CN210694008U - 三维矢量刀闸开关检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三维矢量刀闸开关检测系统,包括外部设备、CPU数据处理模块、测距仪和高精度云台,所述CPU数据处理模块通过数据线利用双向传输的方式电性连接有云台与测距控制CPU板,且云台与测距控制CPU板分别与测距仪和高精度云台之间采用双向传输的方式电性连接,CPU数据处理模块通过数据线利用双向传输的方式电性连接有自动切换模块,且自动切换模块通过数据线利用双向传输的方式电性连接有带数据通讯线的网络接口。本实用新型可以对刀闸的距离进行精确和准确的测量,有效避免了人工检测的误差,同时位于网络接口与外部设备之间的数据通讯线在更换时,该系统仍然处于工作状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及开关检测技术领域,尤其涉及一种三维矢量刀闸开关检测系统。
背景技术
当前电站刀闸开关检测开关闭合主要是人工检测和图像识别,由于图像识别环境因数对其识别的正确率影响很大,造成其在闭合度的识别率只能在98%左右无法达到100%,用图像识别对比的精度也不可能达到判断刀闸完全闭合度,有一定的闭合误差也无法判断,进而达不到电网使用要求,因此我们提出了一种三维矢量刀闸开关检测系统。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的三维矢量刀闸开关检测系统。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
三维矢量刀闸开关检测系统,包括外部设备、CPU数据处理模块、测距仪和高精度云台,所述CPU数据处理模块通过数据线利用双向传输的方式电性连接有云台与测距控制CPU板,且云台与测距控制CPU板分别与测距仪和高精度云台之间采用双向传输的方式电性连接,CPU数据处理模块通过数据线利用双向传输的方式电性连接有自动切换模块,且自动切换模块通过数据线利用双向传输的方式电性连接有带数据通讯线的网络接口,CPU数据处理模块通过自动切换模块与网络接口之间实现了数据传输,网络接口通过数据通讯线电性连接有内置在外部设备上的外部设备主处理模块;
所述外部设备还包括无线接收模块、同步模块以及用于监测外部设备主处理模块对数据通讯线所传输数据接收状态的信号状态监测模块,无线接收模块与外部设备主处理模块之间通过数据线利用双向传输的方式电性连接,且无线接收模块无线连接有无线发送模块,无线发送模块与自动切换模块之间通过数据线利用双向传输的方式电性连接,并通过自动切换模块与CPU数据处理模块电性配合,无线接收模块还内置有用于控制其开启或关闭的无线控制开关,信号状态监测模块与同步模块之间电性连接,且信号状态监测模块通过同步模块对无线控制开关和自动切换模块进行控制。
优选的,所述CPU数据处理模块还电性连接有数据显示控制平台,且CPU数据处理模块与数据显示控制平台之间通过数据线进行双向数据传输。
优选的,所述自动切换模块包括两种导通状态;其中一种导通状态为CPU数据处理模块与网络接口之间处于导通状态,其中另一种导通状态为CPU数据处理模块与无线发送模块之间处于导通状态。
优选的,所述信号状态监测模块监测到外部设备主处理模块对数据通讯线所传输数据接收状态为断开状态时,信号状态监测模块通过同步模块和无线控制开关来控制无线接收模块进行启动,信号状态监测模块还通过同步模块和自动切换模块来控制CPU数据处理模块和无线发送模块建立数据输出。
优选的,所述测距仪和高精度云台通过云台与测距控制PCB板受控于CPU数据处理模块,并将其数据通过云台与测距控制PCB板传输到CPU数据处理模块上,其中测距仪用于对刀闸的距离检测,高精度云台对距离进行更加精确的监测和控制。
优选的,所述刀闸进行设置分组测试,设置出完全闭合和完全断开,测距仪测出每组设置数据和角度数据得到刀闸三维空间矢量位置数据保存为位置基准,方便以后可以确定每个刀闸位置进行扫描检测。
优选的,所述CPU数据处理模块用于对测距仪和高精度云台所传输的数据进行处理。
优选的,所述信号状态监测模块还通过同步模块电性连接有用于提示工作人员的报警模块。
本实用新型可以对刀闸的距离进行精确和准确的测量,有效避免了人工检测的误差,同时位于网络接口与外部设备之间的数据通讯线在更换时,该系统仍然处于工作状态。
