CN210690188U - 病理学染色机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种病理学染色机，包括试剂存储单元、温育装置、雾化装置、第一机械手及多轴运动机构，试剂存储单元用以放置试剂；温育装置具有一温育腔，所述温育腔适于容置载玻片，并对所述载玻片进行加热保温；雾化装置与所述温育腔连通，用以向所述温育腔提供雾化液滴，以保持所述温育腔内的湿度；第一机械手包括加样针及驱动加样针上下运动的第一驱动机构，用以通过所述加样针将所述试剂加至所述载玻片上；多轴运动机构与所述第一机械手相连，用以驱动所述第一机械手运动。根据本实用新型实施例提供的病理学染色机，可实现自动染色操作，其操作的一致性高，染色效果可靠稳定且一致性好，并且，染色效率也更高。

Description

病理学染色机

技术领域

本实用新型涉及细胞分析技术领域，尤其涉及一种病理学染色机。

背景技术

细胞染色，是利用染色试剂对细胞进行染色，使细胞改变颜色的一种方法，其目的在于更好地观察和分析细胞病理学性状，进而辅助疾病的诊断和治疗。相关技术中，细胞染色一般采用手工染色，手工染色由于操作人员的经验不同，操作的一致性无法保障，导致染色效果存在差异性，此外，染色效果差，效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种病理学染色机。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的病理学染色机，包括：

试剂存储单元，用以放置试剂；

温育装置，所述温育装置具有一温育腔，所述温育腔适于容置载玻片，并对所述载玻片进行加热保温；

雾化装置，所述雾化装置与所述温育腔连通，用以向所述温育腔提供雾化液滴，以保持所述温育腔内的湿度；

第一机械手，所述第一机械手包括加样针及驱动加样针上下运动的第一驱动机构，用以通过所述加样针将所述试剂加至所述载玻片上；

多轴运动机构，所述多轴运动机构与所述第一机械手相连，用以驱动所述第一机械手运动。

根据本实用新型实施例提供的病理学染色机，多轴运动记过驱动第一机械手运动，利用第一机械手上的加样针将试剂存储单元中的试剂加至载玻片上，如此，实现自动染色操作，其操作的一致性高，染色效果可靠稳定且一致性好，并且，染色效率也更高。此外，利用温育装置对载玻片上的样本进行保温，利用雾化装置提供雾化滴液，雾化液滴被通入至温育腔内，对载玻片上的样本进行保湿，如此，可以确保样本处于一定的温度和湿度环境中，提高样本的活性，进而达到更好的染色效果。

另外，根据本实用新型上述实施例的病理学染色机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述温育装置包括：

温育座，所述温育座适于对载玻片进行加热；

可移动盖，所述可移动盖盖设在所述温育座上，且与所述温育座之间限定出温育腔，所述温育腔适于容纳所述载玻片；

雾化接口，所述雾化接口将所述雾化装置与所述温育腔连通，用以将所述雾化液滴通入至所述温育腔内。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：

第二机械手，所述第二机械手与所述多轴运动机械手相连，用以将所述可移动盖盖设至所述温育座或将所述可移动盖从所述温育座上揭开并转移至预定位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述温育座包括：

基座，所述基板的顶面设有凹槽，所述可移动盖盖设于所述基座的顶面并与所述基座之间限定出所述温育腔，所述凹槽位于所述温育腔内；

导热板，所述导热板嵌设于所述凹槽内，且适于载放所述载玻片；

加热件，所述加热件设在所述导热板的底部，用以对所述导热板进行加热，以通过所述导热板将热量传导至所述载玻片。

根据本实用新型的一个实施例，所述基座内设有雾化流道，所述基座的顶面设有至少一个与所述雾化流道相通的雾化出口，所述基座的底面或侧面设有与所述雾化流道相通的雾化入口，所述雾化入口与所述雾化接口连通，所述雾化出口位于所述温育腔内且与所述温育腔相通。

根据本实用新型的一个实施例，所述温育座还包括定位架，所述定位架上设有多个玻片定位孔，多个所述玻片定位孔沿所述定位架的长度方向依次间隔设置；

所述定位架可拆分地设在所述导热板上，所述玻片定位孔适于对放置在所述导热板上所述载玻片进行定位。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一机械手还包括吸液头、第二驱动机构、扫描器及第三驱动机构；

