CN210692868U - 一种电子积木主控制模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子积木主控制模块，包括壳体、电路板，所述壳体包括顶面板，所述顶面板上设有多个传感器接口母座，所述传感器接口母座包括四个圆柱状凸起，四个所述圆柱状凸起的形状及相邻之间的距离分别与乐高积木或类乐高积木中的凸粒形状及相邻二个凸粒之间距离相适配，四个所述圆柱状凸起呈四方形排列，所述顶面板在四个所述圆柱状凸起之间的间隙上设有多个电极插孔，所述电路板安装在壳体内，所述电路板的板底面上设有多个电极触点，各所述电极触点相对应朝向各所述电极插孔。该电子积木主控制模块能直接与电子积木接口模块插头拼搭插接，而且拆装灵活，连接稳定性好。

Description

一种电子积木主控制模块

技术领域

本实用新型涉及电子积木技术领域，尤其涉及一种电子积木主控制模块。

背景技术

现有的电子拼装积木，可用做中小学生的课外活动教材，也可作为电子技术的实验指导。电子拼装积木由浅入深，可快速拼装出各种趣味电路与实用电路，每拼装一种电路，都能马上听到或看到通过电子积木组装而成的积木电路产生的声、光、电的效果，使少年儿童把教科书中原本枯燥的电学、声学、光学、磁学原理在装拆中较为容易地了解清楚，进入奥妙无穷的电子世界。

由PCB板控制的电子拼装积木现在已经广泛的应用于玩具或教学中。PCB板可以搭载红外距离、声音等一系列传感器来使电子拼装积木具有更加多样的控制功能。但是，随着电子积木功能越来越强大，涉及的电路越来越复杂，仅仅采用含有少量电子元器件的小型电子积木模块进行拼装，无法拼装出更强大功能的电子产品。同时，目前采用直插式连接的电子积木，因其接口数量有限，导致外部连接线数量较多，增大了相互之间拼装的难度，也增大了拼装后电子积木产品的故障率。由于电子产品形状不一，与乐高积木或类乐高积木组装拼搭麻烦；以及结构复杂，难以实现模块化标准化生产；多需要中间转接模块连接，造成学生的学习成本增加，且即使成功安装上之后也会导致整体乐高积木或类乐高积木结构庞杂臃肿，整体稳定性差；因此相关技术中的与乐高积木或类乐高积木产品结合的电子积木传感器接口模块在课程开发与教学中存在诸多的不便。

因此，亟需开发一种能直接与电子积木接口模块插头拼搭插接的电子积木主控制模块。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电子积木主控制模块，该电子积木主控制模块能直接与电子积木接口模块插头拼搭插接，而且拆装灵活，连接稳定性好。

其技术方案如下：

一种电子积木主控制模块，包括壳体、电路板，所述壳体包括顶面板，所述顶面板上设有多个传感器接口母座，所述传感器接口母座包括四个圆柱状凸起，四个所述圆柱状凸起的形状及相邻之间的距离分别与乐高积木或类乐高积木中的凸粒形状及相邻二个凸粒之间距离相适配，四个所述圆柱状凸起呈四方形排列，所述顶面板在四个所述圆柱状凸起之间的间隙上设有多个电极插孔，所述电路板安装在壳体内，所述电路板的板底面上设有多个电极触点，各所述电极触点相对应朝向各所述电极插孔。

各所述传感器接口母座的电极插孔在圆柱状凸起之间的间隙内形成“一”字形排列和/或“十”字形排列，所述电极触点在所述电路板的板底面上的排列方式与所述电极插孔的排列方式相对应。

所述壳体还包括底面板，所述底面板上设有多个环状凸起，所述环状凸起内具有柱状凹槽，所述柱状凹槽形状及相邻之间的距离分别与乐高积木或类乐高积木中的凸粒形状及相邻二个凸粒之间距离相适配。

所述壳体还包括中隔板，所述中隔板将所述壳体内分隔成电路容腔、电池容腔，所述电路板安装在所述电路容腔内，所述底面板为壳底盖，所述壳底盖盖合在所述电池容腔的腔口上。

所述电路板包括电路主板、电源开关，所述壳体还包括侧面板，所述侧面板包括第一短边侧面板，所述第一短边侧面板设有电源通孔，所述电源开关安装在所述电源通孔上，并与所述电路主板电性连接。

