CN210727762U - 成像医学装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种成像医学装置，尤其X射线装置，具有至少一个成像部件，用于产生在检查区域中支承的检查对象、尤其患者的图像数据，所述成像部件关于检查区域沿着圆弧引导装置可运动地支承，使得成像部件关于伸展穿过检查区域的轨道转动轴线能够在不同的轨道角度位置中定位。根据本实用新型，至少一个与成像部件连接的柔性线路在至少一个第一和第二供能链中可运动地支承。第一和第二供能链分别具有多个彼此铰接地连接的链部段，所述链部段分别容纳至少一个柔性线路的纵向段。第一供能链与圆弧引导装置的静态部件和沿着圆弧引导装置可运动地支承的中间滑座连接，并且第二供能链与中间滑座连接和与成像部件至少间接地连接。

Description

成像医学装置

技术领域

本实用新型涉及一种成像医学装置，尤其是X射线装置，所述成像医学装置具有至少一个成像部件，所述成像部件用于产生在检查区域中支承的检查对象、尤其患者的图像数据，所述成像部件关于检查区域沿着圆弧引导装置可运动地支承，使得成像部件关于伸展穿过检查区域的轨道转动轴线能够在不同的轨道角度位置中定位。

背景技术

成像医学装置的成像部件、如例如X射线管或探测器通常可运动地支承，以便例如从不同的视线方向检测投影图像。其他应用是断层摄影术或断层融合术，其中检测从不同的方向记录的投影数据以产生三维图像。输电装置、尤其线路必须设置为，使得能够执行成像部件的对此所需的旋转和纵向运动。在一些X射线装置、如例如C形臂X射线装置中，在此情况下涉及围绕多于五个轴线的运动。在运动中，线路通常机械负荷。尤其在铰接部位处，在此情况下会出现输电装置的由磨损造成的损坏。

此外，在机械制造的领域中已知供能链，所述供能链构成用于，对柔性线路、如例如引导电流的线缆和/或气动的或液压的管路在其连接到可运动地引导的部件上时相对于磨损和/或机械损坏进行保护。这种供能链在此情况下典型地具有多个铰接地彼此连接的链节，所述链节的彼此平行伸展的铰接轴通常能够实现在限定的有限的角度范围内的枢转，以便确保：不低于在供能链中引导的线路的预设的最小弯曲半径。这种供能链还在机床的领域中使用。

实用新型内容

从所述现有技术出发，本实用新型提出如下目的，改善在成像医学装置的成像部件快速运动时的线缆引导。

该目的通过具有本实用新型的特征部分的特征的成像医学装置来实现。

本实用新型的有利的设计方案是下面描述的主题。

成像医学装置、尤其X射线装置具有至少一个成像部件，所述成像部件用于产生在检查区域中支承的检查对象、尤其患者的图像数据，所述成像医学装置关于检查区域沿着圆弧引导装置可运动地支承，使得成像部件关于伸展穿过检查区域的轨道转动轴线可以在不同的轨道角度位置中定位。根据本实用新型，至少一个与成像部件连接的、柔性的线缆可运动地支承在至少一个第一供能链和第二供能链中。第一和第二供能链分别具有多个彼此铰接地连接的链节，所述链节分别容纳至少一个柔性线路的纵向段。第一供能链与圆弧引导装置的静态部件和沿着圆弧引导装置可运动地支承的中间滑座连接。第二供能链与中间滑座连接和与成像部件至少间接地连接。

换言之提出，经由至少两个彼此分开的供能链(也即：能量引导链， E链、牵引链)提供到至少一个成像部件的线缆引导，所述供能链分别经由设置在其间的、沿着圆弧引导装置可运动地支承的中间滑座连接。至少一个成像部件沿圆弧引导装置的环周方向的高的轨道速度通过如下方式实现：不仅中间滑座、而且成像部件或承载成像部件的承载臂行进。各个部件针对预设的轨道速度可以在此情况下以较低的相对速度行进。此外，减小所需的行进路程，使得减小线缆引导部的机械负荷。第一供能链保护在圆弧引导装置的静态部件和中间滑座之间的线缆引导部，而第二供能链相应地使在中间滑座和成像部件之间的线缆引导部的机械负荷最小，所述第二供能链与所述成像部件至少间接地连接。

