CN210712074U - 一种刺绣机的自动更换底线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刺绣机的自动更换底线机构，包括第一支撑板，所述第一支撑板的左前端通过第一电动伸缩杆活动连接有凸块，第一支撑板的左侧且位于第一电动伸缩杆的外侧设置有与凸块配合使用的夹板。本实用新型设置了导向辊支架、导向辊、第二电动伸缩杆、卡座、计数轮、计数轮支架、压力传感器和第一预留槽，可实现对底线松紧度的调节需求，同时，压力传感器还可对计数轮所受压力进行检测，避免计数轮因压力过大而导致损坏的现象发生，设置了第一旋梭本体、第二旋梭本体、第一滑动器、第一滑座、第二滑动器、第二滑座和穿线机械手，可达到自动更换底线的目的。

Description

一种刺绣机的自动更换底线机构

技术领域

本实用新型涉及刺绣机技术领域，具体为一种刺绣机的自动更换底线机构。

背景技术

刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求，刺绣机在运作中若旋梭内的底线用完了就得停下刺绣机，由操作人员来更换底线，更换时间根据刺绣机的头数来决定，一般在十分钟以上，严重降低了生产效率，为此，我们提出一种刺绣机的自动更换底线机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刺绣机的自动更换底线机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刺绣机的自动更换底线机构，包括第一支撑板，所述第一支撑板的左前端通过第一电动伸缩杆活动连接有凸块，第一支撑板的左侧且位于第一电动伸缩杆的外侧设置有与凸块配合使用的夹板，所述第一支撑板右侧的上下两端分别固定连接有右侧连接第三支撑板的第四支撑板和第二支撑板，且第四支撑板底部的左端通过导向辊支架活动安装有导向辊，所述第四支撑板底部的后端通过第一安装座固定安装有第一电机，且第一电机的输出轴固定连接有第一旋梭本体，所述第二支撑板顶部的左端通过第二电动伸缩杆活动连接有卡座，且卡座的内侧设置有活动安装计数轮的计数轮支架，所述计数轮支架底部的中端固定连接有压力传感器，且卡座顶部的中端开设有能容纳压力传感器的第一预留槽，所述第二支撑板顶部的后端通过第二安装座固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴固定连接有第二旋梭本体，所述第三支撑板左侧的中端固定连接有表面滑动连接第一滑动器的第一滑座，且第一滑座的左侧固定连接有表面滑动连接第二滑动器的第二滑座，同时，第二滑动器的左侧还设置有穿线机械手。

优选的，所述第一电机的输出轴还套接有第一轴承，且第一轴承的顶部通过第一支架与第四支撑板的底部连接。

优选的，所述卡座顶部的左右两端均开设有第二预留槽，且计数轮支架底部的左右两端固定连接有与第二预留槽配合使用的限位杆。

优选的，所述第二电机的输出轴还套接有第二轴承，且第二轴承的底部通过第二支架与第二支撑板的顶部连接。

优选的，所述穿线机械手包括输出轴连接第三电动伸缩杆的第三电机，且第三电动伸缩杆的左侧还固定连接有夹线头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设置了导向辊支架、导向辊、第二电动伸缩杆、卡座、计数轮、计数轮支架、压力传感器和第一预留槽，人们可将底线从计数轮的表面穿过，外置控制器自动控制第二电动伸缩杆伸长，第二电动伸缩杆在伸长的同时会带动计数轮与导向辊接触，从而实现对底线松紧度的调节需求，同时，压力传感器还可对计数轮所受压力进行检测，避免计数轮因压力过大而导致损坏的现象发生，在第一电机的输出轴固定连接了第一旋梭本体，在第二电机的输出轴固定连接了第二旋梭本体，并通过第一滑动器、第一滑座、第二滑动器、第二滑座和穿线机械手的作用，当第一旋梭本体或第二旋梭本体所缠绕的底线快要用完时，外置控制器自动控制穿线机械手、第一滑动器和第二滑动器工作，将另一个表面缠绕好底线的旋梭，其表面的底线捻入到另一个旋梭的底线上，从而达到自动更换底线的目的。