所述电路板还包括转向开关，所述侧面板还包括第一长边侧面板，所述第一长边侧面板设有转向通孔，所述转向开关安装在所述转向通孔上，并与所述电路主板电性连接。

所述电路板还包括前进开关、后退开关，所述侧面板还包括第二长边侧面板，所述第一长边侧面板、第二长边侧面板分别位于所述壳体的两相反侧，所述第二长边侧面板设有前进通孔、后退通孔，所述前进开关、后退开关分别安装在所述前进通孔、后退通孔上，并与所述电路主板电性连接。

在所述第一长边侧面板、第二长边侧面上还分别设有多个第一销轴通孔，所述第一销轴通孔与乐高积木或类乐高积木中的销轴相适配。

所述侧面板还包括所述第二短边侧面板，所述第一短边侧面板、第二短边侧面板分别位于所述壳体的两相反侧，在所述第二短边侧面板上设有多个第二销轴通孔，所述第二销轴通孔与乐高积木或类乐高积木中的销轴相适配。

需要说明的是：

前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、本实用新型提供的电子积木主控制模块包括包括壳体、电路板，在壳体的顶面板上设有多个传感器接口母座，该传感器接口母座包括四个圆柱状凸起，顶面板在四个圆柱状凸起之间的间隙上设有多个电极插孔，使用时，将待插接的乐高或类乐高电子积木传感器接口模块插头，拼搭插接在本电子积木主控制模块的传感器接口母座上，乐高或类乐高电子积木传感器接口模块插头的插接凹槽与传感器接口母座的四个圆柱状凸起相适配拼搭插接，并使传感器接口模块插头的弹性触杆相对应插进传感器接口母座的电极插孔，弹性触杆与电子积木主控制模块电路板上的电极触点电性连接；该电子积木主控制模块能直接与电子积木接口模块插头拼搭插接，而且拆装灵活，连接稳定性好。

2、本实用新型的各传感器接口母座的电极插孔在圆柱状凸起之间的间隙内形成“一”字形排列和/或“十”字形排列，方便与乐高或类乐高电子积木传感器接口模块插头的弹性触杆各种排列方式的拼搭插接，提高与乐高或类乐高电子积木传感器接口模块插头的兼容性。

3、本实用新型在壳体的底面板上设有多个环状凸起，环状凸起内具有柱状凹槽，方便与乐高积木或类乐高积木的拼搭插接。

4、本实用新型的中隔板的设置，使安装电路板的电路容腔与安装电池的电池容腔分隔，能够很好的保护电路板，避免安装电池时损坏电路板上的电子元器件，底面板为壳底盖，方便电池的拆装。

5、本实用新型在壳体的第一短边侧面板上设置电源开关，方便对本电子积木主控制模块的电源控制。

6、本实用新型在壳体的第一长边侧面板上设置转向开关，当将利用本电子积木主控制模块拼搭成电动行走积木机器人时，能够利用该转向开关实现转向操作。

7、本实用新型在壳体的第一长边侧面板上设置前进开关、后退开关，当将利用本电子积木主控制模块拼搭成电动行走积木机器人时，能够利用该前进开关、后退开关实现前进或后退操作。

8、本实用新型在壳体的第一长边侧面板、第二长边侧面上还分别设有多个第一销轴通孔，利用该第一销轴通孔，可以把行走轮通过销轴拼搭插接在该第一销轴通孔，实现电动行走积木机器人的行走功能。

9、本实用新型在壳体的第二短边侧面板上设有多个第二销轴通孔，同理利用该第二销轴通孔，可以把行走轮通过销轴拼搭插接在该第二销轴通孔，实现电动行走积木机器人的行走功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例电子积木主控制模块的立体示意图一。

