CN210707914U - 一种多发动力装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机领域，公开了一种多发动力装置，包括设有两个输入轴以及一个输出轴的减速箱，位于减速箱其中一侧的至少一台第一发动机，位于减速箱另外一侧的至少两台第二发动机，由至少一台第一发动机共同驱动转动的第一动力传递组件，以及由至少两台第二发动机共同驱动转动的第二动力传递组件，第一动力传递组件和第二动力传递组件各连接一个输入轴并带动输入轴转动，两个输入轴共同驱动输出轴转动。通过设置至少一台第一发动机及至少两台第二发动机，在单台发动机出现故障时，不会对其飞行质量造成影响，且无人机可利用其余发动机安全降落。同时由第一发动机及第二发动机输入动力，一个输出轴输出的结构，使得无人机输出扭矩更大。

Description

一种多发动力装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种多发动力装置及无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，其在航拍、检测、维稳、侦查、救援、植保等方面体现出了不可或缺的作用，而应用范围的扩大也让人们对其的可靠性与安全性有了更高的要求。

动力装置是无人机直升机的核心部分，动力装置质量的好坏直接关系到无人直升机飞行的可靠性、安全性以及实用性。现有无人直升机普遍采用单发活塞发动机驱动，但活塞发动机体积大，重量重，振动大，而且需要配备专门的冷却系统才能保证长时间稳定的工作。涡轴发动机可以很好的避免了以上活塞发动机的缺点，但现有的无人直升机普遍使用单台或双台涡轮轴发动机，其结构固化不易拆卸，而且若有一台发动机失效轻则影响飞行质量，加大操纵难度；重则直接坠毁，威胁地面人员与财产的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多发动力装置及无人机，能够避免一台发动机失效造成的操纵难度大以及威胁地面人员与财产的安全的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多发动力装置，包括设有两个输入轴以及一个输出轴的减速箱，位于所述减速箱其中一侧的至少一台第一发动机，位于所述减速箱另外一侧的至少两台第二发动机，由至少一台所述第一发动机共同驱动转动的第一动力传递组件，以及由至少两台所述第二发动机共同驱动转动的第二动力传递组件，所述第一动力传递组件和所述第二动力传递组件各连接一个所述输入轴并带动所述输入轴转动，两个所述输入轴共同驱动所述输出轴转动。

作为优选，所述第二发动机并排设置有两台，两台所述第二发动机的排气口对称设置且均位于所述第二发动机的外侧。

作为优选，所述第一动力传递组件和所述第二动力传递组件均包括转轴，固接于所述转轴的主动同步带轮，连接于所述输入轴的从动同步带轮，以及连接所述主动同步带轮和所述从动同步带轮的同步带，所述转轴由所述第一发动机或所述第二发动机驱动转动。

作为优选，所述转轴和所述主动同步带轮之间设置单向离合器。

作为优选，所述转轴和所述主动同步带轮之间设有两个第一轴承，两个所述第一轴承位于所述单向离合器的两侧。

作为优选，还包括弹性联轴器，所述弹性联轴器两端分别连接于所述第一发动机/所述第二发动机的输出端和所述转轴。

作为优选，还包括两个固定框架，两个所述固定框架分别用于支撑所述第一动力传递组件和所述第二动力传递组件。

作为优选，还包括第一发动机支架，至少一台所述第一发动机可拆卸地安装于所述第一发动机支架上；

和/或，还包括第二发动机支架，至少两台所述第二发动机可拆卸地安装于所述第二发动机支架上。

本实用新型还提供一种无人机，包括上述的多发动力装置。

作为优选，所述第一发动机设置有一台，且所述第一发动机的排气口的设置方向与所述无人机的反扭力矩方向相反。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的多发动力装置，其通过设置至少一台第一发动机及至少两台第二发动机，在单台发动机出现故障时，不会对其飞行质量造成影响，无人机的控制依旧影响不大，而且无人机可利用其余发动机安全降落。同时由至少一台第一发动机及至少两台第二发动机输入动力，一个输出轴输出的结构，使得无人机输出扭矩更大。

