CN210732275U - 一种壳支撑工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人装配工装，具体公开了一种壳支撑工装，前后壳为需要在支撑工装上完成装配的目标壳体，目标壳体上有装配位，所述支撑工装包括工装支架和仿向块；所述工装支架包括作为整个工装底部支撑的工装底盘，及设置在工装底盘两侧的至少两个用于支撑目标壳体的工装支撑柱；所述仿向块有至少两个、且均设置在工装底盘上，仿向块与目标壳体的装配位对应、且仿向块上表面与其对应位置的装配位下表面相匹配。该支撑工装是针对大型曲面覆盖件上的零件装配的辅助设备，使用该支撑工装可有效的对目标壳体进行定位和固定，并保护壳体外观面不被损坏。

Description

一种壳支撑工装

技术领域

本实用新型涉及机器人装配工装，具体涉及一种壳支撑工装。

背景技术

现有设备中装夹曲面板时的结构都非常复杂，往往需要通过大量的夹具来对曲面板进行定位和固定，在对曲面板进行加工的工程中，加工设备和夹具容易发生相互干涉，使用不便。并且，一般情况下，同一机器人的曲面板装配时通常会采用同一个装夹结构，其对于前后壳这类大型曲面覆盖件装配时并不适用，装配过程中极易划伤曲面覆盖件的壳体。此外，由于这类曲面覆盖件较重，装配时曲面覆盖件容易移动，进而出现装配不便及损坏装夹结构的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种壳支撑工装，该支撑工装是针对大型曲面覆盖件上的零件装配的辅助设备，使用该支撑工装可有效的对目标壳体进行定位和固定，并保护壳体外观面不被损坏。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种壳支撑工装，前后壳为需要在支撑工装上完成装配的目标壳体，目标壳体上有装配位，所述支撑工装包括工装支架和仿向块；所述工装支架包括作为整个工装底部支撑的工装底盘，及设置在工装底盘两侧的至少两个用于支撑目标壳体的工装支撑柱；所述仿向块有至少两个、且均设置在工装底盘上，仿向块与目标壳体的装配位对应、且仿向块上表面与其对应位置的装配位下表面相匹配。

具体的说，所述工装支撑柱上端设有仿形块，工装支撑柱即通过仿形块支撑目标壳体；仿形块的形状与其对应位置的目标壳体形状相匹配。

具体的说，所述仿向块上表面设有一层橡胶垫，所述仿形块为橡胶块或仿形块上表面也设有一层橡胶垫。

具体的说，所述工装底盘包括长方形型材框架，及两端分别固定在型材框架内相对两边上的至少两个横梁。

具体的说，所述型材框架四个角落处、型材框架与横梁的交接处均设有工装支撑柱，每个工装支撑柱的高度与对应位置的目标壳体高度相匹配；所述仿向块设置在横梁上。

进一步的，所述仿向块的宽度为对应位置的装配位宽度的0.5～2倍。

更进一步的，所述型材框架上未设置横梁的两边各设有一个仿向限位座，仿向限位座高于对应位置的目标壳体底面、以对目标壳体进行限位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型是针对大型曲面覆盖件上的零件装配而设计的辅助设备，属于fanbot机器人的辅助装配结构，其以工装底盘作为整个工装的支撑，以设置在工装底盘上的工装支撑柱直接支撑目标壳体曲状侧面，再以仿向块支撑目标壳体的中部凹陷处，其中，仿向块作为目标壳体的主要承重件、工装支撑柱作为目标壳体的辅助支撑件及限位件，可有效的对目标壳体进行定位和固定，以方便目标壳体的装配，提高其生产效率。此外，仿向块作为主要承重件，其上表面与对应位置的目标壳体相匹配，不仅可起到支撑固定目标壳体的作用，还可以防止目标壳体在其上方磨损，损坏外观。

附图说明

图1为实施例前壳支撑工装使用状态图；

图2为实施例前壳支撑工装使用时的分解图；

图3为实施例前壳装配位示意图；

图4为实施例后壳支撑工装使用状态图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-工装支架，11-工装底盘，111-型材框架，112-横梁，12-工装支撑柱，121-仿形块，2-仿向块，21-仿向限位座，3-目标壳体，31-装配位。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

本申请是针对大型曲面覆盖件上的零件装配而设计的辅助设备，其主要应用于fanbot机器人的前后壳的装配。本实施例以fanbot机器人的前壳为目标壳体3为例进行详细描述。其中，需要明确的是，参见图3，该目标壳体3为非标准的半圆筒状，其凹处有至少两个装配位31。

