安装有与导向管(5)相对应位置的导向板(6)，所述套芯(7)与夹层(3)之间设置有空腔(4)，所述空腔(4)内部均匀放置有夹杆(9)，所述夹杆(9)段与段之间轴向可转动连接；所述套芯(7)右端固定安装有端盖(10)，所述端盖(10)上均匀开设有与夹杆(9)相对应的通孔(28)，所述端盖(10)侧面固定安装有定位板(18)，所述定位板(18)右侧设置有驱动机构，两个所述套管(8)内分别套设有第二钻杆(19)和第一钻杆(2)，所述第二钻杆(19)和第一钻杆(2)左端均固定安装有钻头(1)，右端均穿过通槽(29)，所述第二钻杆(19)位于端盖(10)右侧表面套设安装有第二齿轮(17)，所述第一钻杆(2)位于端盖(10)右侧表面套设安装有第一齿轮(12)，所述第二齿轮(17)和第一齿轮(12)通过链条(16)配合连接，所述第二钻杆(19)和第一钻杆(2)位于端盖(10)右侧部分均穿过连接环(15)对应的通孔内并通过小轴承连接，所述第二钻杆(19)右端与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动第二钻杆(19)转动。

2.根据权利要求1所述的一种配合膀胱镜的膀胱结石碎石装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(24)，所述电机(24)上端固定安装有卡板(23)，所述卡板(23)上端安装有滑管(22)，所述滑管(22)内部套设有与定位板(18)固定连接的导杆(25)，所述导杆(25)表面开设有导槽(26)，所述导槽(26)内套设有螺旋弹簧(27)，所述螺旋弹簧(27)一端与滑管(22)端面固定连接，另一端与导槽(26)左端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种配合膀胱镜的膀胱结石碎石装置，其特征在于：所述夹杆(9)段与段之间通过螺杆(20)进行铰接连接，所述螺杆(20)轴向两端对称安装有螺帽(21)。

4.根据权利要求3所述的一种配合膀胱镜的膀胱结石碎石装置，其特征在于：所述端盖(10)右侧面对称固定安装有拉杆(11)，所述拉杆(11)右端固定系有拉绳(14)，所述拉绳(14)另一端固定安装有拉环(13)。

5.根据权利要求4所述的一种配合膀胱镜的膀胱结石碎石装置，其特征在于：所述钻头(1)为小钻头且直径小于0.5cm，所述电机(24)为小型电机且型号为CYT29-90YC60。

6.根据权利要求5所述的一种配合膀胱镜的膀胱结石碎石装置，其特征在于：所述导向管(5)圆周分布且导向管(5)的弧度不同，套芯(7)为正多边形结构，相对的导向管(5)弧度相对应，通孔(28)附近刻有与导向管(5)相对应弧度的数值。

7.根据权利要求6所述的一种配合膀胱镜的膀胱结石碎石装置，其特征在于：所述导向板(6)为倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的一种配合膀胱镜的膀胱结石碎石装置，其特征在于：所述套芯(7)的直径小于膀胱镜镜芯直径。

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