所述吸液头与所述第二驱动机构连接，且在所述第二驱动机构驱动下沿上下方向运动，用以吸取所述载玻片上的废液；

所述扫描器与所述第三驱动机构连接，且在所述第三驱动机构的驱动下沿上下方向运动，用以对试剂存储单元及载玻片上的信息码进行扫描。

根据本实用新型的一个实施例，所述可移动盖上设有多个挂止件，所述第二机械手包括：

固定座，所述固定座沿上下方向延伸形成条形；

滑动抓手，所述滑动抓手包括连接臂、抓手座及多个勾爪，所述连接臂沿上下方向延伸，所述连接臂的上端可滑动连接至所述固定座，所述抓手座设在所述连接臂的下端，多个所述勾爪设在所述抓手座上且与多个所述挂止部一一对应，每个所述勾爪适于与对应的所述挂止部钩挂；

第四驱动机构，所述第四驱动机构设在所述固定座上且与所述连接臂相连，用以驱动所述连接臂上下滑动。

根据本实用新型的一个实施例，所述试剂存储单元包括冷藏架，用以供盛装有第一试剂的试剂杯插放，并对所述试剂杯进行冷藏。

根据本实用新型的一个实施例，所述冷藏架包括：

外壳，所述外壳有隔热材料制成，所述外壳设有上端敞开的容置槽；

冷藏座，所述冷藏座有金属材质制成，所述冷藏座嵌设于所述容置槽中，且所述冷藏座上设有多个可供所述试剂杯插装的冷藏孔；

半导体冷凝片，所述半导体冷凝片设在所述冷藏座的底部，用以对所述冷藏座进行制冷；

水冷头，所述水冷头与所述半导体冷凝片贴合，用以对所述半导体冷凝片进行散热。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例病理学染色机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例病理学染色机中温育装置、雾化装置及试剂存储单元的结构示意图；

图3是本实用新型实施例病理学染色机中温育装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例病理学染色机中温育装置的一个分解图；

图5是本实用新型实施例病理学染色机中温育装置的另一个分解图；

图6是本实用新型实施例病理学染色机中温育装置的基座的结构示意图；

图7是本实用新型实施例病理学染色机中温育装置的基座的分解图；

图8是本实用新型实施例病理学染色机中温育装置的基座的仰视图；

图9是本实用新型实施例病理学染色机中温育装置的振荡台的分解图；

图10是本实用新型实施例病理学染色机中雾化装置的结构示意图；

图11是本实用新型实施例病理学染色机中雾化装置的剖视图；

图12是本实用新型实施例病理学染色机中雾化装置的分解图；

图13是本实用新型实施例病理学染色机中第一机械手的结构示意图；

图14是本实用新型实施例病理学染色机中第一机械手的前视图；

图15是本实用新型实施例病理学染色机中第二机械手的结构示意图；

图16是本实用新型实施例病理学染色机中冷藏架的结构示意图；

图17是本实用新型实施例病理学染色机中冷藏架的分解图；

图18是本实用新型实施例病理学染色机中冷藏架的剖视图。

附图标记：

试剂存储单元100；

通用试剂盒10；

冷藏架11；

外壳111；

冷藏座112；

冷藏孔1121；

半导体冷凝片113；

水冷头114；

顶板115；

过孔1151；

试剂杯116；

温育装置200；

温育座20；

基座201；

本体2011；

凹槽H201；

环形槽H202；

定位槽H203；

雾化出口H204；

雾化流道H206；

底盖2012；

雾化入口H205；

导热板202；

凸台2021；

加热件203；

定位架204；

玻片定位孔2041；

定位凸起2042；

可移动盖21；

挂止件211；

周沿212；

雾化接口22；

振荡平台23；

平台板231；

振荡组件232；

驱动电机2321；

偏心轮2322；

联动轴2323；

雾化装置300；

储液盒30；

底盒301；

隔板3011；

面盖302；

加水腔P301；

雾化腔P302；

第一连通孔H301；

第二连通孔H302；

加热棒31；

雾化器32；

导流件33；

风扇34；

液位传感器35；

温度传感器36；

第一机械手400；

加样针40；

第一驱动机构41；

吸液头42；

第二驱动机构43；

扫描器44；

第三驱动机构45；

多轴运动机构500；

第二机械手600；

固定座60；

滑动抓手61；

连接臂611；

抓手座612；

勾爪613；

第四驱动机构62。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的病理学染色机。

参照图1至图18所示，根据本实用新型实施例提供的病理学染色机，包括试剂存储单元100、温育装置200、雾化装置300、第一机械手400及多轴运动机构500。

具体地，试剂存储单元100用以放置试剂。

温育装置200具有一温育腔，所述温育腔适于容置载玻片，并对所述载玻片进行加热保温，也就是说，载玻片是用于载放染色样本的玻璃片，载玻片可以放置于温育腔内，利用温育装置200对温育腔内的载玻片进行加热，如此，即可对载玻片上的染色样本起到温育作用。

