CN210742491U - 一种测试激光雷达镜头性能的光源调节支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，包括支撑测试机构的铁质的底板，所述底板上设置有能够对测试机构提供测试光线的光源，光源包括激光器以及激光扩束器。还包括磁铁板、调高机构以及旋转机构。所述磁铁板吸附在底板的上端，且受力时磁铁板能够在底板上滑动改变位置。磁铁板可以为方形或者圆形，吸附在底板上。所述调高机构安装在底板的上端，且调高机构伸缩时能够改变上侧的光源的高度位置。适应不同直径的镜头。这里采用螺纹式，主要是调节精细，不会一下子过高或者过低，缓慢调整。所述旋转机构安装在调高机构和光源之间，且光源能够通过旋转机构绕着调节机构的上端旋转改变照射角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光雷达镜头测试领域，具体为一种测试激光雷达镜头性能的光源调节支架。
背景技术
激光雷达光学系统的设计和检测的评价指标主要是平行光经过镜头后的能量集中度，反映到光学设计上就是其弥散斑半径的尺寸，因此，市场上就有了专门的检测装置，比如公告号为CN110161486A的“一种测试激光雷达镜头性能的装置”，这种通过激光器发射光线，经激光扩束器传给雷达塑料罩内的测试镜头，经测试镜头出来的光线传给反射镜，反射给一侧检测用的光斑检测仪，从而得出镜头的质量。但是，也存在问题，这里的镜头直径一旦更换，激光器是固定的，激光器的发射的光线就会对不上，不能适应不同直径的镜头，降低了适用性，因此，如何使光源移动，适应不同直径的测试镜头，是该领域技术人员急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，包括支撑测试机构的铁质的底板，所述底板上设置有能够对测试机构提供测试光线的光源，光源包括激光器以及激光扩束器。还包括磁铁板、调高机构以及旋转机构。
所述磁铁板吸附在底板的上端，且受力时磁铁板能够在底板上滑动改变位置。磁铁板可以为方形或者圆形，吸附在底板上。
所述调高机构安装在底板的上端，且调高机构伸缩时能够改变上侧的光源的高度位置。适应不同直径的镜头。这里采用螺纹式，主要是调节精细，不会一下子过高或者过低，缓慢调整。
所述旋转机构安装在调高机构和光源之间，且光源能够通过旋转机构绕着调节机构的上端旋转改变照射角度。
如上所述的测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，其中，优选的是，所述调高机构为螺纹式，通过螺纹连接的方式调整高度。多角度旋转，也便于测试调整。
如上所述的测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，其中，优选的是，所述调高机构包括与磁铁板转动连接的螺纹筒，且螺纹筒内插接有向上的螺纹杆，还包括导向机构，所述导向机构安装在螺纹杆和磁铁板之间，且螺纹杆通过导向机构进行上下移动并限制周向旋转。螺纹筒转动，带动螺纹杆升降。导向机构主要是限制螺纹筒转动时螺纹杆也转动。
如上所述的测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，其中，优选的是，所述导向机构包括固定在磁铁板上端的导向筒，且导向筒内插接有导向杆，所述导向杆的上端固定有连杆，且连杆的末端与螺纹杆的周向上侧固定连接。螺纹杆升降时，导向杆在导向筒内伸缩。
如上所述的测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，其中，优选的是，还包括方便旋转螺纹筒的旋转部件。旋转部件方便螺纹筒旋转，方便施力。
如上所述的测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，其中，优选的是，所述旋转部件为固定在螺纹筒周向上侧的旋杆。通过旋杆带动螺纹筒旋转，旋杆至少关于螺纹筒对称设置两个。当其中一个位于手臂对侧时，另外一个已经旋转过来，方便施力操作。
如上所述的测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，其中，优选的是，所述旋转机构包过固定在螺纹杆上端的铁质的球体，且球体上套接有相适配的球壳状的磁铁壳，所述磁铁壳的下端开设有与螺纹杆对应的旋转口，且光源固定在磁铁壳的上端，所述磁铁壳能够绕着球体的球心旋转以改变角度。磁铁壳吸合在球体上，从而固定光源。
如上所述的测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，其中，优选的是，所述磁铁壳的内壁上设置有增大摩擦力的防滑橡皮层。增大摩擦力，避免滑动，固定效果更好。
如上所述的测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，其中，优选的是，所述球体呈内部中空的壳状，壳状更轻。所述磁铁壳的上端固定有水平的安装板，且光源固定安装在安装板上，方便光源安装。磁铁壳吸合在球体上，实现固定。
