CN114451960A - 一种肝胆外科临床取石工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种肝胆外科临床取石工具，包括导向管，所述导向管的内腔滑动设有滑动轴，所述滑动轴外侧设有包裹体，所述包裹体的母线上方向上设有至少两组弹性支撑条，所述弹性支撑条支撑所述包裹体，所述弹性支撑条具有弹性，所述包裹体的外侧开口端设有线包裹体，通过设置导向管、包裹体、弹性支撑条、闭合拉线、网篮等，将导向管安置到结石附近，滑动轴相对导向管的开口向外滑动，由于弹性支撑条具有弹性，弹性支撑条将包裹体的开口展开，包裹体形成喇叭口，将网篮管向外延伸，网篮向外展开抓取结石。

Description

一种肝胆外科临床取石工具

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种肝胆外科临床取石工具。

背景技术

胆结石，是指胆道系统包括胆囊或胆管内发生结石的疾病，胆道感染是属于常见的疾病，按发病部位分为胆囊结石和胆管结石，结石在胆囊内形成后，可刺激胆囊黏膜，不仅可引起胆囊的慢性炎症，而且当结石嵌顿在胆囊颈部或胆囊管后，还可以引起继发感染，导致胆囊的急性炎症，目前外科治疗的方法是，利用取石网篮对体内结石取出，对于结石较大的情况下，需要对结石破碎，破碎后的结石容易残留在体内，造成清理不彻底的后果，因此，本发明主要解决的问题是，如何安全的在患者体内破碎结石，避免破碎结石残留在体内。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肝胆外科临床取石工具，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种肝胆外科临床取石工具，包括导向管，导向管的内腔滑动设有滑动轴以及滑动驱动机构，滑动轴外侧设有包裹体，滑动轴和包裹体中设有破碎腔，包裹体的母线上方向上设有至少两组弹性支撑条，弹性支撑条支撑包裹体，弹性支撑条具有弹性，包裹体的外侧开口端设有线包裹体，线包裹体内设有端口线腔，弹性支撑条内设有母线腔，母线腔与端口线腔连通设有连通口，端口线腔内设有闭合拉线，闭合拉线通过连通口进入到母线腔中，闭合拉线的一端与端口线腔的壁体连接，破碎腔的内壁上设有激光组件，所述激光组件包括夹持部和激光部，激光组件用于破碎附近的结石，滑动轴中心连通设有通过孔，通过孔设有网篮管，网篮管内设有网篮，所述夹持部用于夹持在所述网篮的网丝上，所述激光部与所述夹持部连接，所述激光部设置在夹持部的外侧，即远离圆心一侧，所述激光组件上连接有控制线，所述控制线用于控制夹持部的在所述网篮的运动距离，所述夹持部夹紧在网篮上后，控制线能够推动所述激光部向朝向所述网篮内部方向转动。

进一步的技术方案，所述破碎腔中设有放置件，所述放置件用于放置所述激光组件。

进一步的技术方案，所述夹持部包括两个夹持臂，所述夹持臂的同侧一端铰接安装，夹持部中设有用于调整所述夹持臂的调整机构。

进一步的技术方案，所述激光部与所述夹持部通过柔性连接件连接或卡接在一起。

进一步的技术方案，所述网篮管位于所述网篮附近的开口处设有摄像头。

进一步的技术方案，所述导向管的管腔设有活动管，所述活动管一端设有弹簧，所述弹簧一端与所述滑动轴连接，所述滑动轴靠近所述活动管的一侧设有距离传感器，所述网篮管通过所述活动管的管道腔。

进一步的技术方案，所述滑动轴滑动轴内设有液体驱动腔，所述液体驱动腔滑动设有驱动板，所述液体驱动腔内设有液体，驱动板与所述液体驱动腔的一侧壁体之间设有复位弹簧，所述液体驱动腔的一侧设有通孔，所述液体驱动腔的通孔内密封滑动设有拉动杆，所述拉动杆的一端与所述驱动板连接，所述拉动杆的外侧端部与所述闭合拉线的端部连接，所述液体驱动腔一侧连通设有滑动管，所述活动管靠近所述滑动轴滑动轴的一端连通设有滑槽腔，所述滑槽腔滑动设有所述滑动管，所述滑动管的端部在所述活动管的管道腔内。

