CN210722116U - 一种教育机器人的中心屏幕升降结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种教育机器人的中心屏幕升降结构，包括一个固定座，所述固定座的内部设置有一个升降机构，位于所述升降机构上方位置的固定座内部设置有一个驱动机构，所述升降机构的内部呈对称状设置有一个固定机构，本实用新型所达到的有益效果是：首先启动驱动电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆通过与螺纹套筒的配合带动固定板进行上升，固定板通过连接杆与屏幕进行同步升降，在升降至预定的位置时可以启动驱动气缸，驱动气缸推动支撑板上的第二齿条与第一齿条相啮合，使得致残可以通过支撑槽与支撑杆的配合对固定板进行支撑，避免会对升降机构造成较大的损伤，提高其使用寿命。

Description

一种教育机器人的中心屏幕升降结构

技术领域

本实用新型涉及一种中心屏幕升降结构，特别涉及一种教育机器人的中心屏幕升降结构，属于教育机器人技术领域。

背景技术

现有的教育机器人多用于展览，在展览时通过与产品相匹配的机器人与屏幕，以对于参观人员进行科普教育，以便于参观人员对展览产品进行详细的了解。

而现有教育机器人科普用的屏幕，在使用时需要对其高度进行调整，而在调整完毕后，并没有一种对其进行支撑的装置，使得重量会压迫在升降机构上，进而会降低升降机构的使用寿命，进而会影响升降结构的使用，对此应当设计一种教育机器人的中心屏幕升降结构。

实用新型内容

本实用新型提供一种教育机器人的中心屏幕升降结构，以解决现有教育机器人科普用的屏幕，在使用时需要对其高度进行调整，而在调整完毕后，并没有一种对其进行支撑的装置，使得重量会压迫在升降机构上，进而会降低升降机构的使用寿命，进而会影响升降结构的使用的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种教育机器人的中心屏幕升降结构，包括一个固定座，所述固定座的内部设置有一个升降机构，位于所述升降机构上方位置的固定座内部设置有一个驱动机构，所述升降机构的内部呈对称状设置有一个固定机构，所述升降机构其中一侧的侧壁上固定连接有一个连接机构，所述升降机构的内部固定连接有一个限位机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括一个升降腔，所述升降腔呈竖直状开设在固定座的内部，所述升降腔的上下两端腔壁之间通过轴承转动连接有一根螺纹杆，所述螺纹杆的上端贯穿升降腔的上端腔壁并向上延伸至驱动机构内，所述螺纹杆位于升降腔内的杆壁上螺纹连接有一个螺纹套筒，所述螺纹套筒的外侧壁上固定套接有一块固定板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括一个驱动腔，所述驱动腔开设在位于升降腔上方位置的固定座内部，位于所述驱动机构内部的螺纹杆上端杆壁上固定套接有一个第一锥齿轮，位于所述驱动腔的底端腔壁上固定连接有一个驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有一个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定机构包括两个驱动气缸，两个所述驱动气缸固定连接在固定板上表面的相对边缘处，两个所述驱动气缸的输出端均固定连接有一块支撑板，两块所述支撑板的远离驱动气缸的一侧的侧壁上设置有一层第一齿条，对应两层所述第一齿条位置的升降腔对应腔壁上均固定连接有一层第二齿条，两块所述支撑板相向一侧的侧壁上均固定连接有两根支撑杆，对应四根所述支撑杆位置的固定板相对外侧壁上均开设有对应的支撑槽，四根所述支撑杆远离支撑板的一端均贯穿对应支撑槽的槽口并延伸至支撑槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接机构包括一个呈竖直状设置的通孔，所述通孔贯穿开设于升降腔的其中一侧腔壁上，对应所述通孔位置的固定板上固定连接有一根连接杆，所述连接杆远离固定板的一端贯穿通孔并延伸至固定座外，所述连接杆位于固定座外的一端固定连接有一个屏幕。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位机构包括两个限位孔，两个所述限位孔呈对称状贯穿开设在固定板上，两个所述限位孔内均滑动连接有一根限位杆，两根所述限位杆的两端分别贯穿限位孔的孔口并延伸至升降腔内，两根所述限位杆位于升降腔内的两端分别固定连接在升降腔的上下两端腔壁上。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型一种教育机器人的中心屏幕升降结构，通过设置固定座、升降腔、螺纹杆、螺纹套筒、固定板、驱动腔、第一锥齿轮、驱动电机、第二锥齿轮、驱动气缸、支撑板、第一齿条、第二齿条、支撑杆、支撑槽、通孔、连接杆与屏幕，在使用时，首先启动驱动电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆通过与螺纹套筒的配合带动固定板进行上升，固定板通过连接杆与屏幕进行同步升降，在升降至预定的位置时可以启动驱动气缸，驱动气缸推动支撑板上的第二齿条与第一齿条相啮合，使得致残可以通过支撑槽与支撑杆的配合对固定板进行支撑，避免会对升降机构造成较大的损伤，提高其使用寿命。

