CN210719202U - 一种基于多目视觉的高精度地图 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于多目视觉的高精度地图，涉及高精度地图技术领域，包括地图显示屏，所述地图显示屏的底端设有底座，所述底座的底端活动连接有滚轮，所述底座的顶端开设有安装槽，所述安装槽的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有第一伞齿轮，所述安装槽的顶端活动连接有转轴，所述转轴的顶端与地图显示屏的底端中部固定连接。本实用新型通过设置滚轮，方便带动高精度地图进行移动，在挪动时更加方便，省时省力，通过安装槽、伺服电机、转轴、第一伞齿轮和第二伞齿轮之间的配合设置，便于带动高精度地图进行旋转，方便调节高精度地图的角度，在观察时更加方便，提高了装置的实用性。

Description

一种基于多目视觉的高精度地图

技术领域

本实用新型涉及高精度地图技术领域，具体为一种基于多目视觉的高精度地图。

背景技术

高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别，数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。

高精度地图将大量的行车辅助信息存储为结构化数据，这些信息可以分为两类。第一类是道路数据，比如车道线的位置、类型、宽度、坡度和曲率等车道信息。第二类是车道周边的固定对象信息，比如交通标志、交通信号灯等信息、车道限高、下水道口、障碍物及其他道路细节，还包括高架物体、防护栏、数目、道路边缘类型、路边地标等基础设施信息。

目前，一些多目视觉的高精度地图设备结构庞大，不便移动，而且不便调节高精度地图的观察角度，使用不便，实用性差。

因此，发明一种基于多目视觉的高精度地图来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于多目视觉的高精度地图，以解决上述背景技术中提出的现有的多目视觉的高精度地图设备不便移动，不便调节高精度地图的观察角度的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于多目视觉的高精度地图，包括地图显示屏，所述地图显示屏的底端设有底座，所述底座的底端活动连接有滚轮，所述底座的顶端开设有安装槽，所述安装槽的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有第一伞齿轮，所述安装槽的顶端活动连接有转轴，所述转轴的顶端与地图显示屏的底端中部固定连接。

可选的，所述滚轮有四个，四个所述滚轮呈环形阵列分布。

可选的，所述转轴通过轴承与安装槽转动连接。

可选的，所述转轴的底端固定连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接。

可选的，所述底座的顶端开设有滑槽，所述地图显示屏的底端活动连接有滑轮，所述滑轮与滑槽滚动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置滚轮，方便带动高精度地图进行移动，在挪动时更加方便，省时省力。

2、本实用新型通过安装槽、伺服电机、转轴、第一伞齿轮和第二伞齿轮之间的配合设置，便于带动高精度地图进行旋转，方便调节高精度地图的角度，在观察时更加方便，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视示意图；

图2为本实用新型结构的剖面示意图。

图中：1、地图显示屏；2、底座；3、滚轮；4、安装槽；5、伺服电机；6、转轴；7、第一伞齿轮；8、第二伞齿轮；9、轴承；10、滑槽；11、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种基于多目视觉的高精度地图，包括地图显示屏1，地图显示屏1的底端设有底座2，底座2的底端活动连接有滚轮3，滚轮3有四个，四个滚轮3呈环形阵列分布，通过设置滚轮3，方便带动高精度地图进行移动，在挪动时更加方便，省时省力，底座2的顶端开设有安装槽4，安装槽4的一端固定连接有伺服电机5，伺服电机5的输出轴上固定连接有第一伞齿轮7，安装槽4的顶端活动连接有转轴6，转轴6通过轴承9与安装槽4转动连接，转轴6的顶端与地图显示屏1的底端中部固定连接，转轴6的底端固定连接有第二伞齿轮8，第二伞齿轮8与第一伞齿轮7啮合连接，通过安装槽4、伺服电机5、转轴6、第一伞齿轮7和第二伞齿轮8之间的配合设置，便于带动高精度地图进行旋转，方便调节高精度地图的角度，在观察时更加方便，提高了装置的实用性，底座2的顶端开设有滑槽10，地图显示屏1的底端活动连接有滑轮11，滑轮11与滑槽10滚动连接，通过设置滑轮11与滑槽10，为地图显示屏1提供了活动轨道，提高了装置的稳定性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用工作原理：使用时，启动伺服电机5，伺服电机5通过第一伞齿轮7带动第二伞齿轮8旋转，第二伞齿轮8通过转轴6带动地图显示屏1旋转，进而对地图显示屏1的角度进行调节，搬运时，推动地图显示屏1，利用底部的滚轮3进行移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于多目视觉的高精度地图，包括地图显示屏(1)，其特征在于：所述地图显示屏(1)的底端设有底座(2)，所述底座(2)的底端活动连接有滚轮(3)，所述底座(2)的顶端开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的一端固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴上固定连接有第一伞齿轮(7)，所述安装槽(4)的顶端活动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的顶端与地图显示屏(1)的底端中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于多目视觉的高精度地图，其特征在于：

所述滚轮(3)有四个，四个所述滚轮(3)呈环形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种基于多目视觉的高精度地图，其特征在于：

所述转轴(6)通过轴承(9)与安装槽(4)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于多目视觉的高精度地图，其特征在于：

所述转轴(6)的底端固定连接有第二伞齿轮(8)，所述第二伞齿轮(8)与第一伞齿轮(7)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于多目视觉的高精度地图，其特征在于：

所述底座(2)的顶端开设有滑槽(10)，所述地图显示屏(1)的底端活动连接有滑轮(11)，所述滑轮(11)与滑槽(10)滚动连接。

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