雾化装置300与所述温育腔连通，用以向所述温育腔提供雾化液滴，以保持所述温育腔内的湿度。也就是说，雾化装置300可以将液体雾化形成雾化液体，并将雾化液体通入至温育腔内，使得温育腔内保持一定的湿度。

第一机械手400包括加样针40及驱动加样针40上下运动的第一驱动机构41，用以通过所述加样针40将所述试剂加至所述载玻片上。也即是，在第一驱动机构41的驱动下，加样针40可以沿上下方向运动，该加样针40用于将试剂存储单元100中的试剂添加至载玻片上，使得试剂与载玻片上的染色样本接触，以对染色样本进行染色。

多轴运动机构500与所述第一机械手400相连，用以驱动所述第一机械手400运动，例如该多轴运动机构500可以在X轴、Y轴方向运动，第一机械手400连接至多轴运动机构500上，如此，利用多轴运动机构500可以驱动第一机械手400沿X轴、Y轴运动，而第一机械手400上的加样针40可以沿上下方向(Z轴)运动，由此，即可实现加样针40沿X轴、Y轴及Z轴运动。

根据本实用新型实施例提供的病理学染色机，多轴运动记过驱动第一机械手400运动，利用第一机械手400上的加样针40将试剂存储单元100中的试剂加至载玻片上，如此，实现自动染色操作，其操作的一致性高，染色效果可靠稳定且一致性好，并且，染色效率也更高。此外，利用温育装置200对载玻片上的样本进行保温，利用雾化装置300提供雾化滴液，雾化液滴被通入至温育腔内，对载玻片上的样本进行保湿，如此，可以确保样本处于一定的温度和湿度环境中，提高样本的活性，进而达到更好的染色效果。

需要说明的是，细胞在进行染色时，容易受到温度及湿度的影响，进而造成染色效果不佳，影响病理学性状的分析。本申请中，利用温育装置200对载玻片及其上染色样本进行保温，以及利用雾化装置300向温育腔内通入雾化液滴而对载玻片及其上的染色样本进行保湿，如此，可以使得染色样本能够处于合适的温度和湿度环境中，进而提高样本的活性，达到更好的染色效果。

参照图3至图9所示，在本实用新型的一些实施例中，温育装置200包括温育座20、可移动盖21及雾化接口22，其中，温育座20适于对载玻片进行加热；可移动盖21盖设在所述温育座20上，且与所述温育座20之间限定出温育腔，所述温育腔适于容纳所述载玻片；雾化接口22将所述雾化装置300与所述温育腔连通，用以将所述雾化液滴通入至所述温育腔内。

也就是说，可移动盖21盖设在温育座20上，且当可移动盖21盖设在温育座20上时，可移动盖21与温育座20之间限定出上述的温育腔，载玻片位于该温育腔内，如此，温育座20对载玻片进行加热时，由于载玻片及其上的染色样本处于温育腔内，而温育腔为封闭状态，所以，温育腔内的温度相对稳定，达到更好的温育效果。雾化接口22连接在雾化装置300和温育装置200之间，雾化装置300雾化形成的雾化液滴通过该雾化接口22通入至温育装置200的温育腔内，使得温育腔内保持预定湿度。

本实施例中，利用可移动盖21与温育座20共同限定出温育腔，可以使得染色过程中操作更加方便，例如在染色前将可移动盖21从温育座20上揭开，再将载玻片放置于温育座20上并装载染色样本、添加试剂等，最后盖上可移动盖21，通入雾化液滴即可，而染色完成后，揭开可移动盖21，将载玻片取出即可，其操作方便简单。