2、本实用新型设置了第一电动伸缩杆、凸块和夹板，可对底线进行夹持，方便另一个旋梭底线的捻入。

附图说明

图1为本实用新型主视状态下剖视部分结构示意图；

图2为本实用新型凸块结构示意图；

图3为本实用新型穿线机械手结构示意图；

图4为本实用新型第一电机结构示意图；

图5为本实用新型第二电机结构示意图。

图中：1第一支撑板、2限位杆、3计数轮、4导向辊支架、5第四支撑板、6导向辊、7计数轮支架、8压力传感器、9第三支撑板、10第二支撑板、11第二预留槽、12第一预留槽、13第二电动伸缩杆、14卡座、15夹板、16第一电动伸缩杆、17凸块、18第一滑动器、19第一滑座、20第二滑座、21第二滑动器、22穿线机械手、23第一支架、24第一安装座、25第一电机、26第一轴承、27第一旋梭本体、28第二支架、29第二安装座、30第二电机、31第二轴承、32第二旋梭本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的第一支撑板1、限位杆2、计数轮3、导向辊支架4、第四支撑板5、导向辊6、计数轮支架7、压力传感器8、第三支撑板9、第二支撑板10、第二预留槽11、第一预留槽12、第二电动伸缩杆13、卡座14、夹板15、第一电动伸缩杆16、凸块17、第一滑动器18、第一滑座19、第二滑座20、第二滑动器21、穿线机械手22、第一支架23、第一安装座24、第一电机25、第一轴承26、第一旋梭本体27、第二支架28、第二安装座29、第二电机30、第二轴承31和第二旋梭本体32部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-5，一种刺绣机的自动更换底线机构，包括第一支撑板1，第一支撑板1的左前端通过第一电动伸缩杆16活动连接有凸块17，第一支撑板1的左侧且位于第一电动伸缩杆16的外侧设置有与凸块17配合使用的夹板15，可对底线进行夹持，方便另一个旋梭底线的捻入，第一支撑板1右侧的上下两端分别固定连接有右侧连接第三支撑板9的第四支撑板5和第二支撑板10，且第四支撑板5底部的左端通过导向辊支架4活动安装有导向辊6，第四支撑板5底部的后端通过第一安装座24固定安装有第一电机25，且第一电机25的输出轴固定连接有第一旋梭本体27，第一电机25的输出轴还套接有第一轴承26，且第一轴承26的顶部通过第一支架23与第四支撑板5的底部连接，第二支撑板10顶部的左端通过第二电动伸缩杆13活动连接有卡座14，且卡座14的内侧设置有活动安装计数轮3的计数轮支架7，计数轮支架7底部的中端固定连接有压力传感器8，且卡座14顶部的中端开设有能容纳压力传感器8的第一预留槽12，人们可将底线从计数轮3的表面穿过，外置控制器自动控制第二电动伸缩杆13伸长，第二电动伸缩杆13在伸长的同时会带动计数轮3与导向辊6接触，从而实现对底线松紧度的调节需求，同时，压力传感器8还可对计数轮3所受压力进行检测，避免计数轮3因压力过大而导致损坏的现象发生，卡座14顶部的左右两端均开设有第二预留槽11，且计数轮支架7底部的左右两端固定连接有与第二预留槽11配合使用的限位杆2，第二支撑板10顶部的后端通过第二安装座29固定安装有第二电机30，且第二电机30的输出轴固定连接有第二旋梭本体32，第二电机30的输出轴还套接有第二轴承31，且第二轴承31的底部通过第二支架28与第二支撑板10的顶部连接，第三支撑板9左侧的中端固定连接有表面滑动连接第一滑动器18的第一滑座19，且第一滑座19的左侧固定连接有表面滑动连接第二滑动器21的第二滑座20，同时，第二滑动器21的左侧还设置有穿线机械手22，当第一旋梭本体27或第二旋梭本体32所缠绕的底线快要用完时，外置控制器自动控制穿线机械手22、第一滑动器18和第二滑动器21工作，将另一个表面缠绕好底线的旋梭，其表面的底线捻入到另一个旋梭的底线上，从而达到自动更换底线的目的，穿线机械手22包括输出轴连接第三电动伸缩杆的第三电机，且第三电动伸缩杆的左侧还固定连接有夹线头(本申请中外置控制器为PLC控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电)。

