CN210738346U - 一种用于智能柜的柜门关闭装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能柜配件技术领域，具体涉及一种用于智能柜的柜门关闭装置，包括柜门、门轴、从动凸轮、弧形凸出部、传动轴、微型电机、主动凸轮、推动部。本实用新型的有益效果：在柜门上设置外部传感器来检测柜门的开启、关闭状态，柜门需要关闭时，微型电机带动传动轴转动，使主动凸轮转动，并使推动部滑动接触并抵顶弧形凸出部，使弧形凸出部带动门轴转动，进而使柜门关闭，至少一定程度上实现了智能柜的柜门自动关闭，同时结构简单，制造成本不会产生较大幅度上升，将主动凸轮长度方向设置成与柜门关闭时的长度方向一致或基本平行，这样单个柜门进行关闭时，不会造成对其他柜门的影响，提高了本装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能柜配件技术领域，具体涉及一种用于智能柜的柜门关闭装置。
背景技术
随着物联网的飞速发展，出现了无人售货柜，寄存柜等各种智能柜，在实际应用中，智能柜实现了柜门的自动开柜，但是不能自动关闭，需要人工关闭，在实际应用中会造成物品的损失，本装置通过一套自动化的控制机构，可以实现柜门的自动关闭，减少了由于人员忘记关门产生的损失，同时节省了设备成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种用于智能柜的柜门关闭装置，它可以实现至少一定程度上实现柜门的自动关闭。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种用于智能柜的柜门关闭装置，包括智能柜上的、上下对置安装的多个柜门，所述柜门通过安装门轴枢接在智能柜上，所述柜门上的门轴其中一端穿出柜门且套接有从动凸轮，所述从动凸轮长度方向与柜门长度方向平行，其上设有一弧形凸出部，所述弧形凸出部朝向柜门内侧，所述智能柜上竖直转动连接有传动轴，所述传动轴由安装在智能柜上的微型电机驱动转动，所述传动轴在对应从动凸轮的位置设有主动凸轮，所述主动凸轮一端套装在传动轴上，其长度方向平行于所述柜门的长度方向，其上设于与所述弧形凸出部相对应的推动部，所述传动轴转动时，驱动所述推动部滑动接触并抵顶弧形凸出部，使所述从动凸轮带动门轴转动。
进一步地，所述从动凸轮可拆卸连接在门轴上。
进一步地，所述从动凸轮上穿设紧定螺钉，所述门轴周面上设有供紧定螺钉穿进从动凸轮一端抵紧的压紧部。
进一步地，所述弧形凸出部、推动部均由不锈钢材质制成。
进一步地，所述智能柜上顶部及底部分别设有上固定座、下固定座，所述传动轴通过安装轴承转动连接在上固定座、下固定座上。
进一步地，所述传动轴上套装有与主动凸轮相对应的承托块，所述承托块顶面抵顶主动凸轮底面。
进一步地，所述传动轴分成多段，每段之间通过联轴器同轴连接。
进一步地，所述微型电机上驱动连接有减速器，所述减速器安装在智能柜上。
本实用新型的有益效果：在柜门上设置外部传感器来检测柜门的开启、关闭状态，柜门需要关闭时，微型电机带动传动轴转动，使主动凸轮转动，并使推动部滑动接触并抵顶弧形凸出部，使弧形凸出部带动门轴转动，进而使柜门关闭，至少一定程度上实现了智能柜的柜门自动关闭，同时结构简单，制造成本不会产生较大幅度上升，另外为了避免干涉其他柜门的正常工作，将主动凸轮长度方向设置成与柜门关闭时的长度方向一致或基本平行，这样单个柜门进行关闭时，不会造成对其他柜门的影响，提高了本装置的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中柜门处于全部关闭状态的立体结构示意图；
图2为图1中A处的局部结构放大示意图；
图3为本实用新型中从动凸轮的立体结构示意图；
图4为本实用新型中主动凸轮的立体结构示意图；
图5为本实用新型实施例中柜门处于关闭状态时，主动凸轮与从动凸轮位置状态俯视示意图；
图6为本实用新型实施例中柜门处于打开状态时，主动凸轮与从动凸轮位置状态俯视示意图；
附图标记说明如下：
1-柜门，2-门轴，3-从动凸轮，4-弧形凸出部，5-传动轴，6-微型电机，7-主动凸轮，8-推动部，9-上固定座，10-下固定座，11-承托块，12-联轴器，13-减速器，14-安装孔，15-第一螺孔，16-腰型孔，17-第二螺孔。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示的一种用于智能柜的柜门关闭装置，包括智能柜(图中未示出)上的、上下对置安装的多个柜门1，同时智能柜上设置有对柜门开启状态进行检测的检测感应开关(图中未示出)，检测感应开关与智能柜上的主控制器(现有技术中的智能柜均设有主控制器)相连，所述柜门1通过安装门轴2枢接在智能柜上，所述柜门1上的门轴2其中一端穿出柜门1且套接有从动凸轮3，当然可将所述从动凸轮3可拆卸连接在门轴2上，具体的，所述从动凸轮3上穿设紧定螺钉(图中未示出)，对应的从动凸轮3上设有供紧定螺钉螺纹旋合的第二螺孔17，所述门轴2周面上设有供紧定螺钉穿进从动凸轮3一端抵紧的压紧部，即门轴2端部的柄方，紧定螺钉穿进从动凸轮3一端抵住压紧部，使从动凸轮3在门轴2上周向限位，从而门轴2在转动时，带动从动凸轮3转动，所述从动凸轮3长度方向与柜门1长度方向平行，其上设有一弧形凸出部4，所述弧形凸出部4朝向柜门1内侧，所述智能柜上竖直转动连接有传动轴5，具体的，所述智能柜上顶部及底部分别设有上固定座9、下固定座10，所述传动轴5通过安装轴承转动连接在上固定座9、下固定座10上，所述传动轴5分成多段，每段之间通过联轴器12同轴连接，这样便于减少传动轴5的变形受损，同时也方便更换和维修，所述传动轴5由安装在智能柜上的微型电机6驱动转动，所述微型电机6上驱动连接有减速器13，所述减速器13安装在智能柜上，所述传动轴5在对应从动凸轮3的位置设有主动凸轮7，所述主动凸轮7一端套装在传动轴5上，其长度方向平行于所述柜门1关闭状态时的长度方向，其上设于与所述弧形凸出部4相对应的推动部8，所述传动轴5转动时，驱动所述推动部8滑动接触并抵顶弧形凸出部4，使所述从动凸轮3带动门轴2转动，所述传动轴5上套装有与主动凸轮7相对应的承托块11，所述承托块11顶面抵顶主动凸轮7底面，这样防止主动凸轮7产生下移，影响柜门2的关闭，所述弧形凸出部4、推动部8均由不锈钢材质制成，这样弧形凸出部4与推动部8长期接触时，机械磨损可以减少，当然也可以在弧形凸出部4、推动部8接触面涂覆润滑脂，同样具有减少机械磨损的效果。