参照图5所示，在本实用新型的一个实施例中，温育座20包括基座201、导热板202及加热件203，其中，基座201的顶面设有凹槽H201，所述可移动盖21盖设于所述基座201的顶面并与所述基座201之间限定出所述温育腔，所述凹槽H201位于所述温育腔内。

导热板202嵌设于所述凹槽H201内，且适于载放所述载玻片。较佳的，导热板202上可以间隔放置多个载玻片，该导热板202可以采用导热性好的金属材质，例如铝合金材质等。

加热件203设在所述导热板202的底部，用以对所述导热板202进行加热，以通过所述导热板202将热量传导至所述载玻片。

也就是说，加热件203设在导热板202的底部，利用该加热件203可以对导热板202进行加热，较佳的，加热件203可以为电热膜，而导热板202嵌设在基座201的顶面的凹槽H201内，载玻片可以放置在导热板202上，如此，加热件203产生的热量可以传导至导热板202，导热板202再将热量传导至各个载玻片上。

本实施例中，利用导热板202进行导热，可以使得热量能够均匀分布，并传导至导热板202上各个载玻片上，使得各个载玻片受热均匀。

参照图3至图5所示，在本实用新型的一个实施例中，可移动盖21具有周沿212，基座201的顶面设有的环形槽H202，周沿212配合于环形槽H202内，如此，利用周沿212与环形槽H202的配合，实现可移动盖21在基座201上的定位，方便可移动盖21的盖合。

有利地，凹槽H201位于环形槽H202内部，也即是，环形槽H202环绕在凹槽H201外围，如此，布局更加紧凑，且当可移动盖21盖设至基座201的顶面时，可以罩设住导热板202，使得导热板202位于温育腔内，以保持温育腔内温度稳定。

参照图6至图8所示，在本实用新型的一个实施例中，基座201内设有雾化流道H206，所述基座201的顶面设有至少一个与所述雾化流道H206相通的雾化出口H204，所述基座201的底面或侧面设有与所述雾化流道H206相通的雾化入口H205，所述雾化入口H205与所述雾化接口22连通，所述雾化出口H204位于所述温育腔内且与所述温育腔相通。

也就是说，雾化接口22、雾化入口H205、雾化流道H206及雾化出口H204依次连通，雾化接口22连接至雾化装置300，而雾化出口H204位于温育腔内且与温育腔相通，如此，雾化装置300通入的雾化液滴可以依次通过雾化接口22、雾化入口H205、雾化流道H206后，从雾化出口H204喷入至温育腔内，使得雾化液滴充满温育腔，进而利用雾化液滴保持温育腔内的湿度。

本实施例中，在基座201内设置雾化流道H206，再在基座201的顶面设置与雾化流道H206相通的雾化出口H204，在基座201的侧面或底面设置与雾化流道H206相通的雾化入口H205，如此，可以方便向温育腔内通入雾化液滴，并且，其结构简单，确保可雾化出口H204与温育腔连通可靠。

更为具体地，基座201包括本体2011及底盖2012，本体2011的底面设有液滴槽，底盖2012通过紧固件固定于本体2011的底面，且该底盖2012密封液滴槽，进而形成上述雾化流道H206，雾化入口H205设在底盖2012上，雾化出口H204设在本体2011的顶面。此外，环形槽H202、凹槽H201均设在本体2011的顶面。如此，方便于雾化流道H206的加工成型，此外，其结构简单，装配方便。

参照图4至图5所示，在本实用新型的一个实施例中，温育座20还包括定位架204，所述定位架204上设有多个玻片定位孔2041，多个所述玻片定位孔2041沿所述定位架204的长度方向依次间隔设置。定位架204可拆分地设在所述导热板202上，所述玻片定位孔2041适于对放置在所述导热板202上所述载玻片进行定位。

也就是说，定位架204上的玻片定位孔2041的形状及尺寸与载玻片相适配，定位架204可以安装至导热板202上，也可以从导热板202上取下。当定位架204安装至导热板202上时，可以将载玻片水平放入至玻片定位孔2041中，则载玻片位于玻片定位孔2041内并放置在导热板202上，利用载玻片对载玻片进行定位，利用导热板202对载玻片进行加热。

在具体染色过程中，可以先将定位架204安装至导热板202上，再载玻片放入至定位架204上的玻片定位孔2041，使得载玻片放在至导热板202上，然后进行染色操作。在染色完成后，可以将定位架204从导热板202上取下，再将载玻片拿出即可。