如上所述的测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，其中，优选的是，所述测试机构包括正对光源的罩体、位于罩体内的测试用镜头、位于罩体内反射镜头产生的光线的反光镜、接受反光镜光线的光斑分析仪以及支撑镜头用的支撑柱，所述支撑柱位于罩体内，且支撑柱的上端开设有能够容纳不同直径镜头的圆弧形的容纳槽。容纳槽的开口小于一百八十度，便于镜头放入。光源产生的激光，穿过镜头，照射到反光镜上，反光镜将光纤反射给光斑分析仪，进行分析，光斑分析仪通过“L”型的支架固定，光斑分析仪位于反光镜的上侧。
相对于背景技术，本申请提供的测试激光雷达镜头性能的光源调节支架：
1、光源产生的光线，经罩体射入镜头，经反光镜传给光斑测试仪，进行检测，对于不同的镜头，转动旋杆，螺纹筒转动，螺纹杆上下伸缩，导向杆在导向筒内伸缩，限制螺纹杆周向旋转，从而实现高度调整，螺纹传动，调整更精细，更方便控制；
2、光源可以通过磁铁壳绕着球体转动，实现角度调整，避免角度偏差；
3、磁铁板能够在底板上滑动，吸附在底板上，进行位置变动，更灵活。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为图1的A结构放大图；
图5为本实用新型的支撑柱的左视图。
图中：1、底板；11、光源；12、罩体；13、镜头；14、反光镜；15、光斑分析仪；2、磁铁板；21、螺纹筒；22、螺纹杆；23、导向筒；24、导向杆；25、连杆；26、旋杆；27、支撑柱；28、容纳槽；3、球体；31、磁铁壳；32、防滑橡皮层；33、安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至5，本实用新型提供一种测试激光雷达镜头性能的光源调节支架技术方案：一种测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，包括支撑测试机构的铁质的底板1，底板1上设置有能够对测试机构提供测试光线的光源11，光源11包括激光器以及激光扩束器。还包括磁铁板2、调高机构以及旋转机构。
磁铁板2吸附在底板1的上端，且受力时磁铁板2能够在底板1上滑动改变位置。磁铁板2可以为方形或者圆形，吸附在底板1上。
调高机构安装在底板1的上端，且调高机构伸缩时能够改变上侧的光源11的高度位置。适应不同直径的镜头13。这里采用螺纹式，主要是调节精细，不会一下子过高或者过低，缓慢调整。调高机构为螺纹式，通过螺纹连接的方式调整高度。多角度旋转，也便于测试调整。调高机构包括与磁铁板2转动连接的螺纹筒21，且螺纹筒21内插接有向上的螺纹杆22，还包括导向机构，导向机构安装在螺纹杆22和磁铁板2之间，且螺纹杆22通过导向机构进行上下移动并限制周向旋转。螺纹筒21转动，带动螺纹杆22升降。导向机构主要是限制螺纹筒21转动时螺纹杆22也转动。导向机构包括固定在磁铁板2上端的导向筒23，且导向筒23内插接有导向杆24，导向杆24的上端固定有连杆25，且连杆25的末端与螺纹杆22的周向上侧固定连接。螺纹杆22升降时，导向杆24在导向筒23内伸缩。还包括方便旋转螺纹筒21的旋转部件。旋转部件方便螺纹筒21旋转，方便施力。
旋转机构安装在调高机构和光源11之间，且光源11能够通过旋转机构绕着调节机构的上端旋转改变照射角度。旋转部件为固定在螺纹筒21周向上侧的旋杆26。通过旋杆26带动螺纹筒21旋转，旋杆26至少关于螺纹筒21对称设置两个。当其中一个位于手臂对侧时，另外一个已经旋转过来，方便施力操作。旋转机构包过固定在螺纹杆22上端的铁质的球体3，且球体3上套接有相适配的球壳状的磁铁壳31，磁铁壳31的下端开设有与螺纹杆22对应的旋转口，且光源11固定在磁铁壳31的上端，磁铁壳31能够绕着球体3的球心旋转以改变角度。磁铁壳31吸合在球体3上，从而固定光源11。磁铁壳31的内壁上设置有增大摩擦力的防滑橡皮层32。增大摩擦力，避免滑动，固定效果更好。球体3呈内部中空的壳状，壳状更轻。磁铁壳31的上端固定有水平的安装板33，且光源11固定安装在安装板33上，方便光源11安装。磁铁壳31吸合在球体3上，实现固定。
测试机构包括正对光源11的罩体12、位于罩体12内的测试用镜头13、位于罩体12内反射镜头13产生的光线的反光镜14、接受反光镜14光线的光斑分析仪15以及支撑镜头13用的支撑柱27，支撑柱27位于罩体12内，且支撑柱27的上端开设有能够容纳不同直径镜头13的圆弧形的容纳槽28。容纳槽28的开口小于一百八十度，便于镜头13放入。光源11产生的激光，穿过镜头13，照射到反光镜14上，反光镜14将光纤反射给光斑分析仪15，进行分析，光斑分析仪15通过“L”型的支架固定，光斑分析仪15位于反光镜14的上侧。
