CN210705052U - 一种胶棒加工的全自动切胶机用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶棒加工的全自动切胶机用机械臂，包括安装板，所述安装板顶部中心处固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸底端固定有连接块，所述连接块底端设置有压块，所述连接块底部表面开设有安装槽，所述压块插入安装槽内部与连接块相连接，所述连接块两端表面均固定有固定块；本实用新型通过设计的压块和连接块，便于快速对压块进行拆卸更换，使其更换成本降低，同时不会脱离伸缩气缸，使其行程不会发生改变，通过设计的钩板，钩板卡入到钩孔内，对压块进行安装固定，避免其从连接块内脱离。

Description

一种胶棒加工的全自动切胶机用机械臂

技术领域

本实用新型属于胶棒加工技术领域，具体涉及一种胶棒加工的全自动切胶机用机械臂。

背景技术

全自动切胶机用机械臂主要是通过气缸的推动，使其带动底部的压紧装置对胶棒进行压紧，从而便于两侧的脱棒组件对通过切割的两端多余废料进行脱料处理。

现有的全自动切胶机用机械臂在使用时，通过气缸对底部的压块进行下压，使其对胶棒进行下压，从而使胶棒两端卡入到脱棒机构内，进而对废料进行脱离，实际使用中，由于压块长时间多次与胶棒进行碰撞，导致其底端发生变形，从而需要进行更换，在更换中，需要对整块压块进行拆卸，使其从气缸上脱离，导致其后期安装中，气缸的行程发生改变，同时整块更换，加大更换成本的问题，为此本实用新型提出一种胶棒加工的全自动切胶机用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胶棒加工的全自动切胶机用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胶棒加工的全自动切胶机用机械臂，包括安装板，所述安装板顶部中心处固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸底端固定有连接块，所述连接块底端设置有压块，所述连接块底部表面开设有安装槽，所述压块插入安装槽内部与连接块相连接，所述连接块两端表面均固定有固定块，所述固定块呈中空结构，所述固定块内部设置有钩板，所述钩板一端表面贯穿有导杆，所述导杆固定在固定块内壁，所述压块侧壁开设有钩孔，所述钩板另一端插入钩孔内部与压块相连接。

优选的，所述安装板顶部对称贯穿有轴套，所述轴套内部设置有滑杆，所述滑杆一端固定在连接块顶部，所述滑杆另一端外部套设有橡胶套块，所述橡胶套块底端固定有铁环。

优选的，所述轴套外壁套接有固定座，所述铁环与固定座通过螺纹连接。

优选的，所述安装板底端两侧均固定有横板，所述横板底端两侧均固定有支杆。

优选的，所述安装板前端表面设置有挡板，所述挡板为透明树脂材质构件。

优选的，所述导杆外壁套设有弹簧，所述钩板的纵截面为L型结构。

优选的，所述钩板为钢质构件，所述压块顶部对称开设有连接槽，所述连接槽内部设置有镶嵌板，所述镶嵌板固定在安装槽顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设计的压块和连接块，便于快速对压块进行拆卸更换，使其更换成本降低，同时不会脱离伸缩气缸，使其行程不会发生改变，通过设计的钩板，钩板卡入到钩孔内，对压块进行安装固定，避免其从连接块内脱离，通过设计的导杆，对钩板进行安装，使其将其固定在固定块内的同时，保证其在内部进行滑动，通过设计的弹簧，对钩板施加弹力，使其端部紧紧的卡入到钩孔内，通过设计的镶嵌板，镶嵌板卡入到连接槽内，从而对压块进行卡合连接紧固，增加其在安装槽内的强度。

（2）通过设计的橡胶套块，橡胶套块套在滑杆表面，对滑杆表面的灰尘进行清理，从而避免灰尘进入到轴套内，对轴套造成堵塞损坏，通过设计的铁环，起到加固作用，避免橡胶套块套在轴套外部时，整体向外扩大，通过设计的固定座，与铁环通过螺纹旋合固定，从而对橡胶套块进行紧固安装，增加其安装牢固性，避免其套接在滑杆表面过紧，而跟随滑杆一同运动。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型连接块与压块的侧面连接剖视图；