本实施例中，利用定位架204可以实现对导热板202上放置的多个载玻片进行定位，方便于载玻片的固定，确保各个载玻片在导热板202上依次间隔排列，有利批量染色操作，确保批量染色的有序性和可靠性。

可选地，基座201的顶面设有两个定位槽H203，两个所述定位槽H203分别位于所述凹槽H201的两侧；所述定位架204的两端分别具有向下凸出的定位凸起2042，两个所述定位凸起2042与两个所述定位槽H203一一对应，每个所述定位凸起2042配合于对应地所述定位槽H203内。

在定位架204的安装时，定位架204两端的定位凸起2042与基座201上的两个定位槽H203准确，使得两个定位凸起2042分别位于两个定位槽H203内，如此，利用两个定位凸起2042与两个定位槽H203的配合，方便于将定位架204安装至导热板202上方。此外，在染色完成后，也方便于将定位架204从导热板202上取下，其使用操作方便。

更为有利地，导热板202的顶面具有多个凸台2021，多个所述凸台2021沿所述导热板202的长度方向间隔设置，多个所述凸台2021与多个所述玻片定位孔2041一一对应，每个所述凸台2021位于对应的一个所述玻片定位孔2041的下方且适于载放所述载玻片。当定位架204安装在导热板202上时，载玻片放入至定位架204上的玻片定位孔2041中，则载玻片位于凸台2021上，利用凸台2021将热量传导至载玻片，实现对载玻片加热。

本实施例中，通过设置凸台2021，利用凸台2021聚集热量，并将热量传导至载玻片，如此，可以确保热量能够集中传导至各个载玻片，加热效果更好。

参照图3至图5及图9所示，在本实用新型的一些实施例中，温育装置200还包括振荡平台23，所述基座201设在振荡平台23上，以通过所述振荡平台23驱动所述基座201以预定频率振荡。如此，利用振荡平台23驱动基座201振荡，使得温育座20上载玻片上染色样本及被添加至的染色样本上的试剂能够充分接触，达到更好的染色效果。

更为具体地，振荡平台23可以包括平台板231及多个振荡组件232，多个振荡组件232设在所述平台板231的下方，每个振荡组件232包括驱动电机2321、偏心轮2322及联动轴2323，偏心轮2322连接在驱动电机2321的输出轴，联动轴2323的一端偏心设置在偏心轮2322上，联动轴2323的另一端连接至平台板231，如此，驱动电机2321工作时，通过偏心轮2322驱动联动轴2323旋转，进而带动平台板231振荡，而基座201设在平台板231上，可随平台板231振荡，其结构简单，振荡柔和，且可靠稳定。

参照图10至图12所示，在本实用新型的一些实施例中，雾化装置300包括储液盒30、加热棒31、雾化器32、导流件33及风扇34，储液盒30具有加水腔P301及雾化腔P302，所述加水腔P301用以存储液体，所述雾化腔P302与所述加水腔P301并排布置且与所述加水腔P301连通，以接收所述加水腔P301流出的液体。也就是说，加水腔P301用于存储液体，可以向加水腔P301内添加液体，液体一般可以为水等，此外，雾化腔P302与加水腔P301是相互连通，加水腔P301内的液体可以流入至雾化腔P302。

加热棒31设在所述加水腔P301内，以对所述加水腔P301内的液体加热，也就是说，加水腔P301内的加热件203可以对加水腔P301内的液体进行加热，使得加水腔P301内的液体加热至预定温度，而雾化腔P302与加水腔P301连通，所以，加热的液体可以流入至雾化腔P302内，使得雾化腔P302内的液体具有一定温度。

雾化器32设在所述雾化腔P302内，以将所述雾化腔P302内的液体雾化形成雾化液滴，该雾化器32在雾化腔P302内与液体接触，通过振动雾化作用，可以使得雾化腔P302内的液体被雾化。其中，雾化器32可以采用超声波雾化器32。

导流件33与所述雾化腔P302连通，以引导所述雾化腔P302内雾化液滴流出，导流件33与雾化接口22连接。风扇34与所述雾化腔P302连通，以向所述雾化腔P302内吹风，使得所述雾化腔P302内雾化液滴进入至所述导流件33，并通过所述导流件33引导流出至雾化接口22，并通过雾化接口22通入至温育腔内。