2、本实用新型一种教育机器人的中心屏幕升降结构，通过设置固定板、限位孔与限位杆，固定板在进行升降的同时，通过限位孔滑动连接在限位杆上，同时限位杆通过限位孔对固定板进行限位，使得固定板升降的同时无法进行转动，可以进行平稳升降。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构剖视图；

图2是本实用新型的俯视结构剖视图；

图3是本实用新型图1中A部分的放大结构示意图。

图中：1、固定座；2、升降机构；21、升降腔；22、螺纹杆；23、螺纹套筒；24、固定板；3、驱动机构；31、驱动腔；32、第一锥齿轮；33、驱动电机；34、第二锥齿轮；4、固定机构；41、驱动气缸；42、支撑板；43、第一齿条；44、第二齿条；45、支撑杆；46、支撑槽；5、连接机构；51、通孔； 52、连接杆；53、屏幕；6、限位机构；61、限位孔；62、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-3所示，本实用新型一种教育机器人的中心屏幕升降结构，包括一个固定座1，固定座1的内部设置有一个升降机构2，位于升降机构2上方位置的固定座1内部设置有一个驱动机构3，升降机构2的内部呈对称状设置有一个固定机构4，升降机构2其中一侧的侧壁上固定连接有一个连接机构5，升降机构2的内部固定连接有一个限位机构6，在使用时通过驱动机构3驱动升降机构2运动，并带动连接机构5进行同步升降，在上升至需要的位置时，可以通过固定机构4对升降机构2与连接机构5进行支撑，避免升降机构2会造成较大损伤。

其中，升降机构2包括一个升降腔21，升降腔21呈竖直状开设在固定座 1的内部，升降腔21的上下两端腔壁之间通过轴承转动连接有一根螺纹杆22，螺纹杆22的上端贯穿升降腔21的上端腔壁并向上延伸至驱动机构3内，螺纹杆22位于升降腔21内的杆壁上螺纹连接有一个螺纹套筒23，螺纹套筒23 的外侧壁上固定套接有一块固定板24，限位杆62通过限位孔61对固定板24 进行限位，使得固定板24与螺纹套筒23均无法进行转动，使得螺纹杆22转动时可以通过螺纹套筒23带动固定板24进行升降。

其中，驱动机构3包括一个驱动腔31，驱动腔31开设在位于升降腔21 上方位置的固定座1内部，位于驱动机构3内部的螺纹杆22上端杆壁上固定套接有一个第一锥齿轮32，位于驱动腔31的底端腔壁上固定连接有一个驱动电机33，驱动电机33的输出端通过联轴器固定连接有一个第二锥齿轮34，第一锥齿轮32与第二锥齿轮34相啮合，启动驱动电机33，驱动电机通过第一锥齿轮32与第二锥齿轮34的配合带动螺纹杆22进行转动。

其中，固定机构4包括两个驱动气缸41，两个驱动气缸41固定连接在固定板24上表面的相对边缘处，两个驱动气缸41的输出端均固定连接有一块支撑板42，两块支撑板42的远离驱动气缸41的一侧的侧壁上设置有一层第一齿条43，对应两层第一齿条43位置的升降腔21对应腔壁上均固定连接有一层第二齿条44，两块支撑板42相向一侧的侧壁上均固定连接有两根支撑杆 45，对应四根支撑杆45位置的固定板24相对外侧壁上均开设有对应的支撑槽46，四根支撑杆45远离支撑板42的一端均贯穿对应支撑槽46的槽口并延伸至支撑槽46内，可以启动驱动气缸41，驱动气缸41推动支撑板42向两侧移动，使得第一齿条43与第二齿条44相啮合，对两块支撑板42进行支撑，两块支撑板42通过支撑杆45与支撑槽46的配合对固定板24进行支撑，避免对螺纹杆22以及螺纹套筒23上的螺纹造成较大的损伤。

其中，连接机构5包括一个呈竖直状设置的通孔51，通孔51贯穿开设于升降腔21的其中一侧腔壁上，对应通孔51位置的固定板24上固定连接有一根连接杆52，连接杆52远离固定板24的一端贯穿通孔51并延伸至固定座1 外，连接杆52位于固定座1外的一端固定连接有一个屏幕53，固定板24升降的同时通过连接杆52带动屏幕53进行同步升降。

其中，限位机构6包括两个限位孔61，两个限位孔61呈对称状贯穿开设在固定板24上，两个限位孔61内均滑动连接有一根限位杆62，两根限位杆 62的两端分别贯穿限位孔61的孔口并延伸至升降腔21内，两根限位杆62位于升降腔21内的两端分别固定连接在升降腔21的上下两端腔壁上，限位杆62通过限位孔61对固定板24进行限位，使得固定板24与螺纹套筒23均无法进行转动。