进一步的技术方案，所述激光组件绕所述滑动轴的轴心圆周分布，所述滑动轴靠近所述激光组件的一端安装有补光灯。

进一步的技术方案，所述激光组件与所述滑动轴的壁体活动连接，所述滑动轴靠近所述激光组件的一侧设有驱动装置，用于控制激光组件的角度。

本发明的有益效果：

本发明的一种肝胆外科临床取石工具通过设置导向管、包裹体、弹性支撑条、闭合拉线、网篮等，将导向管安置到结石附近，滑动轴相对导向管的开口向外滑动，由于弹性支撑条具有弹性，弹性支撑条将包裹体的开口展开，包裹体形成喇叭口，将网篮管向外延伸，网篮向外展开抓取结石，并将结石向回拉入到包裹体的喇叭口内，若结石体积过大，无法通过导向管的内腔时，母线腔内侧的闭合拉线移动，闭合拉线的一端带动端口线腔、线包裹体收缩，从而将包裹体的喇叭口关闭，形成密闭空间，启动激光碎石，将结石在包裹体的密闭空间内破碎，避免破碎结石残留在体内，提高了体内碎石的安全性。

本发明的一种肝胆外科临床取石工具通过设置活动管、弹簧、距离传感器、滑动轴等，活动管通过弹簧拉动滑动轴，距离传感器检测活动管与滑动轴之前的距离，从而判断活动管与滑动轴之间的拉力，当拉力超过移动值时，判断出结石不能正常通过导向管的管腔，反向推动活动管，激光组件对结石再次破碎，从而进一步缩小结石体积，以便结石能顺利通过导向管的管道腔，避免了结石破碎不充分堵住导向管的管道腔。

本发明的一种肝胆外科临床取石工具通过将激光组件绕所述滑动轴的轴心圆周分布，方便激光组件从不同的角度选择性的对大体积结石进行破碎工作，破碎效果好。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中包裹体11处结构放大示意图；

图3是图1中网篮12根部处结构放大示意图；

图4是图1中A-A处的放大结构示意图；

图5是图4中B的放大结构示意图；

图6是图4中C的放大结构示意图；

图7是夹持部位于网篮上时的结构示意图；

图8是激光组件的俯视图；

图9是夹持部的俯视图。

具体实施方式

下面结合图1-9对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-9所述的一种肝胆外科临床取石工具，包括导向管10，导向管10的内腔滑动设有滑动轴15以及滑动驱动机构，滑动驱动机构用于驱动滑动轴15运行，滑动驱动机构为液压驱动或气动或电动均可，也可采用控制线驱动，滑动轴15外侧设有包裹体11，滑动轴15和包裹体11中均为中空结构，滑动轴15和包裹体11的中空结构统称为破碎腔151，包裹体11的母线上方向上设有至少两组弹性支撑条13，弹性支撑条13支撑包裹体11，弹性支撑条13具有弹性，包裹体11的外侧开口端设有线包裹体22，线包裹体22内设有端口线腔23，弹性支撑条13内设有母线腔20，母线腔20与端口线腔23连通设有连通口24，端口线腔23内设有闭合拉线21，闭合拉线21通过连通口24进入到母线腔20中，闭合拉线21的一端与端口线腔23的壁体连接，拉动闭合拉线21可使包裹体11的喇叭口关闭，破碎腔的内壁上设有激光组件17，所述激光组件17包括夹持部172和激光部173，激光组件17用于破碎附近的结石，滑动轴15中心连通设有通过孔16，通过孔16设有网篮管18，网篮管18内设有网篮12，所述夹持部172用于夹持在所述网篮12的网丝上，所述激光部173与所述夹持部172通过柔性连接件连接，如硅胶、塑料膜等，也可卡接在一起，本装置中激光组件为环形设置多组，所述激光部173设置在夹持部172的外侧，即远离圆心一侧。

所述破碎腔中设有放置件171，所述放置件171用于放置所述激光组件17，本实施例中，放置件171为块状，其中设有用于放置夹持部172的槽。

所述夹持部172包括两个夹持臂，所述夹持臂1721的同侧一端铰接安装，夹持部172中设有用于调整所述夹持臂1721的调整机构，本实施例中，调整机构为液压控制，通过液压控制一齿条运动，进而使夹持臂1721的安装轴处转动，达到调整的目的，调整机构可选方式较多，如电控、磁控或连杆控制方式。

