CN210689519U - 斗轮机双激光扫描仪盘煤系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种斗轮机双激光扫描仪盘煤系统，包括斗轮机，还包括两台室外远程型的激光扫描仪、信号及数据就地交接箱、行程传感器、转动角度传感器和俯仰角度传感器，两台室外远程型的激光扫描仪分别安装在斗轮机门架最高位置和悬臂前端；行程传感器、转动角度传感器和俯仰角度传感器用以检测斗轮机的行程、转动角度以及俯仰角度；信号及数据就地交接箱与两台室外远程型的激光扫描仪、行程传感器、转动角度传感器、俯仰角度传感器通讯连接，接收两台室外远程型的激光扫描仪、行程传感器、转动角度传感器、俯仰角度传感器传输过来的数据，利用差分计算抵消两台室外远程型的激光扫描仪之间的盲区，获得煤场盘点示意图。

Description

斗轮机双激光扫描仪盘煤系统

技术领域

本实用新型涉及煤场盘煤设备技术领域，特别涉及斗轮机双激光扫描仪盘煤系统。

背景技术

目前大型火电厂条形煤场盘煤设备大部分为安装有固定式激光盘煤仪的悬臂式斗轮机，在煤场盘煤作业中会遇到煤堆过高的情况，斗轮机无法通过时容易产生死角、盲区，易造成煤场、煤堆形状误判，计算体积时不够精确；由于条形煤场斗轮机本体结构限制，在轨道尽头设置限位，斗轮机悬臂又与煤场垂直状态，无法对煤场头部、尾部10米左右的煤堆进行盘点，造成数据不够精确。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有固定式激光盘煤仪的悬臂式斗轮机所存在的上述不足之处而提供一种斗轮机双激光扫描仪盘煤系统，其配合行程传感器、转动角度传感器及倾角传感器，利用差分计算抵消两个激光探头之间的盲区，获得更高精度的煤场盘点示意图。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种斗轮机双激光扫描仪盘煤系统，包括斗轮机，还包括两台室外远程型的激光扫描仪、信号及数据就地交接箱、行程传感器、转动角度传感器和俯仰角度传感器，其中一台室外远程型的激光扫描仪安装在所述斗轮机门架最高位置，另一台室外远程型的激光扫描仪安装在所述斗轮机的悬臂前端；所述行程传感器、转动角度传感器和俯仰角度传感器分别安装在所述斗轮机的适当位置上，用以检测斗轮机的行程、转动角度以及俯仰角度；所述信号及数据就地交接箱设置在煤场适当位置处并与两台室外远程型的激光扫描仪、行程传感器、转动角度传感器、俯仰角度传感器通讯连接，接收两台室外远程型的激光扫描仪、行程传感器、转动角度传感器、俯仰角度传感器传输过来的数据，利用差分计算抵消两台室外远程型的激光扫描仪之间的盲区，获得煤场盘点示意图。

在本实用新型的一个优选实施例中，每台室外远程型的激光扫描仪通过支架安装在一云台上，两台室外远程型的激光扫描仪安装对应的云台分别安装在所述斗轮机门架最高位置和所述斗轮机的悬臂前端上；这样每台室外远程型的激光扫描仪均能进行360度旋转。

在本实用新型的一个优选实施例中，每台室外远程型的激光扫描仪均加装有防尘装置或清洗装置，以保证能长期在煤场使用，减少煤粉对室外远程型的激光扫描仪的损伤。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述信号及数据就地交接箱还没有配置有能实现远程盘煤和数据处理的工作站。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述工作站设置有盘煤数据接口，实现与燃料管控系统的对接，将煤场的盘煤数据及图形上传至燃料管控系统中，为电厂相关领导提供生产运营数据支撑。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的两台室外远程型的激光扫描仪依托斗轮机的往返行走，实现全煤场的煤堆体积测量。斗轮机悬臂激光扫描仪给予最高点扫描仪数据补充提高扫描精度减少扫描盲区(尤其是煤场头尾部盲区)，当煤堆过高悬臂无法通过时，斗轮机顶端扫描仪可单独完成盘煤任务。

本实用新型的工作原理如下：

盘煤时，控制斗轮机在轨道上缓慢运行，两台室外远程型的激光扫描仪连续扫描前方煤场。信号及数据就地交接箱中的软件系统获取两台室外远程型的激光扫描仪的扫描数据，同时通过行程传感器、转动角度传感器和俯仰角度传感器获得斗轮机位置以及姿态数据，并结合云台旋转编码器获得两台室外远程型的激光扫描仪的工作姿态和坐标位置数据，将两台室外远程型的激光扫描仪的扫描数据、斗轮机位置以及姿态数据、两台室外远程型的激光扫描仪的工作姿态和坐标位置数据通过无线网络传输到信号及数据就地交接箱中的工作站中，工作站通过对这些数据的整合统一到同一坐标系统下，最终计算为煤堆的体积和重量，显示三维图形，并将测量结果和图形以报表的形式输出，或者提供数据访问接口供燃料管理系统使用。

本实用新型选用两台室外远程型的激光扫描仪相互配合扫描，分别安装于斗轮机门架顶端和悬臂前端位置。两台室外远程型的激光扫描仪进行360度旋转，最终通过两台室外远程型的激光扫描仪的图形融合绘制出煤场的三维图形。