附图说明

图1是本实用新型所述的多发动力装置的主视图；

图2是本实用新型所述的多发动力装置的俯视图；

图3是本实用新型所述的多发动力装置显示第一动力传递组件的结构示意图。

图中：

1、减速箱；11、输入轴；12、输出轴；2、第一发动机；3、第二发动机；4、转轴；5、主动同步带轮；6、从动同步带轮；7、同步带；8、单向离合器；9、第一轴承；10、弹性联轴器；20、固定框架；30、第一发动机支架；40、第二发动机支架；50、第二轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供一种多发动力装置，其主要用于无人机领域，如图1和图2所示，该多发动力装置包括减速箱1、第一发动机2、第二发动机3、第一动力传递组件以及第二动力传递组件，其中：

上述减速箱1包括两个输入轴11以及一个输出轴12，其中输入轴11能够输入动力，并通过齿轮减速机构带动输出轴12转动，而且两个输入轴11是同时输入动力，以使得输出轴12输出较大的扭矩。

上述第一发动机2设置有至少一台，且至少一台第一发动机2设置于减速箱1的一侧，并且至少一台第一发动机2驱动上述第一动力传递组件转动，并由第一动力传递组件带动位于第一发动机2一侧的输入轴11转动。当第一发动机2设置多台时，多台第一发动机2共同驱动第一动力传递组件转动。本实施例中，上述第一发动机2设置有一台，且该第一发动机2的排气口的设置方向与无人机的反扭力矩方向相反，其排气能够抵消一部分的反扭力矩。

进一步地，本实施例的多发动力装置还包括第一发动机支架30，至少一台第一发动机2可拆卸地安装于第一发动机支架30上，通过第一发动机支架30，能够实现第一发动机2的快速拆装，且当第一发动机2设置多台时，多台第一发动机2均可拆卸的安装于第一发动机支架30上，且能够实现多台第一发动机2的单独拆装。

上述第二发动机3设置有至少两台，且至少两台第二发动机3并排设置于减速箱1的另外一侧，形成与第一发动机2相对的结构。本实施例中，上述至少两台第二发动机3共同驱动上述第二动力传递组件转动，并由第二动力传递组件带动位于第二发动机3一侧的输入轴11转动。本实施例中，上述第二发动机3设置有两台，且两台第二发动机3的排气口对称设置并均位于第二发动机3的外侧。通过该排气口的设置，能够抵消排气产生的推力。

本实施例的多发动力装置还包括第二发动机支架40，至少两台第二发动机3可拆卸地安装于第二发动机支架40上，通过第二发动机支架40，能够实现第二发动机3的快速拆装，而且能够实现多台第二发动机3单独拆装。

本实施例的多发动力装置，其通过设置至少一台第一发动机2及至少两台第二发动机3，在单台发动机出现故障时，不会对其飞行质量造成影响，无人机的控制依旧影响不大，而且无人机可利用其余发动机安全降落。而且同时由至少一台第一发动机2及至少两台第二发动机3共同输入动力，随后由一个输出轴12输出的结构，也使得无人机的输出扭矩更大，可靠性更高。

本实施例中，如图1所示，上述第一动力传递组件和第二动力传递组件均包括转轴4，固接于转轴4的主动同步带轮5，连接于输入轴11的从动同步带轮6，以及连接主动同步带轮5和从动同步带轮6的同步带7。上述转轴4连接于对应的第一发动机2或第二发动机3的输出端，并由第一发动机2或第二发动机3驱动转动，随后转轴4带动主动同步带轮5和从动同步带轮6转动，并最终由从动同步带轮6带动输入轴11转动，实现动力的传递。

本实施例中，进一步地，如图3所示，在上述转轴4和主动同步带轮5之间设置有单向离合器8，通过转轴4带动单向离合器8转动，单向离合器8则带动主动同步带轮5转动。通过设置单向离合器8，能够保证主动同步带轮5只沿一个方向转动，且通过单向离合器8的超越状态，也能够避免发动机损坏。

