CN210720252U - 漏磁检测器检测性能的测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种漏磁检测器检测性能的测试装置，包括测试管道，所述测试管道沿轴向设置有若干测试区，每个所述测试区的管道缺陷已知；第一牵拉模块，位于所述测试管道的一端，所述第一牵拉模块与一漏磁检测器连接并驱动所述漏磁检测器顺次通过每个所述测试区，以使所述漏磁检测器获取每个测试区的管道缺陷。通过在测试管道上设置若干缺陷来模拟漏磁检测器实际在线检测时的工况，利用第一牵拉模块驱动漏磁检测器在检测管道中运动以识别所述缺陷，将所述漏磁检测器检测到的管道缺陷和已知的管道缺陷进行比对即可判断漏磁检测器的检测精度及检测性能的高低，辅助漏磁检测器的开发。

Description

漏磁检测器检测性能的测试装置

技术领域

本实用新型涉及漏磁检测领域，尤其涉及一种漏磁检测器检测性能的测试装置。

背景技术

漏磁检测是当前较为成熟且工业应用最广泛的管道内检测技术，漏磁检测技术能检测出管道内外壁的腐蚀、机械损伤等金属损失缺陷，对被检测管道清洁度要求低，可用于输油管道或输气管道。通过漏磁检测，可以对缺陷进行识别、定位和量化统计，是指导管道合理维修、开展管道完整性管理工作的重要手段。

国内外通常使用漏磁检测器作为漏磁检测的检测工具，漏磁检测的关键在于如何提高漏磁检测器识别管道各种缺陷的能力及对缺陷的检测精度。目前，现有的实验装置不能完全模拟漏磁检测器实际在线检测时的工况，只能对漏磁检测器的部分检测探头进行检测，导致无法准确测试漏磁检测器的检测精度。因此，为了保证漏磁检测工作的正常进行，必须在漏磁检测器投入在线检测前对整个漏磁检测器的检测性能及精度进行测试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种漏磁检测器检测性能的测试装置，能够模拟漏磁检测器实际在线检测时的工况，对漏磁检测器的检测性能及精度进行测试，辅助漏磁检测器的开发。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种漏磁检测器检测性能的测试装置，包括：

测试管道，所述测试管道沿轴向设置有若干测试区，每个所述测试区的管道缺陷已知；

第一牵拉模块，位于所述测试管道的一端，所述第一牵拉模块与一漏磁检测器连接并驱动所述漏磁检测器顺次通过每个所述测试区，以使所述漏磁检测器获取每个测试区的管道缺陷。

进一步，所述第一牵拉模块包括第一收线盘和第一牵拉绳，所述第一牵拉绳的一端连接所述第一收线盘，另一端连接所述漏磁检测器。

进一步，所述第一牵拉绳为柔性牵拉绳。

进一步，所述漏磁检测器的一端设置有挂钩，所述第一牵拉绳的一端通过所述挂钩与所述漏磁检测器连接。

进一步，所述第一牵拉模块还包括驱动单元，所述驱动单元驱动所述第一收线盘转动以收起或释放所述第一牵拉绳，并带动所述漏磁检测器在所述测试管道内移动。

进一步，所述第一牵拉模块还包括调节单元，所述调节单元设置于所述测试管道与所述第一收线盘之间，所述调节单元调节所述第一牵拉绳的位置以使所述第一牵拉绳能够与所述测试管道中心轴的轴线重合。

进一步，所述调节单元包括竖直调节器，所述竖直调节器包括两个位于不同垂向高度的第一滑轮，两个所述第一滑轮的中心的连线平行于竖直方向，且两个所述第一滑轮的滑槽对接形成第一限位槽，所述第一牵拉绳穿过所述第一限位槽。

进一步，所述调节单元还包括水平调节器，所述水平调节器包括两个位于同一垂向高度的第二滑轮，两个所述第二滑槽的中心的连线平行于水平方向，且两个所述第二滑轮的滑槽对接形成第二限位槽，所述第一牵拉绳穿过所述第二限位槽。