本实用新型在使用时：在智能柜上安装用于对柜门开启关闭状态进行检测的检测感应开关，具体的可以设置为日本欧姆龙株式会社生产的E2B-M18KN16-WZ-C12M OMS型号的接近开关，接近开关与智能柜上的控制器连接，这样柜门开启时，将被接近开关进行感应，接近开关产生信号并传递至控制器上，控制器在设置一延长时间，此延长时间一般可以设置为2-5min之内，保证智能柜内部的物品能够及时被取出，延长时间设置属于现有技术，在此不再进行详细叙述，延长时间到达后，控制器将传递信号给微型电机，微型电机此时通电(微型电机由智能柜内置电源供电，或者外接市电)转动，带动传动轴转动，传动轴转动，将带动主动凸轮转动，并转动至90°(此角度根据实际情况由本领域技术人员进行设置)，使主动凸轮上的推动部滑动接触并抵顶从动凸轮上的弧形凸出部，在摩擦力力作用下，驱动从动凸轮带动门轴转动，进而使柜门顺时针转动，进而将柜门关闭，柜门关闭过程中，由于其他柜门处于关闭状态，使从动凸轮与主动凸轮的长度方向基本处于垂直状态，即，传动轴转动时，主动凸轮上的推动部不与处于关闭状态的柜门上从动凸轮的弧形凸出部接触，进而使单个柜门关闭作业时，其他柜门不会产生影响,柜门关闭后，智能柜上的控制器控制微型电机反向转动，使主动凸轮处于复位状态，从而不影响柜门开启，柜门关闭后，柜门上的锁扣将与智能柜上的锁紧装置连接，使柜门关闭。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种用于智能柜的柜门关闭装置，包括智能柜上的、上下对置安装的多个柜门(1)，所述柜门(1)通过安装门轴(2)枢接在智能柜上，其特征在于，所述柜门(1)上的门轴(2)其中一端穿出柜门(1)且套接有从动凸轮(3)，所述从动凸轮(3)长度方向与柜门(1)长度方向平行，其上设有一弧形凸出部(4)，所述弧形凸出部(4)朝向柜门(1)内侧，所述智能柜上竖直转动连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)由安装在智能柜上的微型电机(6)驱动转动，所述传动轴(5)在对应从动凸轮(3)的位置设有主动凸轮(7)，所述主动凸轮(7)一端套装在传动轴(5)上，其长度方向平行于所述柜门(1)的长度方向，其上设于与所述弧形凸出部(4)相对应的推动部(8)，所述传动轴(5)转动时，驱动所述推动部(8)滑动接触并抵顶弧形凸出部(4)，使所述从动凸轮(3)带动门轴(2)转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能柜的柜门关闭装置,其特征在于，所述从动凸轮(3)可拆卸连接在门轴(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于智能柜的柜门关闭装置,其特征在于，所述从动凸轮(3)上穿设紧定螺钉，所述门轴(2)周面上设有供紧定螺钉穿进从动凸轮(3)一端抵紧的压紧部。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能柜的柜门关闭装置,其特征在于，所述弧形凸出部(4)、推动部(8)均由不锈钢材质制成。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能柜的柜门关闭装置,其特征在于，所述智能柜上顶部及底部分别设有上固定座(9)、下固定座(10)，所述传动轴(5)通过安装轴承转动连接在上固定座(9)、下固定座(10)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于智能柜的柜门关闭装置,其特征在于，所述传动轴(5)上套装有与主动凸轮(7)相对应的承托块(11)，所述承托块(11)顶面抵顶主动凸轮(7)底面。
7.根据权利要求1所述的一种用于智能柜的柜门关闭装置,其特征在于，所述传动轴(5)分成多段，每段之间通过联轴器(12)同轴连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于智能柜的柜门关闭装置,其特征在于，所述微型电机(6)上驱动连接有减速器(13)，所述减速器(13)安装在智能柜上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111963004A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-20 | 杭州服道乐电子商务有限公司 | 一种基于电磁感应原理的快递柜自动开关装置 |
| CN114419793A (zh) * | 2022-02-15 | 2022-04-29 | 飞的科技(深圳)有限公司 | 一种汽车租赁系统商务服务柜机 |
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2019
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