夹持部172的控制线与所述激光部173中的光导纤维不固定在一起，本装置进行碎石时有两种方式，一种方式为网篮12将结石送入包裹体11中后，激光部173发出激光在结石的一侧(图4中左侧)对结石进行打碎操作，此种碎石方式适合较小结石以及较软结石，另一种方式为在结石较大、硬度较高的情况下，此时，将网篮12向左拉动，使网篮的网丝与夹持部172接触，控制夹持部夹持在网丝上，此时夹持力不宜过大，保证夹持部能够在网丝上进行运动，通过人工操作控制线，使夹持部带动激光部在网丝上同步前进，当调整至指定位置后，调整夹持部增加夹持力，通过控制线继续先前推动，此时夹持部无法继续沿着网丝前进，而产生尾部向上的运动，使激光部173的头部朝向网篮内部方向转动，实现对网篮内部结石的后续破碎工作，此种方式能够将激光部分布在结石的周围，多方位同时碎石，提高碎石效率和碎石效果，在激光部173与夹持部通过了柔性连接件连接的情况下，可采用双控制线，分别控制夹持部和激光部前进，在夹持部通知前进后，控制激光部173向前运动，在中间连接件的作用下，连接件产生形变，使激光部173的头部朝向网篮内部方向转动，同样实现上述效果，如图7(图中省略了控制线以及光导纤维)。

网篮管18和所述网篮12可单独进行滑动也可同时进行滑动，实现调整位置的效果，激光部为光导纤维激光，如Q开关Nd:YAG激光器，与所述激光组件17的连接的控制线在破碎腔外也可并入网篮管18和网篮12一同向外延伸。

使用本装置时，将本装置的导向管10安置在体内，导向管10为内侧包裹体11和网篮管18的活动提供导向作用，当导向管10的移动到结石附近，滑动轴15相对导向管10的开口向外滑动，由于弹性支撑条13具有弹性，弹性支撑条13将包裹体11的开口展开，包裹体11形成喇叭口，将网篮管18向外延伸，利用网篮12提取结石，并将结石向回拉入到包裹体11的喇叭口内，若结石体积过大，无法通过导向管10的内腔时，母线腔20内侧的闭合拉线21移动，闭合拉线21的一端带动端口线腔23、线包裹体22收缩，从而将包裹体11的喇叭口关闭，形成密闭空间，激光组件17启动，将结石在包裹体11的密闭空间内破碎，避免破碎结石残留在体内。

优选的，网篮管18位于网篮12附近的开口处设有摄像头19。

通过摄像头19监视体内结石情况。

优选的，导向管10的管腔设有活动管25，活动管25一端设有弹簧26，弹簧26一端与滑动轴15连接，滑动轴15靠近活动管25的一侧设有距离传感器27，网篮管18通过活动管25的管道腔。

拉动活动管25，活动管25通过弹簧26拉动滑动轴15，距离传感器27检测活动管25与滑动轴15之前的距离，从而判断活动管25与滑动轴15之间的拉力，当拉力超过移动值时，结石不能正常通过导向管10的管腔，反向推动活动管25，激光组件17对结石再次破碎，进一步缩小结石体积，以便结石能顺利通过导向管10的管道腔。

优选的，滑动轴滑动轴15内设有液体驱动腔36，液体驱动腔36滑动设有驱动板37，液体驱动腔36内设有液体，驱动板37与液体驱动腔36的一侧壁体之间设有复位弹簧33。

液体驱动腔36内注入液体，液体推动驱动板37滑动，驱动板37挤压复位弹簧33。

优选的，液体驱动腔36的一侧设有通孔，液体驱动腔36的通孔内密封滑动设有拉动杆34，拉动杆34的一端与驱动板37连接，拉动杆34的外侧端部与闭合拉线21的端部连接。

