CN210683135U - 一种真空吸盘搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种真空吸盘搬运车,包括驱动组件和支撑柱,所述驱动组件的两端固定连接有支撑柱,所述支撑柱远离驱动组件的一端固定连接有连接杆,所述驱动组件的上端对称固定连接有第一液压伸缩杆,所述第一液压伸缩杆远离驱动组件的一端固定连接有滑动板,所述滑动板下表面开设有凹槽,所述凹槽的内部对称固定连接有固定板,所述两个固定板之间卡接有活动板,所述活动板的上表面的中心处固定连接有第二液压伸缩杆,此真空吸盘搬运车能够在一定条件下对真空吸盘进行保护,减少磨损,增加使用寿命,结构简单,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运车技术领域,具体为一种真空吸盘搬运车。
背景技术
真空吸盘简称吸盘,又称真空吊具一般来说,是一种带密封唇边的,在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间,通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气,产生内外压力差而进行工作的一种气动元件,可用于搬运车的搬运。
现有的真空吸盘搬运车基本是搬运玻璃和板材等一些形状规则且质量分布均匀的物体,然而经过加工过后质量分布不均匀的物体,其重心不在中心处,搬运起来对真空吸盘负荷太大,不能及时调整,使其易于磨损,减少使用寿命,为此,我们提出一种真空吸盘搬运车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘搬运车,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种真空吸盘搬运车,包括驱动组件和支撑柱,所述驱动组件的两端固定连接有支撑柱,所述支撑柱远离驱动组件的一端固定连接有连接杆,所述驱动组件的上端对称固定连接有第一液压伸缩杆,所述第一液压伸缩杆远离驱动组件的一端固定连接有滑动板,所述滑动板下表面开设有凹槽,所述凹槽的内部对称固定连接有固定板,所述两个固定板之间卡接有活动板,所述活动板的上表面的中心处固定连接有第二液压伸缩杆,所述第二液压伸缩杆远离活动板的一端固定连接有滑动组件,所述滑动组件与滑动板固定连接。
优选的,所述驱动组件的侧面对称固定连接有承重柱,所述承重柱和驱动组件的下方均对称固定连接有自锁万象轮。
优选的,所述活动板的下表面固定连接有第一真空吸盘,所述第一真空吸盘的左边设有第二真空吸盘,所述第一真空吸盘的右边设有第三真空吸盘,所述第二真空吸盘和第三真空吸盘均与固定板的下表面固定连接,所述第一真空吸盘、第二真空吸盘和第三真空吸盘均匀分布在活动板和固定板的下表面。
优选的,所述滑动组件和滑动板均与支撑柱滑动连接。
优选的,所述滑动组件和滑动板侧壁靠近支撑柱的一端对称固定连接有滑块,支撑柱的侧面对称开设有滑槽,所述滑块与滑槽滑动连接。
优选的,所述支撑柱靠近承重柱的一端固定连接有把手,所述把手的外侧固定连接有控制器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过驱动组件调节第一液压伸缩杆收缩使得滑动板和滑动组件向下移动使得第一真空吸盘、第二真空吸盘和第三真空吸盘与板材接触,根据实际物体的情况确定重心,将处于重心的一端与第二中空吸盘紧密接触,并且吸附在板材表面,第二真空吸盘的直径较大,与板材的接触面积较大,故而能够承受大部分板材带来向下的拉力,同时减小对真空吸盘的磨损,板材的其余部分则与第一真空吸盘和第三真空吸盘紧密接触并且吸附在板材的表面,第一真空吸盘的直径比第二真空吸盘的直径小一些,数量较比第二真空吸盘多一些,第三真空吸盘比第一真空吸盘的直径小,数量同样比第一真空吸盘多,慢慢偏移板材中心的方向,给真空吸盘带来的向下的拉力逐渐减小,保证板材在搬运过程中保持稳定,如若板材的面积小于,则置运用到第一真空吸盘和第二真空吸盘,或者第一真空吸盘和第三真空吸盘,间歇性使用,以保护真空吸盘,增加使用寿命。
2、本实用新型可再自锁万象轮的上方添加液压减震器,减少在搬运过程中,由于路面不平对于整个搬运车的影响,可通过第二液压伸缩杆的伸长,将活动板带着向下移动,可作为单独使用,适用于质量分布均衡的板材搬运,通过把手上固定连接的控制器,控制第一液压伸缩杆、第二液压伸缩、滑动组件、驱动组件杆和自锁万象轮,由人操控控制器来搬运板材。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图;
图2为本实用新型后视结构示意图;
图3为本实用新型侧视结构示意图;
图4为本实用新型支撑柱结构示意图;
图5为本实用新型固定板和活动板结构示意图。