例如在尤其在断层摄影术或断层融合术的范围中产生检查对象的三维图像数据的情况下，成像部件围绕轨道转动轴线的快速的轨道运动是常见的，例如以便使在图像检测期间器官运动或其他位置改变的影响最小。这种快速运动通常伴随着与运动的、尤其旋转的成像部件至少间接连接的线路或线缆束的强的机械负荷。线缆引导部划分成两个部段使作用于一个在其中引导的柔性线路或多个在其中引导的柔性线路、尤其线缆束的机械负荷最小，所述部段分别在第一供能链或第二供能链中引导。设置在供能链中的线缆因此受到良好保护以免受磨损。结果是，因此能够提高成像医学装置的使用寿命。

如下机械引导装置视为圆弧引导装置，所述机械引导装置具有至少一个圆弧形的部段。

圆弧引导装置的静态部件例如构成为安装至天花板或安装至地板的 X射线支架。在其他实施例中，圆弧引导装置的静态部件是移动式、即可行进的成像医学装置的固定装置，如例如支架。在此意义下，关于沿着圆弧引导装置的运动定义术语“静态”。

用于围绕轨道转动轴线旋转的圆弧引导装置尤其部段地在静态部件和中间滑座之间或在中间滑座和至少一个成像部件之间形成。在此情况下，例如中间滑座关于静态部件支承为，使得所述中间滑座至少可以沿着第一引导部的圆形的部段行进。至少一个成像部件例如关于中间滑座支承在第二引导部中，所述第二引导部同样具有至少一个圆弧形的部段。第一引导部和第二引导部的圆弧形的部段彼此同心地围绕轨道转动轴线设置。

供能链可以构成为敞开的或闭合的供能链。尤其在需要快速的旋转运动的设计方案中，如例如在医学成像装置的快速旋转的成像部件中，敞开的供能链是优选的，以便使惯性最小。这尤其在如下成像医学装置的领域中是适用的，所述成像医学装置设置成检测用于三维成像、尤其用于断层摄影术或断层融合术的投影图像。

闭合地构成的供能链完全地包围在其中引导的一个或多个线路。在敞开地构成的供能链中，存在材料中断部，使得在其中引导的线路通常并不完全沿供能链的环周方向被包围。

成像医学装置优选构成为X射线装置，例如血管造影术的X射线装置或计算机断层扫描仪。相应地，在设计方案中提出，可运动地支承的成像部件包括X射线探测器、X射线管和/或光阑单元(Blendeneinheit)。

在一个可能的设计方案中，X射线探测器和X射线管由C形的承载臂承载并且与检查区域分别相对置地设置。承载臂沿着圆弧引导装置可调节，使得成像部件可围绕轨道转动轴线枢转。

在设计方案中，第一和/或第二供能链U形地伸展。相应的供能链的两个彼此平行伸展的、经由位于其之间的转向区域彼此连接的链部段的相对伸展与关于轨道转动轴线的如下轨道角度位置相关，中间滑座或者至少一个成像部件在所述轨道角度位置中定位。第一和/或第二供能链的至少一个部段在沿着圆弧引导装置进行轨道运动时围绕检查区域运动。

在设计方案中，第一和/或第二供能链由彼此铰接地连接的链节形成，所述链节的铰接轴基本上彼此平行且垂直于圆弧引导装置伸展。在其他实施例中，第一和/或第二供能链在围绕轨道转动轴线沿着球壳区段形的区域转动时沿切向方向运动。在此情况下，铰接轴沿着圆弧引导装置的径向方向设置。在这种实施方案中，尤其提出，相应的第一和/或第二供能链的铰接轴彼此间以不同于0°的分度角伸展。这有利地促进相应的供能链沿着径向方向的设置。

在设计方案中，第一供能链的第一端部至少间接地与静态部件固定地连接。第一供能链的第二端部与中间滑座固定地连接。

在设计方案中，第二供能链的至少一个第一端部与在切向方向上沿着圆弧引导装置可行进的中间滑座固定地连接。第二供能链的第二端部至少间接地、尤其经由上述承载臂与可运动地引导的成像部件固定地连接。承载臂例如基本上C形地构成并且在其端部处承载X射线探测器和X射线管，使得它们与检查区域分别相对置地设置。

在设计方案中，中间滑座沿着圆弧引导装置在至少30°、优选大约40°的角度范围之上可运动地支承。换言之，例如上述第一引导部围绕轨道转动轴线延伸至少30°的角度范围。

在设计方案中，至少一个成像部件沿着圆弧引导装置在至少140°、优选大约160°的角度范围之上可运动地支承。换言之，例如上述第二引导部围绕轨道转动轴线延伸至少140°的角度范围。