进一步，所述漏磁检测器检测性能的测试装置还包括第二牵拉模块，所述第二牵拉模块设置于所述测试管道的另一端，所述第二牵拉模块与所述漏磁检测器或所述第一牵拉绳可拆卸连接并带动所述第一牵拉绳沿所述测试管道移动。

进一步，所述第二牵拉模块包括第二收线盘及第二牵拉绳，所述第二牵拉绳的一端与所述第二收线盘连接，另一端与所述漏磁检测器或所述第一牵拉绳连接。

在本实用新型提供的一种漏磁检测器检测性能的测试装置中，包括测试管道，所述测试管道沿轴向设置有若干测试区，每个所述测试区的管道缺陷已知；第一牵拉模块，位于所述测试管道的一端，所述第一牵拉模块与一漏磁检测器连接并驱动所述漏磁检测器顺次通过每个所述测试区。通过在测试管道上设置若干测试区来模拟漏磁检测器实际在线检测时的工况，利用第一牵拉模块驱动漏磁检测器在检测管道中移动，在移动的过程中，所述漏磁检测器检测每个所述测试区的管道缺陷，通过将所述漏磁检测器检测到的管道缺陷和已知的管道缺陷进行比对即可判断漏磁检测器的检测精度及检测性能的高低，辅助漏磁检测器的开发。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的漏磁检测器检测性能的测试装置的结构示意图；

其中，附图标记为：

100-测试管道；200-漏磁检测器；310-第一收线盘；320-第一牵拉绳；410-竖直调节器；420-水平调节器；510-第二收线盘；520-第二牵拉绳。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1所示，本实施例提供了一种漏磁检测器检测性能的测试装置，包括：

测试管道100，所述测试管道100沿轴向设置有若干测试区，每个所述测试区的管道缺陷已知；

第一牵拉模块，位于所述测试管道100的一端，所述第一牵拉模块与一漏磁检测器200连接并驱动所述漏磁检测器200顺次通过每个所述测试区，以使所述漏磁检测器200获取每个测试区的管道缺陷。

通过在测试管道100上设置若干测试区，且每个所述测试区的管道缺陷已知，模拟漏磁检测器200实际在线检测时的工况，然后将漏磁检测器200通过所述测试区的检测结果与所述已知的管道缺陷对比，从而判断漏磁检测器200的检测精度及检测性能的高低，辅助漏磁检测器200的开发。

在实际检测时，一般是利用漏磁检测器200前后两端的同一介质产生的压力差使得漏磁检测器200在测试管道中运行，所述介质包括但不限于是石油或者天然气，但是在测试时，为保证安全以及尽可能的减少成本，可通过提供外在动力驱动漏磁检测器200运动。漏磁检测器200由测试管道100的一端移动至测试管道100的另一端视为完成一次测试，由于所述测试管道100设置有若干测试区，所述测试区设置有若干已知的管道缺陷，所述管道缺陷为平时检测管道时容易出现的缺陷，例如是管道受腐蚀形成的腐蚀坑，同时，缺陷的位置可以识别，包括轴向位置和钟点位置(圆周方向位置)，而所述漏磁检测器200包括若干探头，所述探头呈环形设置于所述漏磁检测器200的外壁以能够检测测试管道100的四周侧壁，所述探头上包括有磁传感器，所述磁传感器能够识别所述管道缺陷。

本实用新型中，“每个所述测试区的管道缺陷已知”指的是，已经利用理想的漏磁检测器200(高精度和高性能)对每个所述测试区的管道缺陷进行了标定，也就是说，每个所述测试区的管道缺陷在理想的漏磁检测器检测下的输出信号已知。

