CN210720727U - 激光测距电路 - Google Patents

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计政江
李华海
石哲敏
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Abstract

本实用新型涉及领域,具体涉及一种激光测距电路,包括包括脉冲激光发射电路、激光接收电路以及信号处理电路;所述脉冲激光发射电路包括单稳态触发器、RC震荡电路、激光二极管、三极管;所述激光接收电路包括光敏电阻和普通电阻;所述信号处理电路包括单片机以及显示屏;通过光敏电阻代替雪崩光电二极管,因此可以省略雪崩光电二极管所需的高电压发生电路,简化了激光测距电路的结构,可以降低生产成本。

Description

激光测距电路
技术领域
本实用新型涉及目标探测技术领域,具体涉及一种激光测距电路。
背景技术
通常,在工业现场、建筑现场、室内装修等整个工业以及日常生活中,多以卷尺测量距离。这种卷尺在测量大体积物体或场所、高的物体或场所的时候,难以独自进行测量,因而需要两人操作;并且卷尺的材质特性易弯,因此在测量时产生弯曲,难以准确进行测量;尤其是,存在测量距离必须以线型连接的缺点。因此,发明了利用激光束,对激光束从目标上反射回来的时间进行计时(count)来计算与目标之间距离后,测量出与目标之间距离的激光测距仪(LRF;LaserRangeFinder)。
激光测距电路中一般都包括激光发生器和激光接收电路,现有的激光测距电路中用到的雪崩光电二极管需要160V左右的工作电压,使得现有的激光测距电路十分复杂。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷,提供激光测距电路,能够简化激光测距电路,提供一种机构更加简单,成本更低的激光测距电路。
基于上述发明目的,本实用新型提供如下技术方案:
激光测距电路,包括脉冲激光发射电路、激光接收电路以及信号处理电路;
所述脉冲激光发射电路包括单稳态触发器、RC震荡电路、激光二极管和三极管;所述单稳态触发器的时间常数引脚与所述RC震荡电路连接,所述单稳态触发器的脉冲输出引脚与所述三极管连接以放大其脉冲信号;所述三极管与所述激光二极管连接以产生脉冲激光信号;
所述激光接收电路包括光敏电阻和普通电阻;
所述信号处理电路包括单片机,所述单稳态触发器的脉冲输出引脚与所述单片机的一个信号输入引脚连接;所述单片机的第一输入引脚与所述激光接收电路连接。
所述激光二极管发射出特定波长的脉冲信号,与所述单片机接收引脚连接的所述光敏电阻接收之后引起电流变化,所述单片机通过记录所述脉冲激光发射电路的脉冲信号产生时间和电流变化时间之间的时间差ΔT,因此便可以根据L=cΔT/2求出距离。
进一步,所述光敏电阻为只能接受特定波长的红外光敏电阻,以减少自然光中的红外线对红外光敏电阻的干扰。
进一步,所述激光二极管发射的红外线波长与所述光敏电阻能够接受的波长一致。
进一步,所述单片机带有AD转换功能。
进一步,所述单片机的一个信号输入引脚与所述光敏电阻和普通电阻的一端连接,所述光敏电阻的另一端接地,所述普通电阻的另一端接电源。
进一步,所述信号处理电路还包括显示屏,所述显示屏的信号输入引脚与所述单片机的第二信号输出引脚通过排线连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型公开的一种激光测距电路,通过光敏电阻代替雪崩光电二极管,因此可以省略雪崩光电二极管所需的高电压发生电路,简化了激光测距电路的结构,可以降低生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型的脉冲激光发射电路图;
图2为本实用新型的激光接收电路及信号处理电路图。
具体实施方式
如图1-图2所示,本实施例中的激光测距电路,包括包括脉冲激光发射电路、激光接收电路以及信号处理电路;