在设计方案中，第一和/或第二供能链部分地或完全地设置在成像医学装置的壳体之内。以此方式改善卫生，因为可以更容易地清洁成像医学装置。

在设计方案中，至少一个成像部件关于垂直于轨道转动轴线伸展的角转动轴线(Angulardrehachse)可枢转地或可转动地支承。具有关于轨道转动轴线和角转动轴线可调节地引导的成像部件的实施方案例如在C形臂X射线装置的领域中或在用于血管造影术的X射线装置的领域中非常普遍地已知。所述成像医学装置通常具有已提及的、承载成像部件的C形的承载臂。所述承载臂例如可以经由伸缩式的圆弧引导装置支承，所述圆弧引导装置分部段地由上述第一引导部和第二引导部形成。伸缩式的圆弧引导装置相对于轨道转动轴线切向地延伸。角转动轴线垂直于轨道转动轴线伸展并且穿过检查区域，使得转动中心、即角转动轴线和轨道转动轴线的交点基本上居中地处于检查区域中。

在改进方案中，设置多个彼此平行伸展的第一和/或第二供能链，所述供能链分别具有铰接地彼此连接的链节，其中柔性线路的纵向段分别容纳在供能链的链节中。以此方式，其他可运动地支承的部件、如例如用于角运动和/或轨道运动的驱动器等的其他线路、尤其用于输电的线路能够限定地引导并且相对于机械过负荷受到保护。

附图说明

对于本实用新型的其他描述参考在附图中示出的实施例。附图以示意图示出：

图1示出成像医学装置的示意侧视图，所述成像医学装置关于轨道转动轴线在第一角度位置中定位；

图2示出处于第二角度位置中的图1的成像医学装置；

图3示出处于第三角度位置中的图1的成像医学装置。

彼此相对应的部件在所有附图中设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1至图3示出成像医学装置1，所述成像医学装置在示例性示出的设计方案中构成为血管造影术的X射线装置。成像医学装置1包括C形的承载臂2，所述承载臂经由未详细示出的顶轴架与房顶连接。顶轴架承载静态部件3，所述静态部件设有第一引导部4，所述第一引导部具有圆弧形的部段。

在另一设计方案中，承载臂2经由地轴架与房间地面连接。对此替选地提出，承载臂2例如设置在移动式的或可行进的基站处，所述基站可以自由地在房间中定位。

中间滑座5沿着第一引导部4可运动地引导，使得所述中间滑座可以围绕垂直于绘图平面伸展的轨道转动轴线O枢转。

附加地，关于轨道运动，静态部件3、中间滑座5和承载臂2可围绕角转动轴线A转动。

中间滑座5具有第二引导部6，所述第二引导部具有圆弧形的部段。第一引导部和第二引导部4、6的圆弧形的部段同心地围绕轨道转动轴线 O伸展并且形成用于分别在端侧设置在C形构成的承载臂2上的成像部件 B的圆弧引导装置。

成像部件B包括：X射线管7，所述X射线管具有光阑单元8；以及 X射线探测器9。具有所关联的光阑单元8的X射线管7设置为，使得由 X射线管7发射的X射线在透射位于其之间的检查区域U之后可以由X 射线探测器9检测。成像部件B、7、8、9可以沿着由第一和第二引导部 4、6提供的圆弧围绕轨道转动轴线旋转。附加地，能够实现围绕角转动轴线A的角旋转。在轨道转动轴线O和角转动轴线A之间的交点形成成像医学装置1的转动中心Z。

在检查区域U中典型地存在未详细示出的患者台，用于支承要检查的患者。线缆引导部或柔性线路、尤其用于为成像部件B、如已提及的X 射线管7、光阑单元8和/或X射线探测器9输电的线缆引导部或柔性线路在第一供能链10和第二供能链11之外引导。

第一和第二供能链10、11包括多个彼此铰接地连接的链节，所述链节分别容纳在其中引导的柔性线路的纵向段。链节经由铰接轴彼此铰接地连接，其中铰接轴平行地在示例性示出的实施方式中垂直于绘图平面、即平行于轨道轴线O延伸。

在对此替选的设计方案中，第一供能链和/或第二供能链的铰接轴在径向方向上对准转动中心D。

第一供能链10在静态部件3和中间滑座5之间伸展。在此情况下，第一供能链10的第一端部12与静态部件3固定地连接，并且第一供能链 10的相对置的第二端部13与中间滑座5固定地连接。第二供能链11在中间滑座5和承载臂2之间伸展。在此情况下，第二供能链11的第一端部 14与中间滑座5固定地连接，并且第二供能链11的相对置的第二端部15 与承载臂2固定地连接。第一和第二供能链10、11至少部段地在成像医学装置1的壳体22之内伸展。