具体的，所述漏磁检测器检测性能的测试装置外部设置有数据处理终端(例如是一PC)，所述漏磁检测器200包括电子节，所述电子节用于接收并存储漏磁检测器200经过测试区检测管道缺陷时的信息，待所述漏磁检测器200通过所述测试管道100后，所述数据处理终端接收并处理所述电子节存储的检测结果，并将所述检测结果与已知的所述管道缺陷进行比对，根据比对情况来判断出漏磁检测器200的检测性能和精度。

例如，可以直接比对漏磁检测器200输出的信号与管道缺陷标定好的输出信号进行比对，比对结果若在一阈值范围内(所述阈值范围是经验值，可视对漏磁检测器200的精度要求进行调整)，则判断出漏磁检测器200的检测性能及精度良好，若比对结果在所述阈值范围外(或者缺失任意管道缺陷对应的信号)，即判断出漏磁检测器200的检测性能及精度差，可对漏磁检测器200进一步排查或者再重新测试一次，找出问题的原因。或者，也可以将所述漏磁检测器200输出的信号转换为对应的管道缺陷，再将转换后的管道缺陷与已知的管道缺陷进行比对，亦能实现相同的技术效果。应理解，本实用新型中比对漏磁检测器200获取的管道缺陷与已知的管道缺陷的方式不限于以上两种，还可以是现有技术中的任何一种，在此不再一一举例说明。

请继续参照图1，所述第一牵拉模块包括第一收线盘310和第一牵拉绳320，所述第一牵拉绳320的一端连接所述第一收线盘310，另一端连接所述漏磁检测器200。所述第一收线盘310通过收卷所述第一牵拉绳320的一端以使漏磁检测器200在所述测试管道100中运动。在检测时，将所述第一牵拉绳320的两端分别与第一收线盘310及漏磁检测器200连接，所述第一收线盘310转动的过程中慢慢收卷所述第一牵拉绳320，使得漏磁检测器200在测试管道100中运动。所述第一牵拉绳320可以是一根，也可以是多根，本申请对于第一牵拉绳320的数量不作任何限制。优选的，所述第一牵拉绳320为柔性牵拉绳，因为柔性牵拉绳相比刚性牵拉绳易收卷，占空间小，易操作，所述第一牵拉绳320可以是尼龙绳或者钢丝绳，本申请也不作任何限制，只要抗拉强度满足测试条件即可。

更进一步的，所述漏磁检测器200的一端设置有挂钩，所述第一牵拉绳320的一端通过所述挂钩与所述漏磁检测器200可拆卸连接，所述可拆卸连接例如是直接第一牵拉绳320与所述挂钩捆绑在一起，当然，所述漏磁检测器200的端部也可以设置其他用于连接的结构，例如凹槽，只要能够使第一牵拉绳320与所述漏磁检测器200连接不易脱落即可。

所述第一牵拉模块还包括驱动单元，所述驱动单元驱动所述第一收线盘310转动以收起或释放所述第一牵拉绳320，并带动所述漏磁检测器200在所述测试管道100内移动。具体的，所述驱动单元包括动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、液压油及液压马达，通过将液压油的压力能转化为机械能驱动所述液压马达转动，所述液压马达与所述第一收线盘310连接以驱动所述第一收线盘310转动，所述控制元件通过调节液压油的流量来控制液压马达的转速，所述动力元件包括液压泵，所述辅助元件包括一蓄能器，当低速运动时负载需要的流量小于液压泵流量，液压泵多余的流量储入蓄能器，当载荷要求流量大于液压泵流量时，液压油从蓄能器放出来，以补液压泵流量之不足，实现液压马达的匀速转动，从而使得漏磁检测器200的运动速度恒定，同时通过蓄能器还能够使得液压马达的转速可调节，从而能够调节漏磁检测器200的运动速度。由于漏磁检测器200质量较大，普通马达的动力不够且转速不好控制，而液压马达的扭矩大，转速低，更加有利于测试。