具体的说，参见图1和图2，该支撑工装包括工装支架1。所述工装支架1包括工装底盘11和至少两个工装支撑柱12。其中，工装底盘11作为整个工装的底部支撑，其包括长方形型材框架111，及两端分别固定在型材框架内相对两边上的至少两个横梁112，其连接均为直角连接，无异形，结构稳固，不易变形，且工装支架完全由型材组装而成，承重有保障。所述型材框架111四个角落处、型材框架111与横梁112的交接处均设有工装支撑柱12，每个工装支撑柱12生根处均有两根直角相交的型材，生根的稳定性更强，并且工装支架无需延伸出去，浪费也更小。如此设置，工装支撑柱12即位于目标壳体3长度方向的两侧，且两侧的工装支撑柱12相互对称，既对目标壳体3的两侧起到支撑作用，又可限制目标壳体3向两侧移动。为了使限位效果更好，并且能够更好的保护目标壳体3的表面，本实施例还在工装支撑柱12上方设置了仿形块121，工装支撑柱12即通过仿形块支撑目标壳体，所述121仿形块靠近3目标壳体的一边为异形，形状由目标壳体在该处的曲面形状所决定。为防止目标壳体在外界大力作用下移动，使目标壳体3相对仿形块121移动而产生磨损，本实施例还可以在仿形块121上增设一层橡胶垫，一方面是增大摩擦降低目标壳体的移动概率。当然，直接将仿形块121整体设置为橡胶块，也可达到该目的。

需要注意的是，由于目标壳体3为曲面覆盖件，其并非是标准的半圆筒状，因此平躺放下后，同一长度方向上的下表面高度不一定相同，因此工装支撑柱12的高度应当与对应位置的目标壳体高度相匹配，以确保其能够支撑到目标壳体。而正因为此，工装支撑柱12不仅可对目标壳体在宽度方向上进行支撑限位，还可以对其在长度方向上进行限位。当然，为了增强本实施例支撑工装的适应性，使其能够支撑标准的半圆筒状目标壳体，本实施例还在型材框架111上未设置横梁112的两边各设有一个仿向限位座21，仿向限位座21高于对应位置的目标壳体3底面、以对目标壳体进行限位。该限位座可滑动设置在型材框架111上，需要使用时，将其移动到能够对目标壳体进行限位的位置后锁定即可。滑动锁紧技术已相当成熟，如直线导轨锁紧装置、滑动锁紧装置等，本实施例并未对其进行改进，因此不赘述。

由于目标壳体3的装配位主要是在凹处而非两侧，而装配位在组装过程中会承受较大压力，故在装配过程中最需要支撑的部位应当是其装配位。因此，本实施例的支撑工装还包括仿向块2，每个横梁112上都设有一个仿向块2，且仿向块的位置与目标壳体3的装配位31相对应，以使其能够作为目标壳体3的主要承重支撑。并且，仿向块的宽度根据目标壳体3上的31装配位的宽度来确定，一般来说，所述仿向块2的宽度为对应位置的装配位31宽度的0.5～2倍即可满足需求。同样的，为进一步防止目标壳体3相对仿向块2移动，本实施例也可以在仿向块2上增设一层橡胶垫。

参见图4，当以后壳作为目标壳体时，该支撑工装的设置方案与前壳基本相同，因此不再赘述。

本实施例以工装底盘作为整个工装的支撑，以设置在工装底盘上的工装支撑柱直接支撑目标壳体的曲状侧面，再以仿向块支撑目标壳体的装配位，可有效的对目标壳体3进行支撑，而工装支撑柱又可对目标壳体进行有效的限位，如此轻松实现目标壳体的限位和固定。此外，仿向块和仿形块与目标壳体之间均通过橡胶垫接触，可进一步避免目标壳体在支撑工装上移动，避免目标壳体外部被损坏。本实施例的支撑工装结构简单，组装方便，造价低，使用方便，可有效的对目标壳体进行定位和固定，进而提升整个机器人的装配效率，同时由于目标壳体被定位，也可避免其因摩擦而被损坏，可推广到其他大型曲面覆盖件上的零件装配工艺中应用。

Claims (6)

1.一种壳支撑工装，所述壳为需要在支撑工装上完成装配的目标壳体(3)，目标壳体上有装配位(31)，其特征在于，所述支撑工装包括工装支架(1)和仿向块(2)；所述工装支架包括作为整个工装底部支撑的工装底盘(11)，及设置在工装底盘两侧的至少两个用于支撑目标壳体(3)的工装支撑柱(12)；所述仿向块(2)有至少两个、且均设置在工装底盘(11)上，仿向块与目标壳体的装配位对应、且仿向块上表面与其对应位置的装配位下表面相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种壳支撑工装，其特征在于，所述工装支撑柱(12)上端设有仿形块(121)，工装支撑柱(12)即通过仿形块支撑目标壳体(3)；仿形块(121)的形状与其对应位置的目标壳体形状相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种壳支撑工装，其特征在于，所述工装底盘(11)包括长方形型材框架(111)，及两端分别固定在型材框架内相对两边上的至少两个横梁(112)。

4.根据权利要求3所述的一种壳支撑工装，其特征在于，所述型材框架四个角落处、型材框架(111)与横梁(112)的交接处均设有工装支撑柱(12)，每个工装支撑柱(12)的高度与对应位置的目标壳体高度相匹配；所述仿向块(2)设置在横梁上。

5.根据权利要求3或4所述的一种壳支撑工装，其特征在于，所述仿向块(2)的宽度为对应位置的装配位(31)宽度的0.5～2倍。

6.根据权利要求5所述的一种壳支撑工装，其特征在于，所述型材框架(111)上未设置横梁的两边各设有一个仿向限位座(21)，仿向限位座高于对应位置的目标壳体(3)底面，以对目标壳体进行限位。

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