第一和第二供能链10、11环形地或U形地伸展从而分别具有两个基本上彼此平行伸展的链部段16、17或18、19，所述链部段分别经由位于其之间的转向区域20或21彼此连接。

链部段16、17或18、19彼此间的相对伸展与成像部件B围绕轨道转动轴线O的角度位置相关，即在成像部件B进行轨道运动时，第一和/或第二供能链10、11执行沿着U形轨道的行进运动从而确保用于在其中引导的线路的限定的、低磨损的线缆运动。

尽管本实用新型的细节参考优选的实施例详细说明和描述，但本实用新型并不局限于此。其他变型方案和组合方案可以由本领域技术人员导出，而不脱离本实用新型的主要构思。

Claims (14)

1.一种成像医学装置(1)，所述成像医学装置具有至少一个成像部件(B，7，8，9)，用于产生在检查区域(U)中支承的检查对象的图像数据，所述成像部件关于所述检查区域(U)沿着圆弧引导装置可运动地支承，使得所述成像部件(B，7，8，9)相对于伸展穿过所述检查区域(U)的轨道转动轴线(O)能够在不同的轨道角度位置中定位，

其特征在于，

至少一个与所述成像部件(B，7，8，9)连接的柔性线路在至少一个第一供能链(10)和第二供能链(11)中可运动地支承，

其中所述第一供能链(10)和所述第二供能链(11)分别具有多个彼此铰接地连接的链节，所述链节分别容纳所述至少一个柔性线路的纵向段，

其中所述第一供能链(10)与所述圆弧引导装置的静态部件(3)和沿着所述圆弧引导装置可运动地支承的中间滑座(5)连接，并且所述第二供能链(11)与所述中间滑座(5)连接和与所述成像部件(B，7，8，9)至少间接地连接。

2.根据权利要求1所述的成像医学装置(1)，

其特征在于，

所述成像医学装置(1)是X射线装置。

3.根据权利要求1所述的成像医学装置(1)，

其特征在于，

所述检查对象是患者。

4.根据权利要求1所述的成像医学装置(1)，

其特征在于，

所述成像部件(B，7，8，9)包括X射线探测器(9)、X射线管(7)和/或光阑单元(8)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的成像医学装置(1)，

其特征在于，

所述第一供能链(10)和/或所述第二供能链(11)U形地伸展，其中相应的供能链的两个彼此平行伸展的链部段(16，17，18，19)的相对伸展与围绕所述轨道转动轴线(O)的轨道角度位置相关。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的成像医学装置(1)，

其特征在于，

所述第一供能链(10)的第一端部与所述静态部件(3)固定地连接，并且所述第一供能链(10)的第二端部(13)与所述中间滑座(5)固定地连接。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的成像医学装置(1)，

其特征在于，

所述第二供能链(11)的第一端部与所述中间滑座(5)固定地连接，并且所述第二供能链(11)的第二端部至少间接地与可运动地引导的所述成像部件(B，7，8，9)固定地连接。

8.根据权利要求7所述的成像医学装置(1)，

其特征在于，

所述第二供能链(11)的第二端部至少间接地经由承载臂(2)与可运动地引导的成像部件(B，7，8，9)固定地连接。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的成像医学装置(1)，

其特征在于，

所述中间滑座(5)沿着所述圆弧引导装置在至少30°的角度范围内可运动地支承。

10.根据权利要求9所述的成像医学装置(1)，

其特征在于，

所述中间滑座(5)沿着所述圆弧引导装置在大约40°的角度范围内可运动地支承。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的成像医学装置(1)，

其特征在于，

所述成像部件(B，7，8，9)沿着所述圆弧引导装置在至少140°的角度范围内可运动地支承。

12.根据权利要求11所述的成像医学装置(1)，

其特征在于，

所述成像部件(B，7，8，9)沿着所述圆弧引导装置在大约160°的角度范围内可运动地支承。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的成像医学装置(1)，

其特征在于，

所述第一供能链(10)和/或所述第二供能链(11)部分地或完全地设置在所述成像医学装置(1)的壳体(22)之内。

14.根据权利要求1至4中任一项所述的成像医学装置(1)，

其特征在于，

设置多个彼此平行伸展的第一供能链(10)和/或第二供能链(11)，所述第一供能链和/或第二供能链分别具有铰接地彼此连接的链节，其中在第一供能链(10)和第二供能链(11)的链节中分别容纳有柔性线路的纵向段。

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