工作原理：光源11产生的光线，经罩体12射入镜头13，经反光镜14传给光斑分析仪15，进行检测，对于不同的镜头13，转动旋杆26，螺纹筒21转动，螺纹杆22上下伸缩，导向杆24在导向筒23内伸缩，限制螺纹杆22周向旋转，从而实现高度调整，螺纹传动，调整更精细，更方便控制。光源11可以通过磁铁壳31绕着球体3转动，实现角度调整，避免角度偏差。磁铁板2能够在底板1上滑动，吸附在底板1上，进行位置变动，更灵活。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，包括支撑测试机构的铁质的底板（1），所述底板（1）上设置有能够对测试机构提供测试光线的光源（11），其特征在于，还包括：
磁铁板（2），所述磁铁板（2）吸附在底板（1）的上端，且受力时磁铁板（2）能够在底板（1）上滑动改变位置；
调高机构，所述调高机构安装在底板（1）的上端，且调高机构伸缩时能够改变上侧的光源（11）的高度位置；
旋转机构，所述旋转机构安装在调高机构和光源（11）之间，且光源（11）能够通过旋转机构绕着调节机构的上端旋转改变照射角度。
2.根据权利要求1所述的一种测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，其特征在于：所述调高机构为螺纹式，通过螺纹连接的方式调整高度。
3.根据权利要求2所述的一种测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，其特征在于：所述调高机构包括与磁铁板（2）转动连接的螺纹筒（21），且螺纹筒（21）内插接有向上的螺纹杆（22），还包括导向机构，所述导向机构安装在螺纹杆（22）和磁铁板（2）之间，且螺纹杆（22）通过导向机构进行上下移动并限制周向旋转。
4.根据权利要求3所述的一种测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，其特征在于：所述导向机构包括固定在磁铁板（2）上端的导向筒（23），且导向筒（23）内插接有导向杆（24），所述导向杆（24）的上端固定有连杆（25），且连杆（25）的末端与螺纹杆（22）的周向上侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，其特征在于：还包括方便旋转螺纹筒（21）的旋转部件。
6.根据权利要求5所述的一种测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，其特征在于：所述旋转部件为固定在螺纹筒（21）周向上侧的旋杆（26）。
7.根据权利要求6所述的一种测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，其特征在于：所述旋转机构包过固定在螺纹杆（22）上端的铁质的球体（3），且球体（3）上套接有相适配的球壳状的磁铁壳（31），所述磁铁壳（31）的下端开设有与螺纹杆（22）对应的旋转口，且光源（11）固定在磁铁壳（31）的上端，所述磁铁壳（31）能够绕着球体（3）的球心旋转以改变角度。
8.根据权利要求7所述的一种测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，其特征在于：所述磁铁壳（31）的内壁上设置有增大摩擦力的防滑橡皮层（32）。
9.根据权利要求8所述的一种测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，其特征在于：所述球体（3）呈内部中空的壳状，所述磁铁壳（31）的上端固定有水平的安装板（33），且光源（11）固定安装在安装板（33）上。
10.根据权利要求9所述的一种测试激光雷达镜头性能的光源调节支架，其特征在于：所述测试机构包括正对光源（11）的罩体（12）、位于罩体（12）内的测试用镜头（13）、位于罩体（12）内反射镜头（13）产生的光线的反光镜（14）、接受反光镜（14）光线的光斑分析仪（15）以及支撑镜头（13）用的支撑柱（27），所述支撑柱（27）位于罩体（12）内，且支撑柱（27）的上端开设有能够容纳不同直径镜头（13）的圆弧形的容纳槽（28）。
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| CN202020745882.5U CN210742491U (zh) | 2020-05-08 | 2020-05-08 | 一种测试激光雷达镜头性能的光源调节支架 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114509741A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-05-17 | 珠海视熙科技有限公司 | 一种激光雷达测试治具 |
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2020
- 2020-05-08 CN CN202020745882.5U patent/CN210742491U/zh not_active Expired - Fee Related
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