参照图3，上述转轴4和主动同步带轮5之间还设有两个第一轴承9，两个第一轴承9位于单向离合器8的两侧。具体的，上述第一轴承9套设于转轴4上，通过设置第一轴承9，能够提高单向离合器8使用的安全性，当单向离合器8处于超越状态时，两个第一轴承9能够承受径向载荷。本实施例中，上述第一轴承9优选为深沟球轴承。

本实施例中，在第一发动机2、第二发动机3的输出端和对应的转轴4之间连接有弹性联轴器10，通过设置弹性联轴器10，能够将第一发动机2和第二发动机3的动力传递给转轴4，进而由转轴4将动力传递给第一动力传递组件和第二动力传递组件。本实施例中，上述弹性联轴器10为分离式的弹性联轴器10，其具有质量轻性能好的特点，能够保证可靠的动力传动。而且可分离式的弹性联轴器10的设置，能够使得上述第一发动机2以及第二发动机3的拆装更加快速和简单。

本实施例中，多发动力装置还包括两个固定框架20，两个固定框架20分别用于支撑第一动力传递组件和第二动力传递组件。在每个固定框架20上均设有两个套设于转轴4上的第二轴承50，通过设置第二轴承50，能够保证转轴4顺利转动。

本实用新型还提供一种无人机，包括上述的多发动力装置，通过该多发动力装置。在单台发动机出现故障时，不会对其飞行质量造成影响，无人机的控制依旧影响不大，而且无人机可利用其余发动机安全降落。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多发动力装置，其特征在于，包括设有两个输入轴(11)以及一个输出轴(12)的减速箱(1)，位于所述减速箱(1)其中一侧的至少一台第一发动机(2)，位于所述减速箱(1)另外一侧的至少两台第二发动机(3)，由至少一台所述第一发动机(2)共同驱动转动的第一动力传递组件，以及由至少两台所述第二发动机(3)共同驱动转动的第二动力传递组件，所述第一动力传递组件和所述第二动力传递组件各连接一个所述输入轴(11)并带动所述输入轴(11)转动，两个所述输入轴(11)共同驱动所述输出轴(12)转动。

2.根据权利要求1所述的多发动力装置，其特征在于，所述第二发动机(3)并排设置有两台，两台所述第二发动机(3)的排气口对称设置且均位于所述第二发动机(3)的外侧。

3.根据权利要求1所述的多发动力装置，其特征在于，所述第一动力传递组件和所述第二动力传递组件均包括转轴(4)，固接于所述转轴(4)的主动同步带轮(5)，连接于所述输入轴(11)的从动同步带轮(6)，以及连接所述主动同步带轮(5)和所述从动同步带轮(6)的同步带(7)，所述转轴(4)由所述第一发动机(2)或所述第二发动机(3)驱动转动。

4.根据权利要求3所述的多发动力装置，其特征在于，所述转轴(4)和所述主动同步带轮(5)之间设置单向离合器(8)。

5.根据权利要求4所述的多发动力装置，其特征在于，所述转轴(4)和所述主动同步带轮(5)之间设有两个第一轴承(9)，两个所述第一轴承(9)位于所述单向离合器(8)的两侧。

6.根据权利要求3所述的多发动力装置，其特征在于，还包括弹性联轴器(10)，所述弹性联轴器(10)两端分别连接于所述第一发动机(2)/所述第二发动机(3)的输出端和所述转轴(4)。

7.根据权利要求1所述的多发动力装置，其特征在于，还包括两个固定框架(20)，两个所述固定框架(20)分别用于支撑所述第一动力传递组件和所述第二动力传递组件。

8.根据权利要求1所述的多发动力装置，其特征在于，还包括第一发动机支架(30)，至少一台所述第一发动机(2)可拆卸地安装于所述第一发动机支架(30)上；

和/或，还包括第二发动机支架(40)，至少两台所述第二发动机(3)可拆卸地安装于所述第二发动机支架(40)上。

9.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的多发动力装置。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述第一发动机(2)设置有一台，且所述第一发动机(2)的排气口的设置方向与所述无人机的反扭力矩方向相反。

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