具体的，一种教育机器人的中心屏幕升降结构，在使用时，首先启动驱动电机33，驱动电机通过第一锥齿轮32与第二锥齿轮34的配合带动螺纹杆 22进行转动，同时限位杆62通过限位孔61对固定板24进行限位，使得固定板24与螺纹套筒23均无法进行转动，使得螺纹杆22转动时可以通过螺纹套筒23带动固定板24进行升降，固定板24通过连接杆52带动屏幕53进行同步升降，当屏幕53升降调整至需要的位置时停下驱动电机33，此时可以启动驱动气缸41，驱动气缸41推动支撑板42向两侧移动，使得第一齿条43与第二齿条44相啮合，对两块支撑板42进行支撑，两块支撑板42通过支撑杆45 与支撑槽46的配合对固定板24进行支撑，避免对螺纹杆22以及螺纹套筒23 上的螺纹造成较大的损伤，进而会影响到升降装置的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种教育机器人的中心屏幕升降结构，其特征在于，包括一个固定座(1)，所述固定座(1)的内部设置有一个升降机构(2)，位于所述升降机构(2)上方位置的固定座(1)内部设置有一个驱动机构(3)，所述升降机构(2)的内部呈对称状设置有一个固定机构(4)，所述升降机构(2)其中一侧的侧壁上固定连接有一个连接机构(5)，所述升降机构(2)的内部固定连接有一个限位机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人的中心屏幕升降结构,其特征在于，所述升降机构(2)包括一个升降腔(21)，所述升降腔(21)呈竖直状开设在固定座(1)的内部，所述升降腔(21)的上下两端腔壁之间通过轴承转动连接有一根螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的上端贯穿升降腔(21)的上端腔壁并向上延伸至驱动机构(3)内，所述螺纹杆(22)位于升降腔(21)内的杆壁上螺纹连接有一个螺纹套筒(23)，所述螺纹套筒(23)的外侧壁上固定套接有一块固定板(24)。

3.根据权利要求2所述的一种教育机器人的中心屏幕升降结构,其特征在于，所述驱动机构(3)包括一个驱动腔(31)，所述驱动腔(31)开设在位于升降腔(21)上方位置的固定座(1)内部，位于所述驱动机构(3)内部的螺纹杆(22)上端杆壁上固定套接有一个第一锥齿轮(32)，位于所述驱动腔(31)的底端腔壁上固定连接有一个驱动电机(33)，所述驱动电机(33)的输出端通过联轴器固定连接有一个第二锥齿轮(34)，所述第一锥齿轮(32)与第二锥齿轮(34)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种教育机器人的中心屏幕升降结构,其特征在于，所述固定机构(4)包括两个驱动气缸(41)，两个所述驱动气缸(41)固定连接在固定板(24)上表面的相对边缘处，两个所述驱动气缸(41)的输出端均固定连接有一块支撑板(42)，两块所述支撑板(42)的远离驱动气缸(41)的一侧的侧壁上设置有一层第一齿条(43)，对应两层所述第一齿条(43)位置的升降腔(21)对应腔壁上均固定连接有一层第二齿条(44)，两块所述支撑板(42)相向一侧的侧壁上均固定连接有两根支撑杆(45)，对应四根所述支撑杆(45)位置的固定板(24)相对外侧壁上均开设有对应的支撑槽(46)，四根所述支撑杆(45)远离支撑板(42)的一端均贯穿对应支撑槽(46)的槽口并延伸至支撑槽(46)内。

5.根据权利要求4所述的一种教育机器人的中心屏幕升降结构,其特征在于，所述连接机构(5)包括一个呈竖直状设置的通孔(51)，所述通孔(51)贯穿开设于升降腔(21)的其中一侧腔壁上，对应所述通孔(51)位置的固定板(24)上固定连接有一根连接杆(52)，所述连接杆(52)远离固定板(24)的一端贯穿通孔(51)并延伸至固定座(1)外，所述连接杆(52)位于固定座(1)外的一端固定连接有一个屏幕(53)。

6.根据权利要求5所述的一种教育机器人的中心屏幕升降结构,其特征在于，所述限位机构(6)包括两个限位孔(61)，两个所述限位孔(61)呈对称状贯穿开设在固定板(24)上，两个所述限位孔(61)内均滑动连接有一根限位杆(62)，两根所述限位杆(62)的两端分别贯穿限位孔(61)的孔口并延伸至升降腔(21)内，两根所述限位杆(62)位于升降腔(21)内的两端分别固定连接在升降腔(21)的上下两端腔壁上。

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