也就是说，风扇34的出风口与雾化腔P302连通，用于向雾化腔P302内吹风，吹入至雾化腔P302内风与雾化液滴形成气流，并且流入至导流件33，再通过导流件33引导流出(如图11中箭头所示)至温育装置200的温育腔中，进而利用雾化液滴对温育腔进行保温保湿，使得内部保持在一定温度和湿度。

更为具体地，储液盒30包括底盒301及面盖302，所述底盒301的上端敞开形成敞口，所述面盖302通过紧固件连接至所述底盒301的上端，以封闭所述敞口。风扇34及导流件33设在面盖302上，其结构简单，加工方便，装配简单。

底盒301的内部空间被多个隔板3011分隔出加水腔P301和多个雾化腔P302，在加水腔P301和与其相邻的所述雾化腔P302之间的隔板3011上设有第一连通孔H301，通过第一通孔将所述加水腔P301和与其相邻的所述雾化腔P302彼此连通，则加水腔P301内的液体即可通过该第一连通孔H301流入至与其相邻的雾化腔P302。相邻的两个所述雾化腔P302之间的隔板3011上设有第二连通孔H302，通过第二连通孔H302将相邻的两个所述雾化腔P302彼此连通，则一个雾化腔P302内的液体可以通过第二连通孔H302流入至与其相邻的另一个雾化腔P302内，如此，可以使得各个雾化腔P302内均具有液体，且各个雾化腔P302内保持相对一致的液面高度。此外，采用隔板3011隔离形成加水腔P301和多个雾化腔P302，其结构简单，加工方便。

有利地，加水腔P301内设有用以检测液面高度的液位传感器35及用以检测液体温度的温度传感器36。如此，利用液位传感器35可以检测加水腔P301内的液面高度，以便于及时补充液体或防止液面过高等，而利用温度传感器36则可以检测加水腔P301内的液体温度，进而确保液体的温度维持在预定温度。

参照图13至图14所示，在本实用新型的一个实施例中，第一机械手400还包括吸液头42、第二驱动机构43、扫描器44及第三驱动机构45。

其中，吸液头42与所述第二驱动机构43连接，且在所述第二驱动机构43驱动下沿上下方向运动，用以吸取所述载玻片上的废液。

扫描器44与所述第三驱动机构45连接，且在所述第三驱动机构45的驱动下沿上下方向运动，用以对试剂存储单元100及载玻片上的信息码进行扫描。

在染色完成后，将可移动盖21揭开之后，可以利用多轴运动机构500驱动第一机械手400运动，利用第一机械手400上的吸液头42将载波片上的废液(残余的试剂及其他液体等)吸取，然后再将载玻片取出即可，如此，可以实现废液的吸取，确保染色完成后载玻片上的废液被除去，以便于载玻片取出时废液造成污染等问题。

此外，扫描器44可以在添加试剂时，扫描试剂存储单元100上的试剂容器上信息码(例如二维码或条码等)，获得试剂容器中试剂的信息。同时，扫描器44扫描载玻片上的信息码，以获得在载玻片上染色样本的信息，如此，可以将染色样本的信息与试剂的信息相关联，以便于对染色相关信息的进行关联记录。

参照图1及图15所示，在本实用新型的一些实施例中，还包括第二机械手600，所述第二机械手600与所述多轴运动机械手相连，用以将所述可移动盖21盖设至所述温育座20或将所述可移动盖21从所述温育座20上揭开并转移至预定位置。

也就是说，多轴运动机构500可以驱动第二机械手600运动，利用第二机械手600可以将可移动盖21转移并盖设至温育座20上，或者将温育座20上可移动盖21揭开并转移至预定位置，如此，可以实现可移动盖21的自动转移，提高染色效率。

参照图15所示，在本实用新型的一个实施例中，所述可移动盖21上设有多个挂止件211，所述第二机械手600包括固定座60、滑动抓手61及第四驱动机构62，其中，固定座60沿上下方向延伸形成条形。该固定座60固定至多轴运动机构500上，通过多轴运动机构500可以驱动固定座60沿X轴及Y轴方向运动。

滑动抓手61包括连接臂611、抓手座612及多个勾爪613，所述连接臂611沿上下方向延伸，所述连接臂611的上端可滑动连接至所述固定座60，所述抓手座612设在所述连接臂611的下端，多个所述勾爪613设在所述抓手座612上且与多个所述挂止部一一对应，每个所述勾爪613适于与对应的所述挂止部钩挂。