请继续参照图1，所述第一牵拉模块还包括调节单元，所述调节单元设置于所述测试管道100与所述第一收线盘310之间，所述调节单元调节所述第一牵拉绳320的位置以使所述第一牵拉绳320能够与所述测试管道100中心轴的轴线重合，以便于漏磁检测器200能够沿着中心轴运动而不产生偏移，使得漏磁检测器200运动所需的动力较小，从而节约能源。所述调节单元可以放置于所述测试管道100与所述第一收线盘310之间，优选为所述测试管道100与所述第一收线盘310的中间位置，便于更好的调节第一牵拉绳320的位置，所述调节单元的数量可以是一个，也可以是多个，本申请对此不作任何限制。

所述调节单元包括竖直调节器410，所述竖直调节器410包括两个位于不同垂向高度的第一滑轮，两个所述第一滑轮的中心的连线平行于竖直方向，且两个所述第一滑轮的滑槽对接形成第一限位槽，所述第一牵拉绳穿过所述第一限位槽。需要注意的是，此处所述的滑槽“对接”是指两个滑轮的滑槽相互接触，不需要进行连接。具体的，两个所述第一滑轮位于一固定支架上，所述固定支架沿竖直方向设有多个卡槽，所述第一滑轮的中心轴卡入所述卡槽进行固定，由于两个第一滑轮支架的滑槽对接形成第一限位槽，能够对所述第一牵拉绳沿竖直方向进行限位，同时由于滑轮可旋转，能够最大限度的降低对第一牵拉绳产生的摩擦力。

进一步，所述调节单元还包括水平调节器420，所述水平调节器420包括两个位于同一垂向高度的第二滑轮，两个所述第二滑槽的中心的连线平行于水平方向，且两个所述第二滑轮的滑槽对接形成第二限位槽，所述第一牵拉绳穿过所述第二限位槽。优选的，两个所述第二滑轮的滑槽平行于水平方向，同理，两个所述第二滑轮位于一固定支架上，所述固定支架沿水平方向设有多个卡槽，所述第二滑轮的中心轴卡入所述卡槽进行固定，由于两个第二滑轮支架的滑槽对接形成第二限位槽，能够对所述第一牵拉绳沿水平方向进行限位。

请继续参照图1，所述漏磁检测器检测性能的测试装置还包括第二牵拉模块，所述第二牵拉模块设置于所述测试管道100相对所述第一牵拉模块的另一端，所述第二牵拉模块能够使所述第一牵拉绳320沿所述测试管道100运动。可以理解为，所述第一牵拉模块位于所述测试管道100的终点，所述第二牵拉模块位于所述测试管道100的起点，当漏磁检测器200测试完成后，为了方便下一次的检测，需要将第一牵拉绳320拉回至测试管道100的起点，即将所述第一牵拉绳320复位，而所述第二牵拉模块的动力不需要很大，采用一般的电机驱动即可。为防止第一牵拉绳320复位过程中与测试管道100发生碰撞，可在第二牵拉模块与测试管道100之间设置调节单元，以便于第一牵拉绳320沿着测试管道100中心轴运动。

具体的，所述第二牵拉模块包括第二收线盘510及第二牵拉绳520，所述第二牵拉绳520的一端与所述第二收线盘510连接，另一端能够与所述漏磁检测器200或所述第一牵拉绳320连接，具体的，在测试时，漏磁检测器200的前端与第一牵拉绳320连接，漏磁检测器200的后端与第二牵拉绳520连接，启动液压马达，第一牵拉绳320带动第二牵拉绳520及漏磁检测器200一起由测试管道100的一端运动至另一端完成测试，然后拆除漏磁检测器200，连接第一牵拉绳320及第二牵拉绳520，启动电机，所述第二牵拉绳520带动第所述第一牵拉绳320回到测试起点，等待下一台漏磁检测器200的测试。