本实用新型通过两台室外远程型的激光扫描仪相互配合扫描，在确保满足煤场内侧和煤堆顶部扫描能够覆盖的情况下，通过悬臂前端的室外远程型的激光扫描仪和门架顶端室外远程型的激光扫描仪实现对煤场两侧和端部的扫描视角，从而计算出更精确的煤场三维图形。

本实用新型克服了条形煤场煤堆过高悬臂式盘煤仪无法通过，导致无法完成盘点的问题，比起传统单一激光探头进行激光扫描，本实用新型可以明显减少条形煤场盘煤过程中产生的扫描盲区；有效规避条形煤场斗轮机限位造成头尾部无法扫描造成的数据不真实情况。

附图说明

图1为本实用新型的斗轮机双激光扫描仪盘煤系统结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本实用新型。

参见图1，图中所示的一种斗轮机双激光扫描仪盘煤系统，包括斗轮机1，还包括两台室外远程型的激光扫描仪2、3、信号及数据就地交接箱4、行程传感器(图中未示出)、转动角度传感器(图中未示出)和俯仰角度传感器(图中未示出)。

一台室外远程型2的激光扫描仪通过支架(图中未示出)安装在一云台(图中未示出)上，云台安装在斗轮机1的门架1a最高位置上。这样室外远程型的激光扫描仪2能进行360度旋转。

另一台室外远程型的激光扫描仪3通过支架(图中未示出)安装在一云台(图中未示出)上，云台安装在斗轮机1的悬臂1b前端。这样室外远程型的激光扫描仪3均能进行360度旋转。

行程传感器、转动角度传感器和俯仰角度传感器分别安装在所述斗轮机的适当位置上，用以检测斗轮机的行程、转动角度以及俯仰角度；具体如何安装这些属于现有技术，在此不在赘述。

信号及数据就地交接箱4根据需要设置在煤场适当位置处，这对于本领域技术人员而言无需创造性劳动就能实现。

信号及数据就地交接箱4与两台室外远程型的激光扫描仪2、3、行程传感器、转动角度传感器、俯仰角度传感器通讯连接，接收两台室外远程型的激光扫描仪2、3、行程传感器、转动角度传感器、俯仰角度传感器传输过来的数据，利用差分计算抵消两台室外远程型的激光扫描仪2、3之间的盲区，获得煤场盘点示意图。

每台室外远程型的激光扫描仪2、3均加装有防尘装置或清洗装置，以保证能长期在煤场使用，减少煤粉对室外远程型的激光扫描仪的损伤。所加装的防尘装置或清洗装置为本领域所熟知，在此不在赘述。

信号及数据就地交接箱4还没有配置有能实现远程盘煤和数据处理的工作站。工作站设置有盘煤数据接口，实现与燃料管控系统的对接，将煤场的盘煤数据及图形上传至燃料管控系统中，为电厂相关领导提供生产运营数据支撑。

另外信号及数据就地交接箱4中还设置有堆取料机定位子系统和、动态测量子系统。堆取料机定位子系统需能够实时准确的获取到斗轮机1的堆、取料臂的旋转角度及堆、取料臂的俯仰角度、斗轮机1的行程、回程，实现对堆、取料臂进行绝对位置的实时空间定位。

动态测量子系统充分考虑煤场尺寸、测量盲区死角后选择恰当的点位进行固定安装，每个点位扫描数据需能够融合成整个料场的三维数据，通过不同扫描仪扫描区域数据合并成完整的坐标数据并构建显示完整的三维模型。

Claims (5)

1.一种斗轮机双激光扫描仪盘煤系统，包括斗轮机，其特征在于,还包括两台室外远程型的激光扫描仪、信号及数据就地交接箱、行程传感器、转动角度传感器和俯仰角度传感器，其中一台室外远程型的激光扫描仪安装在所述斗轮机门架最高位置，另一台室外远程型的激光扫描仪安装在所述斗轮机的悬臂前端；所述行程传感器、转动角度传感器和俯仰角度传感器分别安装在所述斗轮机的适当位置上，用以检测斗轮机的行程、转动角度以及俯仰角度；所述信号及数据就地交接箱设置在煤场适当位置处并与两台室外远程型的激光扫描仪、行程传感器、转动角度传感器、俯仰角度传感器通讯连接，接收两台室外远程型的激光扫描仪、行程传感器、转动角度传感器、俯仰角度传感器传输过来的数据，利用差分计算抵消两台室外远程型的激光扫描仪之间的盲区，获得煤场盘点示意图。

2.如权利要求1所述的一种斗轮机双激光扫描仪盘煤系统，其特征在于，每台室外远程型的激光扫描仪通过支架安装在一云台上，两台室外远程型的激光扫描仪安装对应的云台分别安装在所述斗轮机门架最高位置和所述斗轮机的悬臂前端上；这样每台室外远程型的激光扫描仪均能进行360度旋转。

3.如权利要求1所述的一种斗轮机双激光扫描仪盘煤系统，其特征在于，每台室外远程型的激光扫描仪均加装有防尘装置或清洗装置，以保证能长期在煤场使用，减少煤粉对室外远程型的激光扫描仪的损伤。

4.如权利要求1所述的一种斗轮机双激光扫描仪盘煤系统，其特征在于，所述信号及数据就地交接箱还没有配置有能实现远程盘煤和数据处理的工作站。

5.如权利要求4所述的一种斗轮机双激光扫描仪盘煤系统，其特征在于，在所述工作站设置有盘煤数据接口，实现与燃料管控系统的对接，将煤场的盘煤数据及图形上传至燃料管控系统中，为电厂相关领导提供生产运营数据支撑。

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