附图说明
图1为本实用新型提出的三维矢量刀闸开关检测系统的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1,三维矢量刀闸开关检测系统,包括外部设备、CPU数据处理模块、测距仪和高精度云台,CPU数据处理模块通过数据线利用双向传输的方式电性连接有云台与测距控制CPU板,且云台与测距控制CPU板分别与测距仪和高精度云台之间采用双向传输的方式电性连接,CPU数据处理模块通过数据线利用双向传输的方式电性连接有自动切换模块,且自动切换模块通过数据线利用双向传输的方式电性连接有带数据通讯线的网络接口,CPU数据处理模块通过自动切换模块与网络接口之间实现了数据传输,网络接口通过数据通讯线电性连接有内置在外部设备上的外部设备主处理模块,CPU数据处理模块还电性连接有数据显示控制平台,且CPU数据处理模块与数据显示控制平台之间通过数据线进行双向数据传输;
外部设备还包括无线接收模块、同步模块以及用于监测外部设备主处理模块对数据通讯线所传输数据接收状态的信号状态监测模块,无线接收模块与外部设备主处理模块之间通过数据线利用双向传输的方式电性连接,且无线接收模块无线连接有无线发送模块,无线发送模块与自动切换模块之间通过数据线利用双向传输的方式电性连接,并通过自动切换模块与CPU数据处理模块电性配合,无线接收模块还内置有用于控制其开启或关闭的无线控制开关,信号状态监测模块与同步模块之间电性连接,且信号状态监测模块通过同步模块对无线控制开关和自动切换模块进行控制,本实用新型可以对刀闸的距离进行精确和准确的测量,有效避免了人工检测的误差,同时位于网络接口与外部设备之间的数据通讯线在更换时,该系统仍然处于工作状态。
本实用新型中,自动切换模块包括两种导通状态;其中一种导通状态为CPU数据处理模块与网络接口之间处于导通状态,其中另一种导通状态为CPU数据处理模块与无线发送模块之间处于导通状态,信号状态监测模块监测到外部设备主处理模块对数据通讯线所传输数据接收状态为断开状态时,信号状态监测模块通过同步模块和无线控制开关来控制无线接收模块进行启动,信号状态监测模块还通过同步模块和自动切换模块来控制CPU数据处理模块和无线发送模块建立数据输出,测距仪和高精度云台通过云台与测距控制PCB板受控于CPU数据处理模块,并将其数据通过云台与测距控制PCB板传输到CPU数据处理模块上,CPU数据处理模块用于对测距仪和高精度云台所传输的数据进行处理,其中测距仪用于对刀闸的距离检测,高精度云台对距离进行更加精确的监测和控制,刀闸进行设置分组测试,设置出完全闭合和完全断开,测距仪测出每组设置数据和角度数据得到刀闸三维空间矢量位置数据保存为位置基准,方便以后可以确定每个刀闸位置进行扫描检测的,信号状态监测模块还通过同步模块电性连接有用于提示工作人员的报警模块,报警模块为声光报警器,本实用新型可以对刀闸的距离进行精确和准确的测量,有效避免了人工检测的误差,同时位于网络接口与外部设备之间的数据通讯线在更换时,该系统仍然处于工作状态。
本实用新型中,由于测距仪和高精度云台通过云台与测距控制PCB板受控于CPU数据处理模块,并将其数据通过云台与测距控制PCB板传输到CPU数据处理模块上,CPU数据处理模块控制测距仪和高精度云台进行工作,测距仪于对刀闸的距离检测,测距仪将检测的距离数据通过云台与测距控制PCB板发送到CPU数据处理模块上,同时CPU数据处理模块通过高精度云台对距离进行更加精确的监测和控制,高精度云台将监测的数据发送到CPU数据处理模块上,CPU数据处理模块对测距仪和高精度云台所传输的数据进行处理,并通过与数据显示控制平台进行数据显示,由于此时数据通讯线正常工作,使得CPU数据处理模块通过自动切换模块与网络接口之间处于导通状态,CPU数据处理模块将数据通过自动切换模块发送到网络接口,网络接口通过数据通讯线发送到外部设备主处理模块上,进而实现了对刀闸的距离进行精确和准确的测量,有效避免了人工检测的误差;