也就是说，连接臂611滑动连接在固定座60上，抓手座612设在连接臂611上，而多个勾爪613设在抓手座612上，当连接臂611沿上下方向(Z轴方向)运动时，抓手座612及勾爪613随连接臂611一同沿上下方向运动，而当固定座60在多轴运动机构500的驱动下沿X轴、Y轴方向运动时，则连接臂611、抓手座612及勾爪613随固定座60一同沿X轴、Y轴方向运动，如此，即可实现勾爪613在X轴、Y轴及Z轴方向自由运动。此外，勾爪613与挂止件211相适配，用于与挂止件211相钩挂，进而方便利用该勾爪613与挂止件211钩挂而抓取可移动盖21。

第四驱动机构62设在所述固定座60上且与所述连接臂611相连，用以驱动所述连接臂611上下滑动。也即是，利用第四驱动机构62可以驱动连接臂611沿Z轴方向运动，进而实现勾爪613在Z轴方向上的驱动。

本实施例中，采用上述第二机械手600结构，与多轴运动机构500配合，可以实现勾爪613在X轴、Y轴及Z轴方向自由运动，其结构简单，并且，利用勾爪613抓取可移动盖21，其抓取更加可靠。

有利地，多个所述勾爪613呈多边形布置，由于多个勾爪613与可移动盖21上的多个挂止件211是一一对应的，所以，可移动盖21上的多个挂止件211也是呈多边形布置，如此，当多个勾爪613与多个挂止件211相钩挂时，可以确保可移动盖21抓取更加平稳可靠，而将可移动盖21转移并盖设至温育座20上时，其可移动盖21与温育座20的配合度也更好，减少盖合位置不准确等问题。

参照图16至图18所示，在本实用新型的一些实施例中，试剂存储单元100包括冷藏架11，用以供盛装有第一试剂的试剂杯116插放，并对所述试剂杯116进行冷藏。

也就是说，一方面，利用冷藏架11可以将试剂杯116竖立放置固定，方便于第一机械手400的加样针40从该试剂杯116中取样后添加至载玻片上，另一方面，该冷藏架11可以对试剂杯116进行制冷，使得试剂杯116内的第一试剂保持较低的温度，进而可靠地保藏第一试剂。

可以理解的是，试剂存储单元100还可以包括通用试剂盒10，用于盛装第二试剂，通用试剂盒10可以为多个，多个通用试剂盒10依次排列。

在本实用新型的一个实施例中，冷藏架11包括外壳111、冷藏座112、半导体冷凝片113及水冷头114，外壳111有隔热材料制成，例如塑胶材质，所述外壳111设有上端敞开的容置槽；冷藏座112有金属材质制成，例如铝或铜材质，所述冷藏座112嵌设于所述容置槽中，且所述冷藏座112上设有多个可供所述试剂杯116插装的冷藏孔1121；半导体冷凝片113设在所述冷藏座112的底部，用以对所述冷藏座112进行制冷；水冷头114与所述半导体冷凝片113贴合，用以对所述半导体冷凝片113进行散热。

也就是说，冷藏座112设在外壳111内，试剂杯116可以插放在冷藏座112的冷藏空内，半导体冷凝片113的冷面贴设在冷藏座112的底部，水冷头114贴设在半导体冷凝片113的热面，如此，半导体冷凝片113对冷藏座112进行制冷，使得冷餐座中的试剂杯116达到冷藏的目的，此外，水冷头114对半导体冷凝片113的热面进行热交换，半导体冷凝片113的热面的热量传导至水冷头114，通过水冷头114的循环水吸收，进而达到持续制冷目的，其结构简单，冷藏效果好。

可选地，冷藏架11还包括顶板115，顶板115设置在冷藏座112上方，顶板115采用隔热材质，例如塑胶材质，顶板115上设有与冷藏孔1121相对应的过孔1151，以便于试剂杯116通过过孔1151插入至冷藏孔1121内，通过顶板115将冷藏座112与外部环境隔离，减少冷藏座112的冷能损失。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种病理学染色机，其特征在于，包括：