综上，本实用新型实施例提供了一种漏磁检测器检测性能的测试装置，包括测试管道，所述测试管道沿轴向设置有若干测试区，每个所述测试区的管道缺陷已知；第一牵拉模块，位于所述测试管道的一端，所述第一牵拉模块与一漏磁检测器连接并驱动所述漏磁检测器顺次通过每个所述测试区。通过模拟漏磁检测器实际在线检测时的工况，在测试管道上设置若干缺陷，利用第一牵拉模块驱动漏磁检测器在检测管道中移动，在移动的过程中，所述漏磁检测器检测每个所述测试区的管道缺陷，通过将所述漏磁检测器检测到的管道缺陷和已知的管道缺陷进行比对即可判断漏磁检测器的检测精度及检测性能的高低，辅助漏磁检测器的开发。同时，为便于下一次的检测，通过与第一牵拉模块相对设置于测试管道两端的第二牵拉模块将第一牵拉绳拉回至测试起点，整个装置结构简单，便于实现。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种漏磁检测器检测性能的测试装置，其特征在于，包括：

测试管道，所述测试管道沿轴向设置有若干测试区，每个所述测试区的管道缺陷已知；

第一牵拉模块，位于所述测试管道的一端，与一漏磁检测器连接并驱动所述漏磁检测器顺次通过每个所述测试区，以使所述漏磁检测器获取每个测试区的管道缺陷。

2.如权利要求1所述的漏磁检测器检测性能的测试装置，其特征在于，所述第一牵拉模块包括第一收线盘和第一牵拉绳，所述第一牵拉绳的一端连接所述第一收线盘，另一端连接所述漏磁检测器。

3.如权利要求2所述的漏磁检测器检测性能的测试装置，其特征在于，所述第一牵拉绳为柔性牵拉绳。

4.如权利要求3所述的漏磁检测器检测性能的测试装置，其特征在于，所述漏磁检测器的一端设置有挂钩，所述第一牵拉绳的一端通过所述挂钩与所述漏磁检测器连接。

5.如权利要求2所述的漏磁检测器检测性能的测试装置，其特征在于，所述第一牵拉模块还包括驱动单元，所述驱动单元驱动所述第一收线盘转动以收起或释放所述第一牵拉绳，并带动所述漏磁检测器在所述测试管道内移动。

6.如权利要求2所述的漏磁检测器检测性能的测试装置，其特征在于，所述第一牵拉模块还包括调节单元，所述调节单元设置于所述测试管道与所述第一收线盘之间，所述调节单元调节所述第一牵拉绳的位置以使所述第一牵拉绳能够与所述测试管道中心轴重合。

7.如权利要求6所述的漏磁检测器检测性能的测试装置，其特征在于，所述调节单元包括竖直调节器，所述竖直调节器包括两个位于不同垂向高度的第一滑轮，两个所述第一滑轮的中心的连线平行于竖直方向，且两个所述第一滑轮的滑槽对接形成第一限位槽，所述第一牵拉绳穿过所述第一限位槽。

8.如权利要求7所述的漏磁检测器检测性能的测试装置，其特征在于，所述调节单元还包括水平调节器，所述水平调节器包括两个位于同一垂向高度的第二滑轮，两个所述第二滑轮的中心的连线平行于水平方向，且两个所述第二滑轮的滑槽对接形成第二限位槽，所述第一牵拉绳穿过所述第二限位槽。

9.如权利要求3所述的漏磁检测器检测性能的测试装置，其特征在于，所述漏磁检测器检测性能的测试装置还包括第二牵拉模块，所述第二牵拉模块设置于所述测试管道的另一端，所述第二牵拉模块与所述漏磁检测器或所述第一牵拉绳可拆卸连接并带动所述第一牵拉绳沿所述测试管道移动。

10.如权利要求9所述的漏磁检测器检测性能的测试装置，其特征在于，所述第二牵拉模块包括第二收线盘及第二牵拉绳，所述第二牵拉绳的一端与所述第二收线盘连接，另一端与所述漏磁检测器或所述第一牵拉绳连接。

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