图中:1、驱动组件;2、支撑柱;3、连接杆;4、第一液压伸缩杆;5、滑动板;6、凹槽;7、固定板;8、活动板;9、第二液压伸缩杆;10、滑动组件;11、承重柱;12、自锁万象轮;13、第一真空吸盘;14、第二真空吸盘;15、第三真空吸盘;16、滑块;17、滑槽;18、把手;19、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种真空吸盘搬运车,包括驱动组件1和支撑柱2,所述驱动组件1的两端固定连接有支撑柱2,所述支撑柱2远离驱动组件1的一端固定连接有连接杆3,所述驱动组件1的上端对称固定连接有第一液压伸缩杆4,所述第一液压伸缩杆4远离驱动组件1的一端固定连接有滑动板5,所述滑动板5下表面开设有凹槽6,所述凹槽6的内部对称固定连接有固定板7,所述两个固定板7之间卡接有活动板8,所述活动板8的上表面的中心处固定连接有第二液压伸缩杆9,所述第二液压伸缩杆9远离活动板8的一端固定连接有滑动组件10,所述滑动组件10与滑动板5固定连接。
所述驱动组件1的侧面对称固定连接有承重柱11,所述承重柱11和驱动组件1的下方均对称固定连接有自锁万象轮12,便于整个搬运车搬运。
所述活动板8的下表面固定连接有第一真空吸盘13,所述第一真空吸盘13的左边设有第二真空吸盘14,所述第一真空吸盘13的右边设有第三真空吸盘15,所述第二真空吸盘14和第三真空吸盘15均与固定板7的下表面固定连接,所述第一真空吸盘13、第二真空吸盘14和第三真空吸盘15均匀分布在活动板8和固定板7的下表面,为搬运提供吸附力,保证搬运过程中板材的稳定。
所述滑动组件10和滑动板5均与支撑柱2滑动连接,便于滑动板5和滑动组件10的移动。
所述滑动组件10和滑动板5侧壁靠近支撑柱2的一端对称固定连接有滑块16,支撑柱2的侧面对称开设有滑槽17,所述滑块16与滑槽17滑动连接,给整个滑动板5以及滑动组件10提供支撑,保证整个结构正常运行。
所述支撑柱2靠近承重柱11的一端固定连接有把手18,所述把手18的外侧固定连接有控制器19,用于控制搬运车运行及控制方向。
工作原理为:通过驱动组件1调节第一液压伸缩杆4收缩使得滑动板5和滑动组件10向下移动使得第一真空吸盘13、第二真空吸盘14和第三真空吸盘15与板材接触,根据实际物体的情况确定重心,将处于重心的一端与第二中空吸盘14紧密接触,并且吸附在板材表面,第二真空吸盘14的直径较大,与板材的接触面积较大,故而能够承受大部分板材带来向下的拉力,同时减小对真空吸盘的磨损,板材的其余部分则与第一真空吸盘13和低三真空吸盘15紧密接触并且吸附在板材的表面,第一真空吸盘13的直径比第二真空吸盘14的直径小一些,数量较比第二真空吸盘14多一些,第三真空吸盘15比第一真空吸盘13的直径小,数量同样比第一真空吸盘13多,保证板材在搬运过程中保持稳定,如若板材的面积小于,则置运用到第一真空吸盘13和第二真空吸盘14,或者第一真空吸盘13和第三真空吸盘15,间歇性使用,以保护真空吸盘,增加使用寿命,可再自锁万象轮12的上方添加液压减震器,减少在搬运过程中,由于路面不平对于整个搬运车的影响,可通过第二液压伸缩杆9的伸长,将活动板8带着向下移动,可作为单独使用,适用于质量分布均匀的板材搬运。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种真空吸盘搬运车,包括驱动组件(1)和支撑柱(2),其特征在于:所述驱动组件(1)的两端固定连接有支撑柱(2),所述支撑柱(2)远离驱动组件(1)的一端固定连接有连接杆(3),所述驱动组件(1)的上端对称固定连接有第一液压伸缩杆(4),所述第一液压伸缩杆(4)远离驱动组件(1)的一端固定连接有滑动板(5),所述滑动板(5)下表面开设有凹槽(6),所述凹槽(6)的内部对称固定连接有固定板(7),所述两个固定板(7)之间卡接有活动板(8),所述活动板(8)的上表面的中心处固定连接有第二液压伸缩杆(9),所述第二液压伸缩杆(9)远离活动板(8)的一端固定连接有滑动组件(10),所述滑动组件(10)与滑动板(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘搬运车,其特征在于:所述驱动组件(1)的侧面对称固定连接有承重柱(11),所述承重柱(11)和驱动组件(1)的下方均对称固定连接有自锁万象轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种真空吸盘搬运车,其特征在于:所述活动板(8)的下表面固定连接有第一真空吸盘(13),所述第一真空吸盘(13)的左边设有第二真空吸盘(14),所述第一真空吸盘(13)的右边设有第三真空吸盘(15),所述第二真空吸盘(14)和第三真空吸盘(15)均与固定板(7)的下表面固定连接,所述第一真空吸盘(13)、第二真空吸盘(14)和第三真空吸盘(15)均匀分布在活动板(8)和固定板(7)的下表面。
4.根据权利要求1所述的一种真空吸盘搬运车,其特征在于:所述滑动组件(10)和滑动板(5)均与支撑柱(2)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种真空吸盘搬运车,其特征在于:所述滑动组件(10)和滑动板(5)侧壁靠近支撑柱(2)的一端对称固定连接有滑块(16),支撑柱(2)的侧面对称开设有滑槽(17),所述滑块(16)与滑槽(17)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种真空吸盘搬运车,其特征在于:所述支撑柱(2)靠近承重柱(11)的一端固定连接有把手(18),所述把手(18)的外侧固定连接有控制器(19)。
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