图2是本实用新型实施例电子积木主控制模块的立体示意图二。

图3是本实用新型实施例电子积木主控制模块的俯视图。

图4是本实用新型实施例电子积木主控制模块的前视图。

图5是本实用新型实施例电子积木主控制模块的后视图。

图6是本实用新型实施例电子积木主控制模块的左视图。

图7是本实用新型实施例电子积木主控制模块的右视图。

图8是本实用新型实施例电子积木主控制模块的仰视图。

图9是本实用新型实施例电子积木主控制模块的内部结构图。

图10是本实用新型实施例电子积木主控制模块电路板板底面的平面示意图。

附图标记说明：

10、壳体，11、顶面板，111、传感器接口母座，1111、圆柱状凸起，1112、电极插孔，12、底面板，121、环状凸起，122、柱状凹槽，13、中隔板，141、第一短边侧面板，142、第二短边侧面板，143、第一长边侧面板，144、第二长边侧面板，145、第一销轴通孔，146、第二销轴通孔，20、电路板，21、电极触点，22、电源开关，23、转向开关，24、前进开关，25、后退开关。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1至图10所示，一种电子积木主控制模块，包括壳体10、电路板20，壳体10包括顶面板11，顶面板11上设有多个传感器接口母座111，传感器接口母座111包括四个圆柱状凸起1111，四个圆柱状凸起1111的形状及相邻之间的距离分别与乐高积木或类乐高积木中的凸粒形状及相邻二个凸粒之间距离相适配，四个圆柱状凸起1111呈四方形排列，顶面板11在四个圆柱状凸起1111之间的间隙上设有多个电极插孔1112，电路板20安装在壳体10内，电路板20的板底面上设有多个电极触点21，各电极触点21相对应朝向各电极插孔1112。

使用时，将待插接的乐高或类乐高电子积木传感器接口模块插头，拼搭插接在本电子积木主控制模块的传感器接口母座111上，乐高或类乐高电子积木传感器接口模块插头的插接凹槽与传感器接口母座111的四个圆柱状凸起1111相适配拼搭插接，并使传感器接口模块插头的弹性触杆相对应插进传感器接口母座111的电极插孔1112，弹性触杆与电子积木主控制模块电路板20上的电极触点21电性连接；该电子积木主控制模块能直接与电子积木接口模块插头拼搭插接，而且拆装灵活，连接稳定性好。

其中，各传感器接口母座111的电极插孔1112在圆柱状凸起1111之间的间隙内形成“一”字形排列和/或“十”字形排列，电极触点21在电路板20的板底面上的排列方式与电极插孔1112的排列方式相对应。本实用新型的各传感器接口母座111的电极插孔1112在圆柱状凸起1111之间的间隙内形成“一”字形排列和/或“十”字形排列，方便与乐高或类乐高电子积木传感器接口模块插头的弹性触杆各种排列方式的拼搭插接，提高与乐高或类乐高电子积木传感器接口模块插头的兼容性。

壳体10还包括底面板12、中隔板13，底面板12上设有多个环状凸起121，环状凸起121内具有柱状凹槽122，柱状凹槽122形状及相邻之间的距离分别与乐高积木或类乐高积木中的凸粒形状及相邻二个凸粒之间距离相适配。方便与乐高积木或类乐高积木的拼搭插接。

中隔板13将壳体10内分隔成电路容腔、电池容腔，电路板20安装在电路容腔内，底面板12为壳底盖，壳底盖盖合在电池容腔的腔口上。中隔板13的设置，使安装电路板20的电路容腔与安装电池的电池容腔分隔，能够很好的保护电路板20，避免安装电池时损坏电路板20上的电子元器件，底面板12为壳底盖，方便电池的拆装。

电路板20包括电路主板、电源开关22、转向开关23、前进开关24、后退开关25，壳体10还包括侧面板，侧面板包括第一短边侧面板141、第二短边侧面板142、第一长边侧面板143、第二长边侧面板144，第一短边侧面板141设有电源通孔，电源开关22安装在电源通孔上，并与电路主板电性连接。在壳体10的第一短边侧面板141上设置电源开关22，方便对本电子积木主控制模块的电源控制。

第一长边侧面板143设有转向通孔，转向开关23安装在转向通孔上，并与电路主板电性连接。在壳体10的第一长边侧面板143上设置转向开关23，当将利用本电子积木主控制模块拼搭成电动行走积木机器人时，能够利用该转向开关23实现转向操作。

