CN210693705U - 一种新型无刷电机驱动控制一体结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型无刷电机驱动控制一体结构，包括电线连接的电机本体和驱动控制器，所述电机本体的端部设有电机后端盖，所述驱动控制器在所述电机后端盖固定，所述电机后端盖的外侧设有罩盖所述驱动控制器的控制器端盖，所述控制器端盖与所述电机本体固定连接。上述新型无刷电机驱动控制一体结构，通过将驱动控制器嵌入到电机本体中，驱动控制器小型化，优化了驱动控制器的结构以便于装配，驱动控制器与电机本体为模块设计，拆装维护方便，解决了现有技术中驱动控制器体积太大导致的安装困难以及需要分别装配、装配工序多的问题。

Description

一种新型无刷电机驱动控制一体结构

技术领域

本实用新型涉及无刷电机技术领域，特别涉及一种新型无刷电机驱动控制一体结构。

背景技术

目前市场应用的直流无刷电机包括电机本体和电源控制盒，电源控制盒包括电源AD/DC转换和电机驱动控制等，在直流无刷电机工程应用时，需将电机本体和电源控制盒相连接并加以固定。

现有的安装方式主要采用分体式和整体式，分体式安装是指将电机本体与电源控制盒分别安装在设备的不同的位置；整体式安装是指将电源控制盒安装在用于支撑电机的电机支架上。两种方式均有一定缺陷，其中，分体式安装将造成设备整体尺寸增大，需外接线路，安装的工作量大、线路成本高；整体式安装容易造成因部分电机型号不同、尺寸不同导致电源控制盒与电机支架位置干涉的情况，后期的维护修理的难度大和成本高。

因此，如何能够提供一种优化控制盒的结构使其便于装配以达到装配后对其他设备的空间影响降到最低的效果的新型无刷电机驱动控制一体结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型无刷电机驱动控制一体结构，通过将驱动控制器嵌入到电机本体中，驱动控制器小型化，优化了驱动控制器的结构以便于装配，驱动控制器与电机本体为模块设计，拆装维护方便，解决了现有技术中驱动控制器体积太大导致的安装困难以及需要分别装配、装配工序多的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种新型无刷电机驱动控制一体结构，包括电线连接的电机本体和驱动控制器，所述电机本体的端部设有电机后端盖，所述驱动控制器在所述电机后端盖固定，所述电机后端盖的外侧设有罩盖所述驱动控制器的控制器端盖，所述控制器端盖与所述电机本体固定连接。

优选地，所述控制器端盖的端部设有光面凸台，所述电机本体的端部设有与所述光面凸台对应配合的光面凹台，所述光面凸台与所述光面凹台贴合密封。

优选地，所述控制器端盖与所述电机本体的接触面设有密封垫片。

优选地，所述驱动控制器包括与所述电机后端盖固定连接的插座以及与所述插座插接的插头，所述插头连接有电机相线、电源线和驱动线。

优选地，所述电机后端盖的上端设有穿线槽，所述电机本体的端部与所述穿线槽对应的位置设有穿线孔。

优选地，所述插头为6P插头，所述插座为6P插座。

优选地，所述电机后端盖通过第一固定螺丝与所述电机本体固定连接。

优选地，所述驱动控制器通过第二固定螺丝与所述电机后端盖固定连接。

优选地，所述控制器端盖通过第三固定螺丝与所述电机本体固定连接。

优选地，所述第三固定螺丝的数量为四个，四个所述第三固定螺丝在所述控制器端盖的周向均匀分布。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的新型无刷电机驱动控制一体结构包括电机本体和驱动控制器，电机本体和驱动控制器之间通过电线相连，电机本体的端部设有电机后端盖，驱动控制器固定在电机后端盖，电机后端盖的外侧设有控制器端盖，控制器端盖与电机本体固定连接并罩盖驱动控制器，该新型无刷电机驱动控制一体结构将驱动控制器嵌入到电机本体中，使得电机本体与驱动控制器结构一体化，解决了现有技术中需要分别装配以及装配工序多的问题；驱动控制器的结构小型化，优化了驱动控制器的结构以便于在电机本体的端部的装配，解决了现有技术中驱动控制器体积太大导致的安装困难的问题；驱动控制器被罩盖保护在控制器端盖之中，控制器端盖对驱动控制器提供防水防尘的防护作用，环境适应性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的新型无刷电机驱动控制一体结构的结构示意图。

其中：

1-电机本体、11-穿线孔、2-电机后端盖、21-穿线槽、22-固定螺丝、3-驱动控制器、31-插头、32-插座、4-控制器端盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，其中，图1为本实用新型实施例提供的新型无刷电机驱动控制一体结构的结构示意图。

在第一种具体的实施方式中，本实用新型提供的新型无刷电机驱动控制一体结构包括电机本体1和驱动控制器3，电机本体1和驱动控制器3通过电线相连，电机本体1后端的端部设有电机后端盖2，驱动控制器3固定在电机后端盖2上，电机后端盖2外侧设有控制器端盖4，控制器端盖4与电机本体1后端的端部固定连接并将驱动控制器3罩盖在腔室中。

在本实施例中，不同于现有技术中驱动控制器3以一个大控制盒的形式与电机本体1分离安装，该新型无刷电机驱动控制一体结构将驱动控制器3设置在电机本体1的端部并用控制器端盖4封闭，也即将驱动控制器3嵌入到电机本体1中，使得电机本体1与驱动控制器3结构一体化，优化了驱动控制器3的结构，驱动控制器3的结构更加小型轻便易于安装，驱动控制器3与电机本体1为模块设计，拆装维护便捷，装配工序少，控制器端盖4对驱动控制器3提供防水防尘的防护作用，环境适应性强。