驱动板37通过拉动杆34拉动闭合拉线21，闭合拉线21在弹性支撑条13、端口线腔23管腔内滑动，闭合拉线21将包裹体11的开口关闭，从而将结石包裹起来。

优选的，液体驱动腔36一侧连通设有滑动管28，活动管25靠近滑动轴滑动轴15的一端连通设有滑槽腔29，滑动管28的端部在活动管25的管道腔内。

向活动管25管道腔内注入液体，液体通过滑动管28补充到液体驱动腔36内，从而推动驱动板37在液体驱动腔36内滑动。

优选的，激光组件17绕滑动轴15的轴心圆周分布，滑动轴15靠近激光组件17的一端安装有补光灯。

激光组件17绕滑动轴15轴线圆周分布，方便激光组件17从不同方向对大体积结石破碎，补光灯为拍摄提供良好的光照条件。

优选的，激光组件17与滑动轴15的壁体活动连接，滑动轴15靠近激光组件17的一侧设有驱动装置，用于控制激光组件17的角度。

当结石硬度较高时，驱动装置带动多组激光组件17的角度，使得多组激光组件17同时照射结石的同一部位，起到聚焦的作用，加强了激光碎石的强度，碎石效果更好。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种肝胆外科临床取石工具，其特征在于：包括导向管，导向管的内腔滑动设有滑动轴以及滑动驱动机构，滑动轴外侧设有包裹体，滑动轴和包裹体中设有破碎腔，包裹体的母线上方向上设有至少两组弹性支撑条，弹性支撑条支撑包裹体，弹性支撑条具有弹性，包裹体的外侧开口端设有线包裹体，线包裹体内设有端口线腔，弹性支撑条内设有母线腔，母线腔与端口线腔连通设有连通口，端口线腔内设有闭合拉线，闭合拉线通过连通口进入到母线腔中，闭合拉线的一端与端口线腔的壁体连接，破碎腔的内壁上设有激光组件，所述激光组件包括夹持部和激光部，激光组件用于破碎附近的结石，滑动轴中心连通设有通过孔，通过孔设有网篮管，网篮管内设有网篮，所述夹持部用于夹持在所述网篮的网丝上，所述激光部与所述夹持部连接，所述激光部设置在夹持部的外侧，即远离圆心一侧，所述激光组件上连接有控制线，所述控制线用于控制夹持部的在所述网篮的运动距离，所述夹持部夹紧在网篮上后，控制线能够推动所述激光部向朝向所述网篮内部方向转动。

2.根据权利要求1所述的一种肝胆外科临床取石工具，其特征在于：所述破碎腔中设有放置件，所述放置件用于放置所述激光组件。

3.根据权利要求2所述的一种肝胆外科临床取石工具，其特征在于：所述夹持部包括两个夹持臂，所述夹持臂的同侧一端铰接安装，夹持部中设有用于调整所述夹持臂的调整机构。

4.根据权利要求3所述的一种肝胆外科临床取石工具，其特征在于：所述激光部与所述夹持部通过柔性连接件连接或卡接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种肝胆外科临床取石工具，其特征在于：所述网篮管位于所述网篮附近的开口处设有摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种肝胆外科临床取石工具，其特征在于：所述导向管的管腔设有活动管，所述活动管一端设有弹簧，所述弹簧一端与所述滑动轴连接，所述滑动轴靠近所述活动管的一侧设有距离传感器，所述网篮管通过所述活动管的管道腔。

7.根据权利要求1所述的一种肝胆外科临床取石工具，其特征在于：所述滑动轴滑动轴内设有液体驱动腔，所述液体驱动腔滑动设有驱动板，所述液体驱动腔内设有液体，驱动板与所述液体驱动腔的一侧壁体之间设有复位弹簧，所述液体驱动腔的一侧设有通孔，所述液体驱动腔的通孔内密封滑动设有拉动杆，所述拉动杆的一端与所述驱动板连接，所述拉动杆的外侧端部与所述闭合拉线的端部连接，所述液体驱动腔一侧连通设有滑动管，所述活动管靠近所述滑动轴滑动轴的一端连通设有滑槽腔，所述滑槽腔滑动设有所述滑动管，所述滑动管的端部在所述活动管的管道腔内。

8.根据权利要求1所述的一种肝胆外科临床取石工具，其特征在于：所述激光组件绕所述滑动轴的轴心圆周分布，所述滑动轴靠近所述激光组件的一端安装有补光灯。

9.根据权利要求1所述的一种肝胆外科临床取石工具，其特征在于：所述激光组件与所述滑动轴的壁体活动连接，所述滑动轴靠近所述激光组件的一侧设有驱动装置，用于控制激光组件的角度。

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