第一长边侧面板143、第二长边侧面板144分别位于壳体10的两相反侧，第二长边侧面板144设有前进通孔、后退通孔，前进开关24、后退开关25分别安装在前进通孔、后退通孔上，并与电路主板电性连接。在壳体10的第一长边侧面板143上设置前进开关24、后退开关25，当将利用本电子积木主控制模块拼搭成电动行走积木机器人时，能够利用该前进开关24、后退开关25实现前进或后退操作。

在第一长边侧面板143、第二长边侧面上还分别设有多个第一销轴通孔145，第一销轴通孔145与乐高积木或类乐高积木中的销轴相适配。利用该第一销轴通孔145，可以把行走轮通过销轴拼搭插接在该第一销轴通孔145，实现电动行走积木机器人的行走功能。

第一短边侧面板141、第二短边侧面板142分别位于壳体10的两相反侧，在第二短边侧面板142上设有多个第二销轴通孔146，第二销轴通孔146与乐高积木或类乐高积木中的销轴相适配。在壳体10的第二短边侧面板142上设有多个第二销轴通孔146，同理利用该第二销轴通孔146，可以把行走轮通过销轴拼搭插接在该第二销轴通孔146，实现电动行走积木机器人的行走功能。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电子积木主控制模块，其特征在于，包括壳体、电路板，所述壳体包括顶面板，所述顶面板上设有多个传感器接口母座，所述传感器接口母座包括四个圆柱状凸起，四个所述圆柱状凸起的形状及相邻之间的距离分别与乐高积木或类乐高积木中的凸粒形状及相邻二个凸粒之间距离相适配，四个所述圆柱状凸起呈四方形排列，所述顶面板在四个所述圆柱状凸起之间的间隙上设有多个电极插孔，所述电路板安装在壳体内，所述电路板的板底面上设有多个电极触点，各所述电极触点相对应朝向各所述电极插孔。

2.如权利要求1所述电子积木主控制模块，其特征在于，各所述传感器接口母座的电极插孔在圆柱状凸起之间的间隙内形成“一”字形排列和/或“十”字形排列，所述电极触点在所述电路板的板底面上的排列方式与所述电极插孔的排列方式相对应。

3.如权利要求1所述电子积木主控制模块，其特征在于，所述壳体还包括底面板，所述底面板上设有多个环状凸起，所述环状凸起内具有柱状凹槽，所述柱状凹槽形状及相邻之间的距离分别与乐高积木或类乐高积木中的凸粒形状及相邻二个凸粒之间距离相适配。

4.如权利要求3所述电子积木主控制模块，其特征在于，所述壳体还包括中隔板，所述中隔板将所述壳体内分隔成电路容腔、电池容腔，所述电路板安装在所述电路容腔内，所述底面板为壳底盖，所述壳底盖盖合在所述电池容腔的腔口上。

5.如权利要求1至4任一项所述电子积木主控制模块，其特征在于，所述电路板包括电路主板、电源开关，所述壳体还包括侧面板，所述侧面板包括第一短边侧面板，所述第一短边侧面板设有电源通孔，所述电源开关安装在所述电源通孔上，并与所述电路主板电性连接。

6.如权利要求5所述电子积木主控制模块，其特征在于，所述电路板还包括转向开关，所述侧面板还包括第一长边侧面板，所述第一长边侧面板设有转向通孔，所述转向开关安装在所述转向通孔上，并与所述电路主板电性连接。

7.如权利要求6所述电子积木主控制模块，其特征在于，所述电路板还包括前进开关、后退开关，所述侧面板还包括第二长边侧面板，所述第一长边侧面板、第二长边侧面板分别位于所述壳体的两相反侧，所述第二长边侧面板设有前进通孔、后退通孔，所述前进开关、后退开关分别安装在所述前进通孔、后退通孔上，并与所述电路主板电性连接。

8.如权利要求7所述电子积木主控制模块，其特征在于，在所述第一长边侧面板、第二长边侧面上还分别设有多个第一销轴通孔，所述第一销轴通孔与乐高积木或类乐高积木中的销轴相适配。

9.如权利要求5所述电子积木主控制模块，其特征在于，所述侧面板还包括第二短边侧面板，所述第一短边侧面板、第二短边侧面板分别位于所述壳体的两相反侧，在所述第二短边侧面板上设有多个第二销轴通孔，所述第二销轴通孔与乐高积木或类乐高积木中的销轴相适配。

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