需要说明的是，本实用新型的核心改进内容在于采用电机本体1与驱动控制器3一体化结构以及模块设计，改善驱动控制器3体积大、安装工序繁琐和装拆不便等问题，避免驱动控制器3在外部安装、占用外部空间、影响其他设备，至于无刷电机的驱动方式和作用原理，以及电机本体1与驱动控制器3之间的电路连接关系和作用原理与现有技术中所记载的技术内容相同，不属于本实用新型的改进内容，请参照现有技术中的记载，这里不再一一赘述。

除此以外，控制器端盖4与电机本体1固定连接后构成的腔室密封，使得位于腔室中的驱动控制器3受到良好的防水防尘等防护作用，具有很强的环境适应能力。其中，控制器端盖4与电机本体1之间的密封形式具有多种方式，应包括但不局限于下述两种。

在第一种具体的密封形式中，控制器端盖4与电机本体1的接触面在凸凹结构的形式下紧密贴合以起到密封的效果。具体而言，控制器端盖4的后端也即面向电机本体1的端部设有向外凸出的光面凸台，电机本体1的前端也即面向控制器端盖4的端部设有向内凹入的光面凹台，光面凹台的深度和宽度均与光面凸台的高度和宽度相等，也就是说，光面凹台和光面凸台对应配合，在控制器端盖4固定在电机本体1的端部时，控制器端盖4与电机本体1紧密贴合以起到腔室密封的效果。

在第二种具体的密封形式中，控制器端盖4与电机本体1的接触面在增设密封垫片的形式下紧密贴合以起到密封的效果，同应属于本实施例的说明范围。

在此基础上，驱动控制器3采用插头31和插座32插接的方式，以便于检修和安装。具体而言，驱动控制器3包括两部分：插头31和插座32，插座32固定在电机后端盖2上，插头31插入插座32中，插头31连接有电机相线、电源线和驱动线等，如电机相线UVW、电源VCCGND、信号输入INC等，至于上述电线或其他电线的设置以及连接方式不属于本实用新型的改进内容，请参照现有技术，这里不再一一赘述。

为了便于电线的布置以及结构的整洁紧凑，电机后端盖2的上端设有穿线槽21，电机本体1的端部与穿线槽21对应的位置设有穿线孔11，插座32的连线穿过电机后端盖2的中部后与电机本体1在内部连接，插头31的连线通过穿线槽21穿过电机后端盖2后再通过穿线孔11与电机本体1在内部连接。

示例性的，插头31为6P插头，插座32为6P插座。

示例性的，电机后端盖2通过第一固定螺丝22与电机本体1固定连接，第一固定螺丝22的数量为两个，两个第一固定螺丝22对称位于电机后端盖2的左右两端。与此类似的，还可以采用螺栓等其他常规的固定方式，同应属于本实施例的说明范围。

示例性的，驱动控制器3通过第二固定螺丝与电机后端盖2固定连接。与此类似的，还可以采用螺栓等其他常规的固定方式，同应属于本实施例的说明范围。

示例性的，控制器端盖4通过第三固定螺丝与电机本体1固定连接，更具体的，第三固定螺丝的数量为四个，控制器端盖4与电机本体1的周向均对应设有四个螺丝孔，四个第三固定螺丝在控制器端盖4周向的四角均匀分布。与此类似的，还可以采用螺栓等其他常规的固定方式，同应属于本实施例的说明范围。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的新型无刷电机驱动控制一体结构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型无刷电机驱动控制一体结构，包括电线连接的电机本体(1)和驱动控制器(3)，其特征在于，所述电机本体(1)的端部设有电机后端盖(2)，所述驱动控制器(3)在所述电机后端盖(2)固定，所述电机后端盖(2)的外侧设有罩盖所述驱动控制器(3)的控制器端盖(4)，所述控制器端盖(4)与所述电机本体(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的新型无刷电机驱动控制一体结构，其特征在于，所述控制器端盖(4)的端部设有光面凸台，所述电机本体(1)的端部设有与所述光面凸台对应配合的光面凹台，所述光面凸台与所述光面凹台贴合密封。

3.根据权利要求1所述的新型无刷电机驱动控制一体结构，其特征在于，所述控制器端盖(4)与所述电机本体(1)的接触面设有密封垫片。

4.根据权利要求1所述的新型无刷电机驱动控制一体结构，其特征在于，所述驱动控制器(3)包括与所述电机后端盖(2)固定连接的插座(32)以及与所述插座(32)插接的插头(31)，所述插头(31)连接有电机相线、电源线和驱动线。

5.根据权利要求4所述的新型无刷电机驱动控制一体结构，其特征在于，所述电机后端盖(2)的上端设有穿线槽(21)，所述电机本体(1)的端部与所述穿线槽(21)对应的位置设有穿线孔(11)。

6.根据权利要求4所述的新型无刷电机驱动控制一体结构，其特征在于，所述插头(31)为6P插头，所述插座(32)为6P插座。

7.根据权利要求1所述的新型无刷电机驱动控制一体结构，其特征在于，所述电机后端盖(2)通过第一固定螺丝(22)与所述电机本体(1)固定连接。

8.根据权利要求1所述的新型无刷电机驱动控制一体结构，其特征在于，所述驱动控制器(3)通过第二固定螺丝与所述电机后端盖(2)固定连接。

9.根据权利要求1所述的新型无刷电机驱动控制一体结构，其特征在于，所述控制器端盖(4)通过第三固定螺丝与所述电机本体(1)固定连接。

10.根据权利要求9所述的新型无刷电机驱动控制一体结构，其特征在于，所述第三固定螺丝的数量为四个，四个所述第三固定螺丝在所述控制器端盖(4)的周向均匀分布。

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