本实施例中,脉冲激光发射电路包括单稳态触发器CD4528、由R11和C11构成的RC震荡电路、红外激光二极管D1以及三极管T11和T12;单稳态触发器CD4528的VSS引脚接地,VDD引脚接入6-9V的工作电压;R11和C11一端串接后C11的另一端接入工作电压,R11的另一端接地,单稳态触发器CD4528的时间常数引脚T1A和T2A分别与C11的两端连接,构成RC震荡电路,通过变化R11和C11的值可以设置单稳态触发器CD4528的脉冲输出频率;单稳态触发器CD4528的正向脉冲输出引脚QB+串接电阻R12后与三极管T11的基极以及三极管T12的集电极连接,T11的发射极和T12的基极连接后串接电阻R14并接地,三极管T12的发射极接地,三极管T11的集电极上接电阻R13和红外激光二极管D1;单稳态触发器CD4528的正向脉冲输出引脚QB+还引出一个连接端A。
单稳态触发器CD4528的脉冲输出频率由RC震荡电路确定,输出的脉冲信号经过三极管T11和T12放大之后,驱动红外激光二极管D1发射出特定频率的脉冲红外激光信号。
激光接收电路包括光敏电阻R22和普通电阻R21;
信号处理电路包括51单片机以及显示屏,所述显示片的信号输入引脚与所述单片机的第一信号输出引脚通过排线连接,显示屏为现有技术,固不赘述;所述单稳态触发器的脉冲输出引脚延伸出的输出端A与51单片机的O/I引脚P1.0连接;51单片机的O/I引脚P0.3与光敏电阻R22和普通电阻R21的一端连接,所述光敏电阻R22的另一端接地,所述普通电阻R21的另一端接电源。
所述激光二极管D1发射出特定波长的脉冲信号,与51单片机P0.3引脚连接的光敏电阻R22接收之后引起电流变化,具体原理为现有技术,故不赘述;51单片机通过记录脉冲激光发射电路的脉冲信号产生时间和电流变化时间之间的时间差ΔT,因此便可以根据L=cΔT/2求出距离。
本实施例中,所述光敏电阻为只能接受特定波长的红外光敏电阻,以减少自然光中的红外线对红外光敏电阻的干扰吗,在实际应用中,很难避免自然光中的红外线干扰,因此还可以通过增加光通道的方式滤除大部分来自上空的较强的自然光中的红外线,但由于不属于本实用新型的改进点,故不赘述。
本实施例中,所述激光二极管发射的红外线波长与所述光敏电阻能够接受的波长一致。
本实施例中,所述单片机带有AD转换功能。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.激光测距电路,其特征在于:包括脉冲激光发射电路、激光接收电路以及信号处理电路;
所述脉冲激光发射电路包括单稳态触发器、RC震荡电路、激光二极管和三极管;所述单稳态触发器的时间常数引脚与所述RC震荡电路连接,所述单稳态触发器的脉冲输出引脚与所述三极管连接以放大其脉冲信号;所述三极管与所述激光二极管连接以产生脉冲激光信号;
所述激光接收电路包括光敏电阻和普通电阻;
所述信号处理电路包括单片机,所述单稳态触发器的脉冲输出引脚与所述单片机的一个信号输入引脚连接;所述单片机的第一输入引脚与所述激光接收电路连接。
2.根据权利要求1所述的激光测距电路,其特征在于:所述光敏电阻为只能接受特定波长的红外光敏电阻。
3.根据权利要求1所述的激光测距电路,其特征在于:所述激光二极管发射的红外线波长与所述光敏电阻能够接受的波长一致。
4.根据权利要求1所述的激光测距电路,其特征在于:所述单片机带有AD转换功能。
5.根据权利要求1所述的激光测距电路,其特征在于:所述单片机的一个信号输入引脚与所述光敏电阻和普通电阻的一端连接,所述光敏电阻的另一端接地,所述普通电阻的另一端接电源。
6.根据权利要求1所述的激光测距电路,其特征在于:所述信号处理电路还包括显示屏,所述显示屏的信号输入引脚与所述单片机的第二信号输出引脚通过排线连接。
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