另外当数据通讯线或网络接口发生故障时,信号状态监测模块监测到外部设备主处理模块对数据通讯线所传输数据接收状态为断开状态,信号状态监测模块通过同步模块和无线控制开关来控制无线接收模块进行启动,信号状态监测模块还通过同步模块和自动切换模块来控制CPU数据处理模块和无线发送模块建立数据输出,使得CPU数据处理模块与无线发送模块之间处于导通状态,CPU数据处理模块将数据通过自动切换模块发送到无线发送模块上,无线发送模块通过与其无线连接的无线接收模块发送到外部设备主处理模块上;由于信号状态监测模块还通过同步模块电性连接有用于提示工作人员的报警模块,报警模块通过报警来提示工作人员对发生故障的数据通讯线或者网络接口进行排查和更换。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.三维矢量刀闸开关检测系统,包括外部设备、CPU数据处理模块、测距仪和高精度云台,其特征在于,所述CPU数据处理模块通过数据线利用双向传输的方式电性连接有云台与测距控制CPU板,且云台与测距控制CPU板分别与测距仪和高精度云台之间采用双向传输的方式电性连接,CPU数据处理模块通过数据线利用双向传输的方式电性连接有自动切换模块,且自动切换模块通过数据线利用双向传输的方式电性连接有带数据通讯线的网络接口,CPU数据处理模块通过自动切换模块与网络接口之间实现了数据传输,网络接口通过数据通讯线电性连接有内置在外部设备上的外部设备主处理模块;
所述外部设备还包括无线接收模块、同步模块以及用于监测外部设备主处理模块对数据通讯线所传输数据接收状态的信号状态监测模块,无线接收模块与外部设备主处理模块之间通过数据线利用双向传输的方式电性连接,且无线接收模块无线连接有无线发送模块,无线发送模块与自动切换模块之间通过数据线利用双向传输的方式电性连接,并通过自动切换模块与CPU数据处理模块电性配合,无线接收模块还内置有用于控制其开启或关闭的无线控制开关,信号状态监测模块与同步模块之间电性连接,且信号状态监测模块通过同步模块对无线控制开关和自动切换模块进行控制。
2.根据权利要求1所述的三维矢量刀闸开关检测系统,其特征在于,所述CPU数据处理模块还电性连接有数据显示控制平台,且CPU数据处理模块与数据显示控制平台之间通过数据线进行双向数据传输。
3.根据权利要求1所述的三维矢量刀闸开关检测系统,其特征在于,所述自动切换模块包括两种导通状态;其中一种导通状态为CPU数据处理模块与网络接口之间处于导通状态,其中另一种导通状态为CPU数据处理模块与无线发送模块之间处于导通状态。
4.根据权利要求1所述的三维矢量刀闸开关检测系统,其特征在于,所述信号状态监测模块监测到外部设备主处理模块对数据通讯线所传输数据接收状态为断开状态时,信号状态监测模块通过同步模块和无线控制开关来控制无线接收模块进行启动,信号状态监测模块还通过同步模块和自动切换模块来控制CPU数据处理模块和无线发送模块建立数据输出。
5.根据权利要求1所述的三维矢量刀闸开关检测系统,其特征在于,所述测距仪和高精度云台通过云台与测距控制PCB板受控于CPU数据处理模块,并将其数据通过云台与测距控制PCB板传输到CPU数据处理模块上,其中测距仪用于对刀闸的距离检测,高精度云台对距离进行更加精确的监测和控制。
6.根据权利要求5所述的三维矢量刀闸开关检测系统,其特征在于,所述刀闸进行设置分组测试,设置出完全闭合和完全断开。
7.根据权利要求1所述的三维矢量刀闸开关检测系统,其特征在于,所述CPU数据处理模块用于对测距仪和高精度云台所传输的数据进行处理。
8.根据权利要求1所述的三维矢量刀闸开关检测系统,其特征在于,所述信号状态监测模块还通过同步模块电性连接有用于提示工作人员的报警模块。
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Family Applications (1)
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CN202020036057.8U Active CN210694008U (zh) | 2020-01-08 | 2020-01-08 | 三维矢量刀闸开关检测系统 |
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- 2020-01-08 CN CN202020036057.8U patent/CN210694008U/zh active Active
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