CN210721141U - 一种快换盘模块检测仪 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种快换盘模块检测仪，包括壳体，壳体上设有三个钥匙开关，壳体内部设有控制器、与控制器连接的中间继电器、分别与中间继电器连接的机器人一轴通讯模块、机器人快换盘通讯模块、快换盘动作检测模块以及与控制器、机器人一轴通讯模块、机器人快换盘通讯模块、快换盘动作检测模块连接的电源模块，电源模块还与三个钥匙开关连接；壳体上还设有三个光缆接口，三个光缆接口分别与机器人一轴通讯模块、机器人快换盘通讯模块、快换盘动作检测模块连接，三个光缆接口通过光缆与快换盘上对应的连接点连接。当设备故障时，将不同的光缆接口接入对应的快换盘的连接点，从而进行测试，可以准确锁定损坏部件、实现了快速检测。

Description

一种快换盘模块检测仪

技术领域

本实用新型涉及快换盘检测技术领域，尤其涉及一种快换盘模块检测仪。

背景技术

目前各工厂焊装车间普遍采用PROFINET进行通讯，目前为了节约成本，大都采用多车型混线生产，大量使用换枪盘换枪站来进行工具切换。但是，换枪站多了切换频次高了，必然会增加各换枪设备的损耗，以及通讯部件的损坏。目前没有一个设备工具能够直接快速的诊断出是哪个部件或者哪个站点出现问题，通常是靠技术人员的经验，通过软件来一步一步地进行诊断，容易存在误差、并且也会造成了大量的时间浪费，严重影响设备开动率，而且还可能造成设备二次损伤。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种快换盘模块检测仪，当设备出现故障时，可通过不同的光缆接口进行测试，从而实现快速、准确的检测。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种快换盘模块检测仪，包括壳体，所述壳体上设有三个钥匙开关，所述壳体内部设有控制器、与所述控制器连接的中间继电器、分别与所述中间继电器连接的机器人一轴通讯模块、机器人快换盘通讯模块、快换盘动作检测模块以及与所述控制器、机器人一轴通讯模块、机器人快换盘通讯模块、快换盘动作检测模块连接的电源模块，所述电源模块还与所述三个钥匙开关连接；

所述壳体上还设有三个光缆接口，所述三个光缆接口分别与所述机器人一轴通讯模块、机器人快换盘通讯模块、快换盘动作检测模块连接，所述三个光缆接口通过光缆与快换盘上对应的连接点连接以检测损坏部件。

进一步地，所述电源模块为蓄电池。

进一步地，所述电源模块模块包括空气开关和变压器；所述空气开关的输入端与220V交流电连接、输出端与所述变压器连接。

进一步地，所述快换盘模块检测仪还包括熔断器，所述快换盘模块检测仪还包括电路保护模块，所述电路保护模块与所述空气开关、变压器连接。

进一步地，所述电路保护模块为熔断器。

本实用新型实施例的技术方案带来的有益效果是：

本实用新型提供一种快换盘模块检测仪，当设备出现故障时，将不同的光缆接口接入对应的快换盘的连接点，从而通过不同的光缆接口进行测试，准确锁定损坏部件、实现了快速检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种快换盘模块检测仪的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种快换盘模块检测仪的另一结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1、图2所示，一种快换盘模块检测仪，包括壳体1，壳体1上设有三个钥匙开关2，壳体1内部设有控制器3、中间继电器4、机器人一轴通讯模块5、机器人快换盘通讯模块6、快换盘动作检测模块7和电源模块8。

其中，电源模块8与控制器3、机器人一轴通讯模块5、机器人快换盘通讯模块6、快换盘动作检测模块7连接以实现通电；此外，电源模块8还与三个钥匙开关2连接，当技术人员操作某一钥匙开关2时，其对应的电路就被接通。

控制器3与中间继电器4的输入端连接，中间继电器4的输出端与机器人一轴通讯模块5、机器人快换盘通讯模块6、快换盘动作检测模块7连接。壳体1上设有三个光缆接口9，机器人一轴通讯模块5、机器人快换盘通讯模块6、快换盘动作检测模块7还与三个光缆接口9连接，三个光缆接口9通过光缆与快换盘上对应的连接点连接。从而，在控制器3中被固化的程序可以通过中间继电器4分别发送到机器人一轴通讯模块5、机器人快换盘通讯模块6、快换盘动作检测模块7，机器人一轴通讯模块5、机器人快换盘通讯模块6、快换盘动作检测模块7通过光缆将信号发送至快换盘上对应的连接点，从而检测损坏部件。

上述机器人一轴通讯模块5为IO输入模块，只能用于接收控制器3发送的信号，上述机器人快换盘通讯模块6、快换盘动作检测模块7为IO输入输入模块，既能用于接收控制器3发送的信号、又能向控制器3返回信号。

需要说明的是，本方案中，通过钥匙开关2连接电源模块8，电源模块8连接机器人一轴通讯模块5、机器人快换盘通讯模块6、快换盘动作检测模块7，从而可以使得在检测时实现单路检测而不发生干涉。如：在通过机器人一轴通讯模块5检测机器人电箱与后面模块连接通信是否正常时，其他两路检测信号(通过机器人快换盘通讯模块6检测机器人与快换盘连接的通讯模块是否正常以及通过快换盘动作检测模块7检测快换盘伸出缩回是否正常等)被屏蔽，从而可以实现快速确定损坏点。

作为一种较优的实施方式，本方案中的电源模块8为蓄电池。

作为另一种较优的实施方式，本方案中的电源模块8包括空气开关和变压器；空气开关的输入端与220V交流电连接、输出端与变压器连接；并且，为了保护电路，在空气开关与变压器之间串联了电路保护模块。较优的，电路保护模块可以为熔断器。

本实用新型提供一种快换盘模块检测仪，当设备出现故障时，将不同的光缆接口9接入对应的快换盘的连接点，从而通过不同的光缆接口9进行测试，准确锁定损坏部件、实现了快速检测。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种快换盘模块检测仪，其特征在于，包括壳体，所述壳体上设有三个钥匙开关，所述壳体内部设有控制器、与所述控制器连接的中间继电器、分别与所述中间继电器连接的机器人一轴通讯模块、机器人快换盘通讯模块、快换盘动作检测模块以及与所述控制器、机器人一轴通讯模块、机器人快换盘通讯模块、快换盘动作检测模块连接的电源模块，所述电源模块还与所述三个钥匙开关连接；

所述壳体上还设有三个光缆接口，所述三个光缆接口分别与所述机器人一轴通讯模块、机器人快换盘通讯模块、快换盘动作检测模块连接，所述三个光缆接口通过光缆与快换盘上对应的连接点连接以检测损坏部件。

2.根据权利要求1所述的快换盘模块检测仪，其特征在于，所述电源模块为蓄电池。

3.根据权利要求1所述的快换盘模块检测仪，其特征在于，所述电源模块模块包括空气开关和变压器；所述空气开关的输入端与220V交流电连接、输出端与所述变压器连接。

4.根据权利要求3所述的快换盘模块检测仪，其特征在于，所述快换盘模块检测仪还包括电路保护模块，所述电路保护模块与所述空气开关、变压器连接。

5.根据权利要求4所述的快换盘模块检测仪，其特征在于，所述电路保护模块为熔断器。

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