图3为本实用新型压块的俯视图；

图4为本实用新型橡胶套块、滑杆与固定座的正面局部连接剖视图；

图中：1、支杆；2、挡板；3、横板；4、安装板；5、轴套；6、伸缩气缸；7、橡胶套块；8、固定座；9、滑杆；10、连接块；11、压块；12、钩板；13、钩孔；14、固定块；15、导杆；16、安装槽；17、连接槽；18、弹簧；19、镶嵌板；20、铁环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种胶棒加工的全自动切胶机用机械臂，包括安装板4，安装板4顶部中心处固定有伸缩气缸6，伸缩气缸6底端固定有连接块10，连接块10底端设置有压块11，通过设计的压块11和连接块10，便于快速对压块11进行拆卸更换，使其更换成本降低，同时不会脱离伸缩气缸6，使其行程不会发生改变，连接块10底部表面开设有安装槽16，压块11插入安装槽16内部与连接块10相连接，连接块10两端表面均固定有固定块14，固定块14呈中空结构，固定块14内部设置有钩板12，通过设计的钩板12，钩板12卡入到钩孔13内，对压块11进行安装固定，避免其从连接块10内脱离，钩板12一端表面贯穿有导杆15，通过设计的导杆15，对钩板12进行安装，使其将其固定在固定块14内的同时，保证其在内部进行滑动，导杆15固定在固定块14内壁，压块11侧壁开设有钩孔13，钩板12另一端插入钩孔13内部与压块11相连接，导杆15外壁套设有弹簧18，通过设计的弹簧18，对钩板12施加弹力，使其端部紧紧的卡入到钩孔13内，钩板12的纵截面为L型结构，钩板12为钢质构件，压块11顶部对称开设有连接槽17，连接槽17内部设置有镶嵌板19，通过设计的镶嵌板19，镶嵌板19卡入到连接槽17内，从而对压块11进行卡合连接紧固，增加其在安装槽16内的强度，镶嵌板19固定在安装槽16顶部。

实施例2

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种胶棒加工的全自动切胶机用机械臂，包括安装板4，安装板4顶部中心处固定有伸缩气缸6，伸缩气缸6底端固定有连接块10，连接块10底端设置有压块11，通过设计的压块11和连接块10，便于快速对压块11进行拆卸更换，使其更换成本降低，同时不会脱离伸缩气缸6，使其行程不会发生改变，连接块10底部表面开设有安装槽16，压块11插入安装槽16内部与连接块10相连接，连接块10两端表面均固定有固定块14，固定块14呈中空结构，固定块14内部设置有钩板12，通过设计的钩板12，钩板12卡入到钩孔13内，对压块11进行安装固定，避免其从连接块10内脱离，钩板12一端表面贯穿有导杆15，通过设计的导杆15，对钩板12进行安装，使其将其固定在固定块14内的同时，保证其在内部进行滑动，导杆15固定在固定块14内壁，压块11侧壁开设有钩孔13，钩板12另一端插入钩孔13内部与压块11相连接，导杆15外壁套设有弹簧18，通过设计的弹簧18，对钩板12施加弹力，使其端部紧紧的卡入到钩孔13内，钩板12的纵截面为L型结构，钩板12为钢质构件，压块11顶部对称开设有连接槽17，连接槽17内部设置有镶嵌板19，通过设计的镶嵌板19，镶嵌板19卡入到连接槽17内，从而对压块11进行卡合连接紧固，增加其在安装槽16内的强度，镶嵌板19固定在安装槽16顶部。