试剂存储单元，用以放置试剂；

温育装置，所述温育装置具有一温育腔，所述温育腔适于容置载玻片，并对所述载玻片进行加热保温；

雾化装置，所述雾化装置与所述温育腔连通，用以向所述温育腔提供雾化液滴，以保持所述温育腔内的湿度；

第一机械手，所述第一机械手包括加样针及驱动加样针上下运动的第一驱动机构，用以通过所述加样针将所述试剂加至所述载玻片上；

多轴运动机构，所述多轴运动机构与所述第一机械手相连，用以驱动所述第一机械手运动。

2.根据权利要求1所述的病理学染色机，其特征在于，所述温育装置包括：

温育座，所述温育座适于对载玻片进行加热；

可移动盖，所述可移动盖盖设在所述温育座上，且与所述温育座之间限定出温育腔，所述温育腔适于容纳所述载玻片；

雾化接口，所述雾化接口将所述雾化装置与所述温育腔连通，用以将所述雾化液滴通入至所述温育腔内。

3.根据权利要求2所述的病理学染色机，其特征在于，还包括：

第二机械手，所述第二机械手与所述多轴运动机械手相连，用以将所述可移动盖盖设至所述温育座或将所述可移动盖从所述温育座上揭开并转移至预定位置。

4.根据权利要求2所述的病理学染色机，其特征在于，所述温育座包括：

基座，所述基座的顶面设有凹槽，所述可移动盖盖设于所述基座的顶面并与所述基座之间限定出所述温育腔，所述凹槽位于所述温育腔内；

导热板，所述导热板嵌设于所述凹槽内，且适于载放所述载玻片；

加热件，所述加热件设在所述导热板的底部，用以对所述导热板进行加热，以通过所述导热板将热量传导至所述载玻片。

5.根据权利要求4所述的病理学染色机，其特征在于，所述基座内设有雾化流道，所述基座的顶面设有至少一个与所述雾化流道相通的雾化出口，所述基座的底面或侧面设有与所述雾化流道相通的雾化入口，所述雾化入口与所述雾化接口连通，所述雾化出口位于所述温育腔内且与所述温育腔相通。

6.根据权利要求4所述的病理学染色机，其特征在于，所述温育座还包括定位架，所述定位架上设有多个玻片定位孔，多个所述玻片定位孔沿所述定位架的长度方向依次间隔设置；

所述定位架可拆分地设在所述导热板上，所述玻片定位孔适于对放置在所述导热板上所述载玻片进行定位。

7.根据权利要求1所述的病理学染色机，其特征在于，所述第一机械手还包括吸液头、第二驱动机构、扫描器及第三驱动机构；

所述吸液头与所述第二驱动机构连接，且在所述第二驱动机构驱动下沿上下方向运动，用以吸取所述载玻片上的废液；

所述扫描器与所述第三驱动机构连接，且在所述第三驱动机构的驱动下沿上下方向运动，用以对试剂存储单元及载玻片上的信息码进行扫描。

8.根据权利要求3所述的病理学染色机，其特征在于，所述可移动盖上设有多个挂止件，所述第二机械手包括：

固定座，所述固定座沿上下方向延伸形成条形；

滑动抓手，所述滑动抓手包括连接臂、抓手座及多个勾爪，所述连接臂沿上下方向延伸，所述连接臂的上端可滑动连接至所述固定座，所述抓手座设在所述连接臂的下端，多个所述勾爪设在所述抓手座上且与多个所述挂止部一一对应，每个所述勾爪适于与对应的所述挂止部钩挂；

第四驱动机构，所述第四驱动机构设在所述固定座上且与所述连接臂相连，用以驱动所述连接臂上下滑动。

9.根据权利要求1所述的病理学染色机，其特征在于，所述试剂存储单元包括冷藏架，用以供盛装有第一试剂的试剂杯插放，并对所述试剂杯进行冷藏。

10.根据权利要求9所述的病理学染色机，其特征在于，所述冷藏架包括：

外壳，所述外壳有隔热材料制成，所述外壳设有上端敞开的容置槽；

冷藏座，所述冷藏座有金属材质制成，所述冷藏座嵌设于所述容置槽中，且所述冷藏座上设有多个可供所述试剂杯插装的冷藏孔；

半导体冷凝片，所述半导体冷凝片设在所述冷藏座的底部，用以对所述冷藏座进行制冷；

水冷头，所述水冷头与所述半导体冷凝片贴合，用以对所述半导体冷凝片进行散热。

Images