使用时，设置了导向辊支架4、导向辊6、第二电动伸缩杆13、卡座14、计数轮3、计数轮支架7、压力传感器8和第一预留槽12，人们可将底线从计数轮3的表面穿过，外置控制器自动控制第二电动伸缩杆13伸长，第二电动伸缩杆13在伸长的同时会带动计数轮3与导向辊6接触，从而实现对底线松紧度的调节需求，同时，压力传感器8还可对计数轮3所受压力进行检测，避免计数轮3因压力过大而导致损坏的现象发生，在第一电机25的输出轴固定连接了第一旋梭本体27，在第二电机30的输出轴固定连接了第二旋梭本体32，并通过第一滑动器18、第一滑座19、第二滑动器21、第二滑座20和穿线机械手22的作用，当第一旋梭本体27或第二旋梭本体32所缠绕的底线快要用完时，外置控制器自动控制穿线机械手22、第一滑动器18和第二滑动器21工作，将另一个表面缠绕好底线的旋梭，其表面的底线捻入到另一个旋梭的底线上，从而达到自动更换底线的目的，设置了第一电动伸缩杆16、凸块17和夹板15，可对底线进行夹持，方便另一个旋梭底线的捻入。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种刺绣机的自动更换底线机构，包括第一支撑板(1)，其特征在于：所述第一支撑板(1)的左前端通过第一电动伸缩杆(16)活动连接有凸块(17)，第一支撑板(1)的左侧且位于第一电动伸缩杆(16)的外侧设置有与凸块(17)配合使用的夹板(15)，所述第一支撑板(1)右侧的上下两端分别固定连接有右侧连接第三支撑板(9)的第四支撑板(5)和第二支撑板(10)，且第四支撑板(5)底部的左端通过导向辊支架(4)活动安装有导向辊(6)，所述第四支撑板(5)底部的后端通过第一安装座(24)固定安装有第一电机(25)，且第一电机(25)的输出轴固定连接有第一旋梭本体(27)，所述第二支撑板(10)顶部的左端通过第二电动伸缩杆(13)活动连接有卡座(14)，且卡座(14)的内侧设置有活动安装计数轮(3)的计数轮支架(7)，所述计数轮支架(7)底部的中端固定连接有压力传感器(8)，且卡座(14)顶部的中端开设有能容纳压力传感器(8)的第一预留槽(12)，所述第二支撑板(10)顶部的后端通过第二安装座(29)固定安装有第二电机(30)，且第二电机(30)的输出轴固定连接有第二旋梭本体(32)，所述第三支撑板(9)左侧的中端固定连接有表面滑动连接第一滑动器(18)的第一滑座(19)，且第一滑座(19)的左侧固定连接有表面滑动连接第二滑动器(21)的第二滑座(20)，同时，第二滑动器(21)的左侧还设置有穿线机械手(22)。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣机的自动更换底线机构，其特征在于：所述第一电机(25)的输出轴还套接有第一轴承(26)，且第一轴承(26)的顶部通过第一支架(23)与第四支撑板(5)的底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种刺绣机的自动更换底线机构，其特征在于：所述卡座(14)顶部的左右两端均开设有第二预留槽(11)，且计数轮支架(7)底部的左右两端固定连接有与第二预留槽(11)配合使用的限位杆(2)。

4.根据权利要求1所述的一种刺绣机的自动更换底线机构，其特征在于：所述第二电机(30)的输出轴还套接有第二轴承(31)，且第二轴承(31)的底部通过第二支架(28)与第二支撑板(10)的顶部连接。

5.根据权利要求1所述的一种刺绣机的自动更换底线机构，其特征在于：所述穿线机械手(22)包括输出轴连接第三电动伸缩杆的第三电机，且第三电动伸缩杆的左侧还固定连接有夹线头。

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