本实施例中，优选的，安装板4顶部对称贯穿有轴套5，轴套5内部设置有滑杆9，滑杆9一端固定在连接块10顶部，滑杆9另一端外部套设有橡胶套块7，通过设计的橡胶套块7，橡胶套块7套在滑杆9表面，对滑杆9表面的灰尘进行清理，从而避免灰尘进入到轴套内，对轴套造成堵塞损坏，橡胶套块7底端固定有铁环20，通过设计的铁环20，起到加固作用，避免橡胶套块7套在轴套5外部时，整体向外扩大，轴套5外壁套接有固定座8，通过设计的固定座8，与铁环20通过螺旋旋合固定，从而对橡胶套块7进行紧固安装，增加其安装牢固性，避免其套接在滑杆9表面过紧，而跟随滑杆9一同运动，铁环20与固定座8通过螺纹连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：将该装置安装在切胶机的机架上，通过伸缩气缸6的带动，使其底部的压板实现下压，从而对底部的胶棒进行压紧，使胶棒两端进入到脱棒机构内，进而对棒体上的胶圈进行清理，其中伸缩气缸6的型号为LDSQG-D-2，在脱料结束后，伸缩气缸6再次调动压板向上移动，使其从胶棒表面脱离；

本实用新型在工作过程中，其滑杆9表面的灰尘在通过橡胶套块7端口处的时候，其橡胶套块7与其滑杆9表面贴合，进而对滑杆9表面的灰尘进行清理，使其从滑杆9表面脱离，避免其落入到轴套5内，对轴套5造成损坏，本实用新型在使用一定时间后，需要对底部的压块11进行更换，操作人员将两侧的钩板12向外推动，进而使钩板12端部从钩孔13内脱离，此时将压块11向下拉动，即可使其从连接块10内脱离，在对新的压块11进行安装的时候，只需要将压块11对准安装槽16，将其向上推动，使其顶面对钩板12施加作用，使钩板12向外张开，进入使压块11插入到安装槽16内，此时钩板12在弹簧18的作用下，将其弹入到钩孔13内，更换完毕。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种胶棒加工的全自动切胶机用机械臂，包括安装板（4），所述安装板（4）顶部中心处固定有伸缩气缸（6），所述伸缩气缸（6）底端固定有连接块（10），其特征在于：所述连接块（10）底端设置有压块（11），所述连接块（10）底部表面开设有安装槽（16），所述压块（11）插入安装槽（16）内部与连接块（10）相连接，所述连接块（10）两端表面均固定有固定块（14），所述固定块（14）呈中空结构，所述固定块（14）内部设置有钩板（12），所述钩板（12）一端表面贯穿有导杆（15），所述导杆（15）固定在固定块（14）内壁，所述压块（11）侧壁开设有钩孔（13），所述钩板（12）另一端插入钩孔（13）内部与压块（11）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种胶棒加工的全自动切胶机用机械臂，其特征在于：所述安装板（4）顶部对称贯穿有轴套（5），所述轴套（5）内部设置有滑杆（9），所述滑杆（9）一端固定在连接块（10）顶部，所述滑杆（9）另一端外部套设有橡胶套块（7），所述橡胶套块（7）底端固定有铁环（20）。

3.根据权利要求2所述的一种胶棒加工的全自动切胶机用机械臂，其特征在于：所述轴套（5）外壁套接有固定座（8），所述铁环（20）与固定座（8）通过螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种胶棒加工的全自动切胶机用机械臂，其特征在于：所述安装板（4）底端两侧均固定有横板（3），所述横板（3）底端两侧均固定有支杆（1）。

5.根据权利要求4所述的一种胶棒加工的全自动切胶机用机械臂，其特征在于：所述安装板（4）前端表面设置有挡板（2），所述挡板（2）为透明树脂材质构件。

6.根据权利要求1所述的一种胶棒加工的全自动切胶机用机械臂，其特征在于：所述导杆（15）外壁套设有弹簧（18），所述钩板（12）的纵截面为L型结构。

7.根据权利要求6所述的一种胶棒加工的全自动切胶机用机械臂，其特征在于：所述钩板（12）为钢质构件，所述压块（11）顶部对称开设有连接槽（17），所述连接槽（17）内部设置有镶嵌板（19），所述镶嵌板（19）固定在安装槽（16）顶部。

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